[发明专利]用于纯电动车的挡位切换防冲击方法

权利要求书

1.一种用于纯电动车的挡位切换防冲击方法，其特征在于，包括以下步骤：

挡位切换信号获取步骤，用以获取变速杆切换信号；

开环控制步骤，施加一扭矩脉冲信号至驱动电机，以使驱动电机输出对应扭矩推动齿轮转动，使齿面换向；

闭环控制步骤，根据齿轮转动角度和转速以及车辆结构特征设定调整信号以调整扭矩脉冲信号，并将该调整信号发送至驱动电机以推动齿轮转动；

标定步骤，标定闭环限值以及扭矩脉冲信号至所对应的纯电动车；以及

验证步骤，分析标定后的闭环限值以及扭矩脉冲信号是否得当；

在所述验证步骤中，

判断当挡位切换时纯电动车的整车是否有抖动，若是，则标定后的闭环限值以及扭矩脉冲信号标定不当，返回标定步骤；

判断在挡位切换过程中所述驱动电机转速是否来回震荡，若是，则标定后的闭环限值以及扭矩脉冲信号标定不当，返回标定步骤。

2.根据权利要求1所述的用于纯电动车的挡位切换防冲击方法，其特征在于，所述车辆结构特征包括车辆从驱动电机到车轮的各级的传动齿轮，每一级齿轮对应一次齿面换向。

3.根据权利要求1所述的用于纯电动车的挡位切换防冲击方法，其特征在于，所述开环控制步骤包括

扭矩脉冲信号设定步骤，

设定基础扭矩脉冲信号，该基础扭矩脉冲信号为直角梯形，其中，直角梯形的上底作为脉冲信号的基础幅值，直角梯形的斜边作为脉冲信号的变化斜率；

设定最小限位脉冲信号，持续保持最小限位脉冲信号使两齿面接触。

4.根据权利要求1所述的用于纯电动车的挡位切换防冲击方法，其特征在于，所述闭环限值根据齿轮本身间隙以及监控齿面换向过程中齿轮转动角度和转速来调整扭矩脉冲值标定。