[发明专利]一种车辆辅助驾驶设备、系统和方法

说明书

本发明公开一种车辆辅助驾驶设备，包括：感应模块，用于感测车辆行驶状态信息和周围环境信息；数据处理模块，用于处理所述车辆行驶状态信息和周围环境信息以对车辆行驶状态进行决策；样本存储模块，用于存储所述车辆的成功驾驶经历。本发明还公开了一种车辆辅助驾驶系统和方法，将车辆成功驾驶经历发送到云端服务器，或从云端服务器获取其他车辆的成功驾驶经历。本发明运用多种传感器检测车辆的行驶路径，获得车辆行驶的驾驶环境、运动速度和运动轨迹等信息，给出预测路线和车体轨迹，在出入地下车库狭窄车道这种存在安全隐患的特殊驾驶场景下，实现智能辅助驾驶和自动驾驶，特别便于新手用户驾驶车辆入库或出库操作。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域。更具体地，涉及一种车辆辅助驾驶设备、系统和方法。

背景技术

目前，很多小区和商场超市等环境的地下车库出入口存在车道狭窄，车辆出入频次较高，众多新驾驶者的驾驶技术不熟练，存在刮蹭侧边墙体、车道地杆等安全隐患，属于较为危险的驾驶环境，大大增加了地下车库的使用难度，降低了用户体验。

因此，需要提供一种车辆辅助驾驶设备、系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆辅助驾驶设备、系统和方法，智能记录驾驶员的成功入库出库驾驶路径和操作，并通过后续的驾驶经历进行强化深度学习，待下次出入该车库时调用最优的行驶路径及驾驶操作，实现自动驾驶，安全出入车库。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种车辆辅助驾驶设备，包括：

感应模块，用于感测车辆行驶状态信息和周围环境信息；

数据处理模块，用于处理所述车辆行驶状态信息和周围环境信息以对车辆行驶状态进行决策；

样本存储模块，用于存储所述车辆的成功驾驶经历。

进一步地，经历至少包括成功驾驶对应的车速、操控方式或车道轨迹之一的信息。

进一步地，设备还包括操作控制模块，用于在所述车辆再次行驶通过所述周围环境时，响应于用户选择所述存储的成功驾驶经历使得所述车辆按照所述存储的成功驾驶经历行驶。

进一步地，样本存储模块用于所述车辆再次行驶通过所述周围环境且用户未选择所述存储的成功驾驶经历时，存储更新的车辆成功驾驶经历。

进一步地，所述周围环境信息包括地下车库或狭窄道路的周围障碍物信息。

进一步地，设备还用于将所述车辆成功驾驶经历发送到云端服务器。

本发明还公开了一种车辆辅助驾驶系统，包括：

上述的车辆辅助驾驶设备；

云端服务器，用于接收所述车辆成功驾驶经历，并且响应于其它车辆通过所述周围环境时对所述车辆成功驾驶经历的请求而将所述车辆成功驾驶经历发送到所述其它车辆。

本发明还公开了一种车辆辅助驾驶方法，包括：

感测车辆行驶状态信息和周围环境信息；

处理所述车辆行驶状态信息和周围环境信息以对车辆行驶状态进行决策；

存储所述车辆的成功驾驶经历。

进一步地，经历至少包括成功驾驶对应的车速、操控方式或车道轨迹之一的信息。

进一步地，所述方法还包括：在所述车辆再次行驶通过所述周围环境时，选择所述存储的成功驾驶经历使得所述车辆按照所述存储的成功驾驶经历行驶。

进一步地，在未选择所述存储的成功驾驶经历且所述车辆再次行驶通过所述周围环境时，存储更新的车辆成功驾驶经历。