[发明专利]一种车辆辅助驾驶设备、系统和方法在审
| 申请号： | 201810200654.7 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108482384A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 盖淑萍;张晓;冷长林 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助驾驶 车辆行驶状态信息 周围环境信息 云端服务器 传感器检测车辆 车辆行驶状态 辅助驾驶系统 数据处理模块 样本存储模块 安全隐患 车辆行驶 地下车库 感应模块 新手用户 行驶路径 运动轨迹 自动驾驶 车体 成功 出库 感测 车道 存储 入库 狭窄 场景 智能 预测 决策 | ||
1.一种车辆辅助驾驶设备，其特征在于，包括：
感应模块，用于感测车辆行驶状态信息和周围环境信息；
数据处理模块，用于处理所述车辆行驶状态信息和周围环境信息以对车辆行驶状态进行决策；
样本存储模块，用于存储所述车辆的成功驾驶经历。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶设备，其特征在于，所述经历至少包括成功驾驶对应的车速、操控方式或车道轨迹之一的信息。
3.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶设备，其特征在于，所述设备还包括操作控制模块，用于在所述车辆再次行驶通过所述周围环境时，响应于用户选择所述存储的成功驾驶经历使得所述车辆按照所述存储的成功驾驶经历行驶。
4.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶设备，其特征在于，所述样本存储模块用于所述车辆再次行驶通过所述周围环境且用户未选择所述存储的成功驾驶经历时，存储更新的车辆成功驾驶经历。
5.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶设备，其特征在于，所述周围环境信息包括地下车库或狭窄道路的周围障碍物信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆辅助驾驶设备，其特征在于，所述设备还用于将所述车辆成功驾驶经历发送到云端服务器。
7.一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，包括：
根据权利要求1-5中任一项所述的车辆辅助驾驶设备；
云端服务器，用于接收所述车辆成功驾驶经历，并且响应于其它车辆通过所述周围环境时对所述车辆成功驾驶经历的请求而将所述车辆成功驾驶经历发送到所述其它车辆。
8.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
感测车辆行驶状态信息和周围环境信息；
处理所述车辆行驶状态信息和周围环境信息以对车辆行驶状态进行决策；
存储所述车辆的成功驾驶经历。
9.根据权利要求8所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述经历至少包括成功驾驶对应的车速、操控方式或车道轨迹之一的信息。
10.根据权利要求8所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆再次行驶通过所述周围环境时，选择所述存储的成功驾驶经历使得所述车辆按照所述存储的成功驾驶经历行驶。
11.根据权利要求8所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在未选择所述存储的成功驾驶经历且所述车辆再次行驶通过所述周围环境时，存储更新的车辆成功驾驶经历。
12.根据权利要求8所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述周围环境信息包括地下车库或狭窄道路的周围障碍物信息。
13.根据权利要求8-12任一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括将所述车辆成功驾驶经历发送到云端服务器，或从云端服务器获取其他车辆的所述成功驾驶经历。
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