[发明专利]用于操作车辆制动系统的机电式制动助力器的控制设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的制动系统中的至少一个机电式制动助力器(52)的控制设备(50)，具有电子装置(54)，被配置为通过考虑关于制动请求的至少一个制动指示信号(58)来确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标旋转速度的至少一个目标值，并向电机输出至少一个控制信号(56)；其中电子装置(54)被配置为，通过至少考虑电机的电机电流的电流强度(I)和电机的转子的实际转角()，确定关于机电式制动助力器(52)的电机的最大目标转速的最大目标值，并且确定关于机电式制动助力器(52)的电机的目标转速的目标值最大等于确定的最大目标值。本发明还涉及一种用于操作车辆的制动系统的机电式制动助力器(52)的相应的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆制动系统的至少一个机电式制动助力器的控制设备。本发明还涉及一种用于车辆制动系统的机电式制动助力器和一种车辆制动系统。此外，本发明涉及一种用于操作车辆制动系统的机电式制动助力器的方法。

背景技术

从现有技术中已知机电式制动助力器，例如在DE 20 2010 017605U1中公开的机电式制动助力器，该机电式制动助力器可以相应地位于车辆制动系统的主制动缸上游。通过操作相应的机电式制动助力器的电机，主制动缸的至少一个可调节活塞应该可以在主制动缸中调节，以便在主制动缸中增加主制动缸压力。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆制动系统的至少一个机电式制动助力器的控制设备、一种用于车辆制动系统的机电式制动助力器、一种车辆制动系统和一种用于操作车辆制动系统的机电式制动助力器的方法。

本发明提供了有利的可能性，用于使用机电式制动助力器，以提高机电式制动助力器下游的主制动缸中和至少一个连接到主制动缸的车轮制动缸中的压力，其中机电式制动助力器同时用作“传感器”，用于确定抵消机电式制动助力器的负载变化。如果借助于本发明检测到负载变化，则还可以通过根据本发明操作机电式制动助力器，防止机电式制动助力器的电机的过高转速导致在主制动缸中出现不期望的压力或压力峰值。因此，当在制动系统中使用本发明时，确保在连接到相应主制动缸的制动系统部件中不会出现不期望的压力或压力峰值。因此，本发明有助于降低所使用的特定制动系统的制动系统部件损坏的风险。本发明还有助于避免机电式制动助力器上的机械应力，从而增加机电式制动助力器的寿命。

例如，通过本发明使用机电式制动助力器作为“传感器”，能够快速检测下列情况，其中相应制动系统的液压刚度增加，例如当在防抱死控制期间关闭相应制动系统的车轮进入阀时。虽然将与车轮进入阀关闭的相关信号传输到机电式制动助力器的传统控制设备通常需要至少30ms(毫秒)，但是通过本发明可以更快地检测到负载变化，并且通过限制操作(相应的确定的最大目标值的)机电式制动助力器来相应地更早地做出反应。通过这种方式限制机电式制动助力器的电机的旋转能量，该机电式制动助力器的操作可以根据负载变化进行调整，在主制动缸或相应制动系统的其他部件中不会出现不希望的高压或压力峰值。

首先，在防抱死控制(ABS控制或ESP控制)期间，通过制动系统的至少一个泵/返回泵，在主制动缸中产生相对多的制动液。此外，相应的制动系统的车轮进入阀关闭。然而，通过本发明，使用机电式制动助力器作为“传感器”可以快速地响应主制动缸中可能存在的不期望的高压风险。因此，即使在防抱死控制期间，本发明也有助于降低损坏的风险。因此，可以消除机电式制动助力器的传统缺点，即机电式制动助力器通常不会弹性地响应，并且由于其高齿轮比和高齿轮摩擦而具有较高保持能力。因此，即使在反复执行防抱死控制之后也不用担心制动系统损坏。因此，通过节省维修费用可以容易地为具有下述控制设备的制动系统的设备提供资金。