[发明专利]混合动力汽车的混合动力系统、混合动力汽车及控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种混合动力汽车的混合动力系统、混合动力汽车及控制方法。其中，该混合动力系统包括：发动机、变速箱、离合器、第一电机、第二电机和控制器；第一电机用于带动发动机启动和调速；发动机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴通过离合器与第二电机的输出轴连接，发动机用于在离合器处于结合状态时接入混合动力系统中以作为动力源进行驱动；控制器分别与变速箱、离合器、第一电机和第二电机连接，控制器用于在判定混合动力系统处于纯电动模式，控制处于分离状态的离合器结合以使发动机接入混合动力系统以进行换挡。本发明实施例提供的混合动力系统可以提高混合动力系统换挡稳定性以及保证换挡时动力不中断。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种混合动力汽车的混合动力系统、混合动力汽车及控制方法。

背景技术

面临石油资源日益减少、空气质量恶化等问题，世界各国都对环境保护越来越重视。其中，各种采用油电混合动力驱动的混合动力汽车，通过电动机与发动机的使用，使得混合动力汽车可以根据不同的运行情况灵活调整工作状态，使发动机与电动机配合保持在最佳工作区域，降低油耗与污染物排放。

混合动力系统是混合动力汽车的关键，混合动力系统的性能与混合动力汽车的整车性能有直接关系。现有技术的混合动力系统结构，存在换挡稳定性不足以及换挡时动力中断的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力汽车的混合动力系统、混合动力汽车及控制方法，以提高混合动力系统换挡稳定性以及保证换挡时动力不中断。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的混合动力系统，包括：发动机、变速箱、离合器、第一电机、第二电机和控制器；

所述第一电机与所述发动机连接，所述第一电机用于带动所述发动机启动和调速；

所述发动机的输出轴与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过所述离合器与所述第二电机的输出轴连接，所述发动机用于在所述离合器处于结合状态时接入所述混合动力系统中以作为动力源进行驱动；

所述控制器分别与所述变速箱、所述离合器、所述第一电机和所述第二电机连接，所述控制器用于在判定所述混合动力系统的运行模式处于纯电动模式时，控制处于分离状态的所述离合器结合以使所述发动机接入所述混合动力系统以进行换挡。

可选的，所述控制器包括：

运行模式判断单元，用于判断所述混合动力系统的运行模式；

第一控制单元，用于如果所述混合动力系统处于纯电动模式且达到转入混动模式的预设条件，控制所述变速箱静态换挡至预设挡位，以及控制所述第一电机带动所述发动机启动并调速至匹配所述预设挡位，再控制处于分离状态的所述离合器结合。

可选的，所述运行模式还包括混动模式。

可选的，所述控制器还用于在判定所述混合动力系统处于混动模式，控制所述离合器结合以进行换挡。

可选的，所述控制器包括：

运行模式判断单元，用于判断所述混合动力系统的运行模式；

换挡状态判断单元，用于如果所述混合动力系统处于混动模式，在换挡过程中判断所述混合动力系统是否换挡失败；

第二控制单元，用于如果换挡失败，控制处于结合状态的所述离合器分离以使所述变速箱输出轴脱离所述第二电机以进行换挡。

可选的，所述第一电机与所述发动机的连接方式为皮带连接。

可选的，该混合动力系统还包括：储能装置，分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述储能装置用于为所述第一电机和所述第二电机供电。