[发明专利]混合动力汽车的混合动力系统、混合动力汽车及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的混合动力系统，其特征在于，包括：发动机、变速箱、离合器、第一电机、第二电机和控制器；

所述第一电机与所述发动机连接，所述第一电机用于带动所述发动机启动和调速；

所述发动机的输出轴与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过所述离合器与所述第二电机的输出轴连接，所述发动机用于在所述离合器处于结合状态时接入所述混合动力系统中以作为动力源进行驱动；

所述控制器分别与所述变速箱、所述离合器、所述第一电机和所述第二电机连接，所述控制器用于在判定所述混合动力系统的运行模式处于纯电动模式时，控制处于分离状态的所述离合器结合以使所述发动机接入所述混合动力系统以进行换挡。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述控制器包括：

运行模式判断单元，用于判断所述混合动力系统的运行模式；

第一控制单元，用于如果所述混合动力系统处于纯电动模式且达到转入混动模式的预设条件，控制所述变速箱静态换挡至预设挡位，以及控制所述第一电机带动所述发动机启动并调速至匹配所述预设挡位，再控制处于分离状态的所述离合器结合。

3.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述运行模式还包括混动模式。

4.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述控制器还用于在判定所述混合动力系统处于混动模式，控制所述离合器结合以进行换挡。

5.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述控制器包括：

运行模式判断单元，用于判断所述混合动力系统的运行模式；

换挡状态判断单元，用于如果所述混合动力系统处于混动模式，在换挡过程中判断所述混合动力系统是否换挡失败；

第二控制单元，用于如果换挡失败，控制处于结合状态的所述离合器分离以使所述变速箱输出轴脱离所述第二电机以进行换挡。

6.根据权利要求1～5任一所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一电机与所述发动机的连接方式为皮带连接。

7.根据权利要求1～5任一所述的混合动力系统，其特征在于，还包括：储能装置，分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述储能装置用于为所述第一电机和所述第二电机供电。

8.根据权利要求7所述的混合动力系统，其特征在于，所述储能装置为动力电池、超级电容、以及动力电池与超级电容复合电源装置中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的混合动力系统，其特征在于，所述储能装置还包括外接充电装置。

10.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求1～9任一所述的混合动力系统。

11.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断混合动力系统的运行模式；

如果判定所述混合动力系统处于纯电动模式时，控制处于分离状态的离合器结合以使发动机接入所述混合动力系统以进行换挡。