[发明专利]电子制动系统及其控制方法

说明书

本发明公开电子制动系统及其控制方法。本发明的第1实施例的电子制动系统包括油压控制装置，该油压控制装置利用通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作的活塞来产生液压，所述电子制动系统包括：踏板冲程传感部，其测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量；及控制部，其根据所测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图，当判断为初始制动意图时，执行初始制动控制。

技术领域

本发明涉及电子制动系统，更具体地，涉及为了提高制动性能而预先判断驾驶员的制动意志，从而预先生成制动压力的电子制动系统及其控制方法。

背景技术

在车辆上必然会安装有用于制动的制动系统，近年来为了获得更强有力且稳定的制动力，提出了各种系统。

作为制动系统的一例，具有在制动时防止车轮的滑动的防抱死制动系统(ABS：Anti-Lock Brake System)和在车辆的急启动或急加速时防止驱动轮的滑动的制动牵引力控制系统(BTCS：Brake Traction Control System)及将防抱死制动系统和牵引力控制组合而控制制动液压，从而稳定地保持车辆的行驶状态的车辆姿势控制系统(ESC：Electronic Stability Control System：电子稳定控制系统)等。

一般情况下，电子制动系统包括液压供给装置，该液压供给装置从当驾驶员踩下制动踏板时检测制动踏板的位移的踏板冲程传感器以电信号的方式接收驾驶员的制动意志而向轮缸供给压力。

液压供给装置构成为根据制动踏板的踏力而驱动马达来产生制动压力。此时，制动压力是将马达的旋转力转换为直线运动并对活塞施压而产生的。

特别地，在通过马达而产生油压的情况下，利用马达来调整安装于车轮的腔内的活塞的位置，利用在卡钳中生成的制动压力与流入卡钳的液量之间的一定的关系即所需液量特性来调节液量，由此能够控制制动压力。

具体地，所需液量曲线是指，通过计算根据流入卡钳的液量的体积变化量ΔV而生成的液压的变化量ΔP，从而计算在卡钳生成的制动压力。

但是，制动器的卡钳根据所需液量特性而存在无效的压力区间，并因该区间而导致制动应答性能下降，由此存在无法反映出驾驶员的制动意志的问题。

发明内容

本发明的实施例要改善因无法反映出驾驶员的制动意志而导致制动控制的进入被延迟所致的制动控制性能下降的问题。

另外，本发明的实施例要改善因在制动卡钳的所需液量特性上发生的无效压力区间而无法反映出驾驶员的制动意志的现象。

根据本发明的第1实施例，可提供一种电子制动系统，其包括油压控制装置，高油压控制装置利用通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号而动作的活塞来产生液压，所述电子制动系统包括：踏板冲程传感部，其测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量；及控制部，其根据所测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图，当判断为初始制动意图时，执行初始制动控制。

另外，所述油压控制装置可包括：主缸，其产生与所述制动踏板的位移对应的液压；油压回路，其将在所述主缸产生的液压传递到至少一个车轮；马达，其驱动所述油压回路；及截止阀，其位于所述主缸与所述油压回路之间而对油的流动进行控制。

另外，当所述测量的踏板的移动距离超过预定的第1临界值，所述踏板的移动距离变化量超过预定的第2临界值时，所述控制部可判断为初始制动意图。

另外，当所述测量的踏板的移动距离超过预定的大于第1临界值的第3临界值时，所述控制部根据所需液量曲线而执行制动控制。

另外，在执行所述初始制动控制时，若经过了预定的一定时间，则所述控制部可解除初始制动控制。