[发明专利]电子制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子制动系统，该电子制动系统包括：

主缸，其与制动踏板的位移对应地产生液压；

致动器，其利用通过与所述制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作的活塞来产生液压；

油压回路，其将由所述致动器产生的液压传递到至少一个车轮；

截止阀，其位于所述主缸与所述油压回路之间而对油的流动进行控制；

踏板冲程传感部，其测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量；及

控制部，其根据所述测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图，当判断为初始制动意图时执行初始制动控制，

当所述测量的踏板的移动距离超过预定的第1临界值、且所述踏板的移动距离变化量超过预定的第2临界值时，所述控制部判断为所述初始制动意图，

当所述测量的踏板的移动距离超过预定的第3临界值时，所述控制部根据所需液量曲线而执行制动控制，其中所述第3临界值大于第1临界值。

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

对于所述所需液量曲线，按照基于预定的体积变化量的液压曲线而执行制动控制。

3.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

在执行所述初始制动控制时，若经过了预定的一定时间，则所述控制部解除初始制动控制。

4.一种电子制动系统的控制方法，该电子制动系统包括：主缸，其与制动踏板的位移对应地产生液压；致动器，其利用通过与所述制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作的活塞而产生液压；油压回路，其将由所述致动器产生的液压传递到至少一个车轮；及截止阀，其位于所述主缸与所述油压回路之间而对油的流动进行控制，

该电子制动系统的控制方法包括：

测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量的步骤；

根据所述测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图的步骤；及

当判断出所述初始制动意图时，执行初始制动控制的步骤，

当所述测量的踏板的移动距离超过预定的第1临界值、且所述踏板的移动距离变化量超过预定的第2临界值时，判断为初始制动意图，

当判断出所述初始制动意图时执行初始制动控制的步骤还包括：当所述测量的踏板的移动距离超过预定的第3临界值时，根据所需液量曲线而执行制动控制的步骤，其中所述第3临界值大于第1临界值。

5.根据权利要求4所述的电子制动系统的控制方法，其中，

对于所述所需液量曲线，按照基于预定的体积变化量的液压曲线而执行制动控制。

6.根据权利要求4所述的电子制动系统的控制方法，其中，

当判断出所述初始制动意图时执行初始制动控制的步骤中，在执行所述初始制动控制时，若经过了预定的一定时间，则解除初始制动控制。