[发明专利]由安全气囊控制器和制动能量回收系统集成的集成装置

说明书

本发明提供了由安全气囊控制器和制动能量回收系统集成的集成装置，涉及车辆安全领域。包括制动踏板行程传感器、气囊控制器、制动能量回收系统。制动能量回收系统采集制动踏板行程传感器数据并发送到气囊控制器，气囊控制器通过安全系统加速度传感器和制动踏板行程信号并收集车辆加速度信号以判断车辆的运动信息，以及将所述运动信息发送至所述制动能量回收系统，制动能量回收系统接收所述运动信息，控制电动机的反转，使其对蓄电池充电，进行能量回收。制动能量回收系统不需要额外增加加速度传感器，可以降低成本。也不需要通过车速等其它车辆数据进行减速度的计算，节省系统控制器资源。

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种由安全气囊控制器和制动能量回收系统集成的集成装置。

背景技术

目前，纯电动和混合动力汽车的电机驱动系统在车辆制动过程中可以工作在发电模式，为车辆提供制动扭矩的同时，将车辆的动能转化为电能，储存到车载动力电池中，可以有效的提高车辆续航里程。为了实现制动能量回收效率的最大化，需要尽可能提高电制动扭矩，但是电制动扭矩受车速等因素影响，不能保持恒定输出，需要与液压制动配合使用，目前主要使用ABS或ESC系统控制液压制动扭矩增减来配合电制动扭矩的变化。电制动扭矩和液压扭矩共同作用所产生的制动减速度，与制动踏板行程具有对应关系，具体关系在车辆制动标定时确认。在制动踏板上安装行程传感器，根据制动踏板行程判断驾驶员的制动意图，制动意图的最终表现方式是车辆减速度，所以系统需要采集行程传感器数据或者车速等数据计算制动减速度，增加车辆ECU的负担。

因此，提供一种能够有效节省车辆ECU资源的制动能量回收系统势在必行。

发明内容

本发明提供一种由安全气囊控制器和制动能量回收系统集成的集成装置，其可以收集安全气囊控制器的加速度信息，从而不需要再采集行程传感器数据或者车速等数据计算制动减速度，减轻车辆ECU的负担。

特别地，本发明提供了一种制动能量回收系统采集制动踏板行程传感器数据并发送到所述气囊控制器，一种由安全气囊控制器和制动能量回收系统集成的集成装置，其特征在于，包括：

制动踏板行程传感器，用于收集车辆制动踏板行程信号并发送至气囊控制器；

气囊控制器，包括加速度传感器，用于接收所述车辆制动踏板行程信号并收集车辆加速度信号以判断车辆的运动信息，以及将所述运动信息发送至所述制动能量回收系统；

制动能量回收系统，用于接收所述运动信息，控制电动机的反转，使其对蓄电池充电，进行能量回收；

其中，所述运动信息包括车辆加速度信号、所述车辆制动踏板行程信号和车辆是否发生碰撞。

进一步地，所述车辆制动踏板行程信号通过连接所述制动踏板行程传感器与所述气囊控制器的线束传输。

进一步地，所述车辆制动踏板行程信号通过所述制动能量回收系统以及车辆CAN总线传输至所述气囊控制器。

进一步地，所述气囊控制器包括EEPROM存储单元，所述EEPROM存储单元用于循环存储所述车辆加速度信号和所述车辆制动踏板行程信号。

进一步地，所述气囊控制器根据所述车辆加速度信号和所述车辆制动踏板行程信号判断所述车辆是否发生碰撞。

进一步地，所述运动信息为制动踏板未踩下时，所述制动能量回收系统不工作。

进一步地，所述运动信息为制动踏板踩下且车辆未发生碰撞时，所述制动能量回收系统启动工作。

进一步地，所述运动信息为车辆发生碰撞时，所述制动能量回收系统不工作，且所述EEPROM存储单元记录发生碰撞时的所述车辆加速度信号和所述车辆制动踏板行程信号。