[发明专利]移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻转设备，特别是涉及一种用于大型重载零件在工艺需要时进行90度与180度翻转的机械装置，属于重型机器制造的大型辅助机械设备。

背景技术

“十二五”规划把振兴装备制造业放在重要位置，而重型装备制造业是装备制造业的重中之重，是关系经济发展和国家安全的产业，而大型、特大型零部件的加工制造是重型装备制造业发展的基础，是国防、军工、航空、航天等领域尖端产品发展的基础，是提升装备制造业的制造水平与能力，实现我国由制造大国向制造强国迈进的关键。

重型装备制造中的极端尺寸、大吨位等特殊工况的大型重载零件，在其机械加工过程中一般需要多次换位、翻转。目前，一般是利用车间的两台天车，并借助软钢丝绳及附具实现90°或180°翻转，但这些大型铸锻件或零件外形尺寸较大，可达6米，单重从10吨-250吨不等，由于其尺寸规格大、重量大，翻转过程中因惯性会产生较大的冲击、不稳定，翻转过程难于控制，存在着很大的生产安全隐患，易于伤人、碰坏大立车等设备，并且翻转时易将工件划伤，难以保证工件表面质量，而且工件每翻转一次需要很长时间，工人劳动强度大，效率非常低，严重制约了加工质量的提高和整条生产链生产效率提高。

工业翻转机能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式、将立式转换成卧式或实现180度整体翻转的作业目标。翻转机的分类可以按其翻转角度、翻转对象和性能的实现等进行分类。根据最大翻转角度进行分类，可分为90度翻转机和180度翻转机；根据其翻转的货物进行分类，可分为钢卷翻转机、模具翻转机和板材翻转机等；根据性能的实现分类主要有板链式悬挂电动翻转机、液压驱动翻转机和连续快速起动翻转机等。

经对现有文献检索发现，目前关于翻转机的技术资料主要集中在中、小型翻转机，而对大型重载翻转机的文献或技术资料较少。中国专利201020026677.X公开一种钢板翻转机，包括机架和安装于机架上的电机和翻转架，该翻转架横向安装于机架上，翻转架上设置有钢板夹紧机构，电机通过传动机构带动翻转机翻转。中国专利01221217.2 公开一种自动连续快速180度翻转机，其采用气缸驱动方式能全自动连续、快速、准确定位，主要用于一次性快餐用品等行业的生产物流线上使用。对比分析发现，以上公开的能够实现180度翻转的翻转机，有一个共同的不足就是其结构或驱动型式不能较好应用于大型重载零件的翻转。大型重载零件广泛用于核电、水电、火电、交通运输、航空航天等行业，是其制造能力和水平直接决定着相关装备的制造能力和水平，为了提高其制造和加工的生产效率，需要一种能够实现工件既能翻转90度、又能翻转180度的双功能的大型自动翻转的设备。

发明内容

为了克服现有翻转设备或装置存在的上述不足，本发明提供一种移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机，该翻转机采用滚动原理实现翻转，可翻转大型重载工件，操作安全、平稳，配合多种附件能够实现多种形状和尺寸变化的大型重载工件进行90度和180度翻转。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：