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- [发明专利]一种协作机器人上下料工作站-CN202310644595.3在审
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刘鹤
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苏州佳途信息科技有限公司
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2023-06-02
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2023-10-27
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B23Q7/04
- 本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种协作机器人上下料工作站，以解决现有技术中结构复杂、造价居高不下等问题。本装置通过对安装座和托盘的优化设计和合理布局，料盘容量大，占地面积小，既能降低对机械臂臂展的要求，又能在工作站和机床之间留出足够的空间，便于调试检修。设置了二次定位组件，通过滑动部和转动部的相互配合，使卡爪可夹持不同规格的工件进行旋转，满足了机加工过程中工件需要更换加工面和重新定位的需求，适用性强，降低了企业生产小批量多规格产品的成本，有利于技术推广和应用。设置了可移动的调试控制盒，调试模式下可通过调试控制盒远程操控各气动元件的开合，增强了人机交互的便捷性。
- 一种协作机器人上下工作站
- [发明专利]一种汽车活塞加工用抓取机械手-CN202311121514.8在审
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罗雁鹏
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东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
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2023-09-01
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2023-10-27
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B23Q7/04
- 本发明公开了一种汽车活塞加工用抓取机械手，包括夹持驱动机构和两个抓取机构；抓取机构包括抓取支架、旋转架、滑动架、柱塞杆和定心测量组件，旋转架设有旋绕角度为180度的螺旋槽，抓取支架设有卡销，卡销活动嵌入螺旋槽内，螺旋槽的两端设有直线段，旋转架设有第一弹簧，滑动架与旋转架之间连接有第二弹簧，第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度；定心测量组件包括第一定心本体和第一电极，第一定心本体与旋转架间形成有第一空腔，第一定心本体沿周向间隔设有密封滑动连接的第一滑块；柱塞杆的一端端部设有第二电极，第二电极与柱塞杆之间形成有第二空腔，第二空腔内设有第三弹簧；本发明结构和控制简单，成本低。
- 一种汽车活塞工用抓取机械手
- [实用新型]一种抓取稳固的机械手-CN202320584131.3有效
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吴梦涛
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浙江工业大学之江学院
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2023-03-21
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2023-10-27
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种抓取稳固的机械手，涉及机械手技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面设有夹持机构，夹持机构包括伺服电机，伺服电机固定连接于安装板的上表面，伺服电机的输出转轴贯穿安装板并延伸至安装板的下部。它能够通过连接环和螺孔便于将本机械手与提起机构连接安装，通过伺服电机带动螺纹杆进行转动，使螺环带动两个连动杆向上移动，夹持杆移动过程中在活动杆的作用下，使两个夹持杆的底端相互靠近，使两个夹持环对圆形工件进行夹持，使其整体能够有效的针圆形工件进行夹持，整体夹持效果较好，有效的避免本机械手在抓取圆形工件的过程中，圆形工件发生晃动，导致工件跌落，造成工件的损坏。
- 一种抓取稳固机械手
- [发明专利]一种大型摆动搬运设备-CN202310981018.3在审
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郑振山
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东莞川石自动化科技有限公司
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2023-08-07
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2023-10-24
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B23Q7/04
- 本发明提供的一种大型摆动搬运设备，包括第一横梁、X轴驱动机构、垂直摆动机构和用于拿取产品的机械手，X轴驱动机构安装在第一横梁上，垂直摆动机构与X轴驱动机构驱动安装，X轴驱动机构驱动垂直摆动机构沿着X轴方向移动，垂直摆动机构包括摆动驱动组件和伸缩臂，摆动驱动组件与X轴驱动机构驱动连接，伸缩臂的一端与摆动驱动组件动力连接，伸缩臂的另一端设有腕部关节与机械手动力连接。本发明提供的一种大型摆动搬运设备，结构布局紧凑，能实现平移、摆动、伸缩、腕部调整等动作，在搬运物品时能实现保持物品水平的状态，而且针对搬运的路线不需用机械手在回到水平方向再进行回转摆动的动作，提高物品的搬运效率。
- 一种大型摆动搬运设备
- [发明专利]上下料移动机器人-CN202310807995.1在审
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胡富天;张继昌;罗磊;张文俊;尤艳;刘颖;刘大伟
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上海交大智邦科技有限公司
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2023-07-03
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2023-10-24
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B23Q7/04
- 本发明提供了一种上下料移动机器人，包括：AGV母车，配置有母车主体、布置在母车主体上部的母车升降平台、布置在母车主体下部的驱动轮组件、布置在所述母车升降平台下部的大导轨以及能够驱使所述大导轨运动的推动动力源；穿梭子车，配置有子车主体、布置在子车主体下部并布置在所述大导轨上方的小轨道以及布置在子车主体上部的子车升降平台，子车升降平台用于放置工件托盘，本发明有效实现了工件托盘的自动化运输，通用性好，能够适用于大多数工件，且穿梭子车外形可塑好，对机床本身改动较小，能够实现一次装夹到位，实现了精确输送各种大型待加工件到机床上的效果，解决了中、重型物料上料的可控性、自动化性和精准性。
- 上下移动机器人
- [实用新型]一种机床取料机械臂-CN202321126831.4有效
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杨贱生;陈少华;宋庆颂
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广东博克斯智能机床科技有限公司
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2023-05-11
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2023-10-24
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B23Q7/04
- 本实用新型提供一种机床取料机械臂，涉及机械加工设备领域，包括横向移动组件、竖向移动组件和卡爪组件，所述竖向移动组件和所述横向移动组件滑动连接，所述卡爪组件连接于所述竖向滑动组件的底端，所述卡爪组件包括前后气缸和卡爪件，所述卡爪件连接所述前后气缸。本实用新型的有益之处是，设置了横向移动组件和竖向移动组件，使得用来取料的卡爪件能实现上下左右的移动，使得卡爪件能在机床的外部取料放置到机床的内部，又由于卡爪件设置有前后气缸，使得用来夹料的卡爪在气缸控制下实现前后的移动，这样的设计使得只需要一个夹爪便能能同时实现上料和卸料两个动作，使得整个机构简单，对于机床取料机械臂的安装、调试和维护都得到简化的作用。
- 一种机床机械
- [实用新型]金属接头加工用自动上下料机构-CN202320975341.5有效
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蔡立明
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浙江雷诺尔电气有限公司
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2023-04-26
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2023-10-24
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种金属接头加工用自动上下料机构，包括轴线呈水平左右延伸的卡盘，还包括托盘组件，托盘组件与所述卡盘间设有位于二者上方的第一直线模组，第一直线模组上设有作水平左右移动的第一移动滑台，第一移动滑台上设有第二直线模组，第二直线模组上设有作垂直上下移动的活动臂，活动臂的下端设有气缸安装台，气缸安装台上设有轴线呈倾斜45°的旋转气缸，旋转气缸的旋转台上设有两气爪；当一所述气爪的爪头水平向左时，另一气爪的爪头垂向向下。该自动上下料机构具有结构新颖，自动化程度高的特点，整体功能完善，实用性强。
- 金属接头工用自动上下机构
- [实用新型]一种卡盘自动上下料装置-CN202321163082.2有效
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黄慧;谢晓林;青兴军;唐超
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四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
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2023-05-15
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2023-10-20
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B23Q7/04
- 本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种卡盘自动上下料装置，该卡盘自动上下料装置，包括底座，底座上表面固定连接有卡盘本体，底座上表面设置有安装盘，安装盘上表面固定连接有支架，支架横直处底部固定连接有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A底部固定连接有安装座，安装座底部设置有凹槽，安装座一侧设置有伺服电机B，凹槽内壁一侧转动连接有双螺纹杆，双螺纹杆弧形表面卡接有滑块B，滑块B底部固定连接有夹持件，安装座底部设置有调节结构，调节结构包括有安装槽，安装座底部设置有安装槽，安装槽内壁底部固定连接有弹簧，安装槽弧形表面固定连接有限位件，弹簧一端固定连接有活动块，这样可以使夹持结构更具物料长度进行调节。
- 一种卡盘自动上下装置
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