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[发明专利]一种汽车零部件自动抓取机器人-CN202310602231.9在审
发明人：钱文龙;钱全明;马佳杰;肖林海 -专利权人：上海普锐赛司实业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件自动抓取机器人，包括水平滑动连接于底板上的滑动座，滑动座上固定连接有安装座，安装座的中部沿竖向向下开设有转孔，转孔内转动连接有转轴，转轴上固定连接有用于抓取汽车零部件的机械臂组件，滑动座上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机与滑动座传动连接，安装座上固定安装有与转轴传动连接的驱动单元，安装座内设置有用于将润滑油挤入到转轴与转孔之间的挤入组件，挤入组件与转轴之间通过传动组件传动连接，本发明降低机械臂组件转动时的磨损，提高了设备在抓取时位置的准确性，提高了汽车生产时的效率。适应于汽车零件抓取技术领域。
一种汽车零部件自动抓取机器人

[发明专利]用于模具精密加工的校正辅助机构-CN202310602239.5在审
发明人：钱文龙;钱芹;马佳杰;肖林海 -专利权人：上海普锐赛司实业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了用于模具精密加工的校正辅助机构，包括操作台，所述操作台顶部和底部两侧的中间位置处皆开设有卡槽，所述操作台的顶部放置有与其相配合的U型安装板；本发明通过拉动拉块使其在通槽一内部移动，而后带动弧形套杆在环形开口套筒内部移动对弹簧二进行压缩操作，进而可将环形开口套筒及其以上部件卡合至操作台的外侧进行移动操作，当环形开口套筒及其以上部件移动至指定位置处时，松开拉块通过弹簧二的弹性恢复力可带动弧形套杆复原卡合至卡槽的内部，进而可实现U型安装板及其以上部件与操作台的组装操作，无需操作人员在进行螺纹拧动操作，提高了该校正辅助机构后期组装的便捷性和实用性。
用于模具精密加工校正辅助机构

[发明专利]一种自动化高效加工设备-CN202210133116.7有效
发明人：钱文龙;周灵忠;肖林海;姚玉华;叶勤良 -专利权人：上海普锐赛司实业有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动化高效加工设备，其包括机架，机架上设置有上料区、转运区和加工区；机架位于上料区内滑移设置有第一上料架和第二上料架，第一上料架和第二上料架的滑移行程呈上下重叠设置且均包括装料风干段、水洗去屑段和转运供料段，机架设置有风干组件，机架设置有水洗组件，第一上料架和第二上料架上均安装有工装底板，工装底板上设置有定位销，工装底板上开设有漏水孔，上料区内设置有用于驱动机构；机架位于转运区内设置有多轴机械臂，多轴机械臂上设置有内衬气动夹爪；机架位于加工区内可拆卸设置有多个由电机控制转动的加工刀头。本申请大大提高了加工效率。
一种自动化高效加工设备

[发明专利]一种动力电池充电加热回路、其控制方法及电动汽车-CN202010133963.4有效
发明人： 肖林海;郑乐堂;周成显;张志远 -专利权人：潍柴新能源商用车有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池充电加热回路控制方法，其特征在于，在电池管理系统BMS与充电机建立连接后，加热装置的热源由动力电池过渡切换为充电机的过程中，当电池管理系统BMS检测到电池的输出电流为0时，断开主负继电器，导通加热回路；加热至动力电池的最低单体温度高于设定停止加热的温度阈值后，电池管理系统BMS请求调整充电机电压等于动力电池总电压，保证动力电池两端与充电机输出端无电势差，闭合主负断电器，将加热回路切换为充电回路。本发明避免继电器动作时的电弧现象，进而避免在加热、充电的转换过程中继电器因带负载动作而出现的粘连或其他故障风险。
一种动力电池充电加热回路控制方法电动汽车

[实用新型]主箱体加工用工装-CN202221998060.3有效
发明人：钱全明;姚玉华;蔡飞兵;徐小峰;陆悦;肖林海 -专利权人：上海普锐赛司实业有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及腔体类大件产品加工技术领域，尤其涉及一种主箱体加工用工装。为提高主箱体的加工质量及加工效率，本实用新型提出一种主箱体加工用工装，所述主箱体加工用工装包括底座和锁紧件，所述锁紧件安装在所述底座上，且当待加工主箱体置于所述底座上时，所述锁紧件可压紧所述待加工主箱体。在加工主箱体时，将待加工主箱体置于本实用新型主箱体加工用工装中的底座上，并利用锁紧件压紧待加工主箱体使待加工主箱体保持固定，可减缓待加工主箱体在加工过程中易出现的震动、让刀等现象，从而可有效提高主箱体的加工质量及加工效率。
箱体工用工装

[实用新型]一种饼状压铸工件递升装置-CN202222582963.X有效
发明人： 肖林海;李雪良;范跃;张登峰 -专利权人：上海普锐赛司实业有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种饼状压铸工件递升装置，涉及压铸工件加工领域，其包括载板，载板的顶部设置有导向杆，导向杆上穿设有活动托盘，工件通过装配孔套设在导向杆上，活动托盘用以承托工件，载板的底部设置有升降机构，升降机构的升降活动端穿过载板，抵接在活动托盘的底部以举升活动托盘，导向杆的顶部设置有位置传感器，位置传感器与升降机构电连接，控制活动托盘的举升高度。本申请使用时，工人或上料装置将多个工件成摞套设在导向杆上，利用位置传感器感应工件的位置，当位置传感器感应没有工件时，控制升降机构举升活动托盘，从而将工件逐个举升到设定高度，供夹持装置夹取至下一作业点，具有节省人工，提高工件递升作业自动化程度的效果。
一种压铸工件递升装置

[发明专利]一种闸板阀磨损量测量方法、测量设备、可读存储介质-CN202110993624.8有效
发明人：刘杰;张林;史天蛟;湛力;聂常华;肖林海 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸板阀磨损量测量方法，测定所述闸板阀左侧面和右侧面的多个测量点的坐标，对闸板阀的左侧面和右侧面的多个测量点进行曲面拟合，伪随机均匀撒点生成n组坐标值，获得左侧面和右侧面的三坐标值，获取左侧面和右侧面的距离值，获得两次测量之间动作的磨损量，获得每次闸板阀动作的磨损量；本发明通过通过对闸板阀的两侧进行坐标测量，并通过曲面拟合方程得出三坐标值，通过三坐标值得出左侧面和右侧面的距离值，从而获得闸板阀的磨损量，从而不需要通过有限元计算的方法即可得出单次闸板动作的磨损量。
一种闸板磨损测量方法测量设备可读存储介质

[发明专利]一种驱动线错对中测试试验装置及测试方法-CN202010578968.8有效
发明人： 肖林海;王运生;马新光;史天蛟;钟宇航;聂常华;吴小飞;田雪莲 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及核反应堆技术领域，具体涉及一种驱动线错对中测试试验装置，所采用的技术方案是：一种驱动线错对中测试试验装置，所述驱动线和压力容器通过活套法兰连接，且驱动线中心线与压力容器内的堆内构件中心线错对中设置。可根据装配连接时的初始错对中量进行错对中测试，以获得单个错对中量下的试验数据；然后旋转活套法兰，以改变驱动线中心线与压力容器内的堆内构件中心线的错对中量，继而获得不同错对中量下的驱动线错对中测试数据。因此本发明在设定压力下，能够实现错对中量由零到驱动线中心线与堆内构件中心线最大偏差两倍的范围内可调，以获取更多试验数据，为驱动线的精确控制提供数据支撑。
一种驱动测试试验装置方法

[实用新型]展示台用的压铸模具-CN202121879844.X有效
发明人：钱芹;姚玉华;徐小峰;肖林海;陆悦 -专利权人：上海普锐赛司实业有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸技术领域，尤其涉及一种压铸350展示台用的压铸模具。为提高展示台的生产合格率，本实用新型提出一种展示台用的压铸模具，所述压铸模具包括动模芯和定模芯，所述动模芯的动模面上设置有型腔和浇注流道，所述型腔中设置有镶件，且所述镶件的顶部与所述型腔的上沿齐平，所述浇注流道在所述型腔的上沿处与所述型腔连通；所述定模芯压置在所述动模芯的动模面上。使用本实用新型展示台用的压铸模具压铸形成展示台基体可减少压铸形成的展示台基体中的杂质及顶面上的气孔数量，提高展示台的生产质量，进而可提高展示台的生产合格率。
展示压铸模具

[发明专利]能动设备事故环境下性能评价的试验系统及试验方法-CN202010505989.7有效
发明人：吴小飞;邢立淼;肖林海;史天蛟;朱志锋;罗骞;余庆林;李明刚;张林;聂常华;湛力;郑华;李朋洲 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开能动设备事故环境下性能评价的试验系统及试验方法，包括设置在环境箱中的能动设备，所述环境箱用于模拟失水事故环境下的环境工况，还包括主回路、切换回路，所述主回路、切换回路、能动设备三者串联，所述主回路用于模拟回路压差和温差，所述切换回路用于检测能动设备的动作切换能力。当环境箱内建立起失水事故环境后，一直待命的能动设备克服回路压差、温差启动工作并稳定运行，验证安全相关的能动设备在该环境工况下带压差启动及稳定运行能力，保证具备启动辅助安全系统的能力；通过切换回路，可以试验出能动设备的切换动作能力，验证失水事故后辅助安全系统是否正常工作防止堆芯熔融。
能动设备事故环境性能评价试验系统方法

[发明专利]一种智能化的阀门位置指示器及自动补偿控制方法-CN202010357723.2有效
发明人：吴小飞;张林;欧柱;肖林海;聂常华;闫晓;湛力;孙立恒 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化的阀门位置指示器及自动补偿控制方法，该阀门位置指示器包括电机、磁铁、开位位置指示模块和关位位置指示模块，磁铁设于阀门对应阀杆的上凸台处；电机连接阀杆，开位位置指示模块、关位位置指示模块均连接电机；开位位置指示模块设于阀杆对应行程始端的阀杆外壳侧边，关位位置指示模块设于阀杆对应行程末端的阀杆外壳侧边，结合开位位置指示模块和关位位置指示模块，通过位置监测单元与磁铁配合获得阀位位置，发出开到位信号或者关到位信号；当阀门关闭时，关位位置指示模块根据阀门寿期内的开关次数与磨损量的对应关系，获得密封面的磨损量，进而确定关行程量，并转化为电机运转时间作为最终输出信号对阀门进行控制。
一种智能化阀门位置指示器自动补偿控制方法

[发明专利]电动车辆自适应能量回收控制方法及电动汽车-CN202110461770.6在审
发明人： 肖林海;肖飞;范鹏;冯晨旭;高进 -专利权人：山东汽车制造有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车辆自适应能量回收控制方法及电动汽车，其特征在于，所述控制方法基于VCU通过制动时车速和制动开度查表获取的初始制动需求转矩TBrk，又分别引入整车质量电制动补偿系数k1和坡度电制动补偿系数k2，通过公式TRegn＝TBrk*k1*k2综合计算得出适合当前工况的制动能量回馈扭矩。本发明根据整车质量获得整车质量的电制动补偿系数；通过坡度信号采集装置获取当前坡度值，根据坡道坡度信号获得坡度的电制动补偿系数，通过计算的整车质量电制动补偿系数、坡度电制动补偿系数对不同载荷工况同车速和同制动踏板开度下的制动转矩值进行动态补偿，从而在不影响制动舒适性和制动距离的前提下，提高制动能量回收占比，减小机械制动磨损、增加续驶里程。
电动车辆自适应能量回收控制方法电动汽车

[发明专利]识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置-CN201910891577.9有效
发明人：王飞;吕凤龙;韩福强;王敬;肖林海 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置。该方法和装置先获得初始角度偏差，然后设置零位偏差补偿值为0，获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0的第一时间长度，增大零位偏差补偿值，获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机D轴的负向第二电流分量不为0的第二时间长度，判断第二时间长度是否大于第一时间长度，若大于，则返回执行获得第二时间长度的过程，若小于，则计算当前零位偏差补偿值和上一个零位偏差补偿值的平均值，根据该平均值和第一转速和初始角度偏差建立数学模型。无需增加外部设备，就可以得到永磁同步电机的零位偏差补偿值与转速的数学模型，比较方便快捷。
识别永磁同步电机旋转变压器零位偏差方法装置

[实用新型]一种分区布置的供氢框架系统-CN202022100640.3有效
发明人：周成显;郑乐堂;叶新伟;肖林海 -专利权人：山东汽车制造有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分区布置的供氢框架系统，包括系统主框架，其特征在于，所述系统主框架由上而下依次为车载供氢系统功能区、控制器功能区及动力电池系统功能区；车载供氢系统功能区包括氢气瓶、瓶头阀、供氢管路和氢泄露探测仪及电气线路；控制器功能区包括与燃料电池发动机邻近布置的氢系统控制器、多合一控制器、升压DCDC模组、散热模组、降压DCDC模组、化学过滤器和动力电池BMS；动力电池系统功能区包括电池及电池储能部分。本实用新型提高车载供氢熊和燃料电池发动机系统集成度，优化车载供氢系统和燃料电池发动机安装空间和装配工艺性，解决了氢燃料电池系统普遍存在的布置困难的问题。
一种分区布置框架系统

[发明专利]车辆内气路故障的处理方法及处理装置-CN201911295654.0有效
发明人：车文超;韩福强;肖林海;史辉英 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明属于车辆制动技术领域，具体涉及一种车辆内气路故障的处理方法及处理装置。本发明的车辆内气路故障的处理方法包括如下步骤：获取气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态；控制气泵开启超过第一设定时间值，当气瓶的当前压力值增值小于设定增值时，控制气泵关闭，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障；根据故障控制气泵持续开启或车辆减速。本发明的车辆内气路故障的处理方法中，根据气瓶的当前压力值和干燥罐的排气状态判断故障，根据故障控制气泵持续开启或车辆减速。能够判断故障及时处理，智能化处理刹车气压问题，持续开启或车辆减速提高车辆的安全性。
车辆内气路故障处理方法装置

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