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[发明专利]一种适用于免耕播种机的多行红外落籽检测系统-CN202310936297.1有效
发明人：杨华民;杨宏伟;张婧;冯欣;蒋振刚;张昕;张剑飞;周超然;白森;戴加海;谭震杰 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于农作物播种技术领域，尤其为一种适用于免耕播种机的多行红外落籽检测系统，该多行红外落籽检测系统包括红外落籽检测传感器模块、漏播判断模块、落籽检测控制器和异常报警模块，所述红外落籽检测传感器模块中的红外落籽检测传感器设置在各行导种管中的底部。本发明基于落籽间隔时间短，落籽间隔时间内播种机车速变化有限从而落籽间隔时间变化有限的原理，本系统通过记录落籽间隔时间和综合多行落籽间隔时间克服了红外落籽检测的漏播检测中通过标准车速计算的落籽时间间隔不能适应实际车速的问题和通过传感器获得的车速计算的落籽时间间隔会由于传感器所测车速不准引起的落籽时间间隔不准的问题。
一种适用于播种机红外检测系统

[发明专利]一种自适应肥料补偿的深松施肥控制系统-CN202310955605.5有效
发明人：杨华民;杨宏伟;张婧;冯欣;蒋振刚;张昕;张剑飞;周超然;白森;戴加海;杨洋 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于农业施肥技术领域，尤其为一种自适应肥料补偿的深松施肥控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块和深松施肥控制模块，所述数据采集模块包括无人机、高光谱相机、主控单元1、5G模块和北斗定位模块1，所述高光谱相机搭载在无人机上。本发明通过无人机载高光谱的方式提高了土壤数据采集的效率，另外扩展了土壤养分预测后的一系列工作，实现了根据土壤养分指导施肥的功能，同时使用双倾角传感器对耕地深度进行精准监测，使用霍尔传感器对工作面积进行计算，均给出了有效计算公式，从数据采集、传输到处理、控制均制定了完整的方案，使深松施肥一体机自动实现“因地制宜”。
一种自适应肥料补偿施肥控制系统

[发明专利]一种基于多元信息与MCSA-SVM的农机故障检测方法-CN202310996454.8有效
发明人：杨华民;杨宏伟;张婧;冯欣;蒋振刚;张昕;张剑飞;周超然;白森;戴加海;高升 -专利权人：长春理工大学;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明属于农机技术领域，尤其为一种基于多元信息与MCSA‑SVM的农机故障检测方法，包括所述故障检测方法包括由安装在农机目标检测点上检测相关数据的振动传感器、倾角传感器、霍尔传感器构成的感知层，用来信息传递的网络层，由服务器构成的用来存储数据与故障分析的应用层和显示模块。本发明通过在农机上安装不同类型的传感器，利用了更加多元的农机工作数据，减小了农机故障检测对单一传感器的依赖，防止了由于部分传感器误差而导致的农机故障的误判。另外，本发明过在不同检测点安装振动信号传感器，使得农机故障的类别检测更加细致，可以为农机维修提供参考，快速了解农机出现故障的具体原因。
一种基于多元信息 mcsa svm 农机故障检测方法

[发明专利]面向解剖复位的三维断骨配准与拼接的图像配准方法-CN202310355774.5在审
发明人：曲峰;师为礼;杨晨;赵耀;王翔;蒋振刚;苗语;何飞;殷雷;李永辉 -专利权人：长春理工大学;吉林大学第一医院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像配准技术领域，特别涉及面向解剖复位的三维断骨配准与拼接的配准方法，以解决现有技术中的导航手术配准精度低，整个手术过程中对于患者的受伤部位可能进行长时间的手术，难以一次性快速的确定适宜的固定装置，难以适配最适合具体患者部位的固定机械的技术问题。具体包括获取目标的CT图像序列、边界轮廓的对应处理、对点云文件的表面进行三维网格化、通过法向量的方式刷选出目标的端面、获得目标的配准参数。本申请通过先全局后局部的优化策略提升了位姿参数的捕获范围以及配准精度，能够较快的为后续手术步骤提供提供必要的参数；经过仿真实验结果验证，该方法能够更加高效的在手术配准系统中获取精准刚性变换参数。
面向解剖复位三维断骨配准拼接图像方法

[发明专利]一种指夹式排种器快速补种装置及方法-CN202310966672.7在审
发明人：杨华民;杨宏伟;张婧;冯欣;蒋振刚;张昕;张剑飞;周超然;白森;戴加海;刘豪华 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于农作物播种技术领域，尤其为一种指夹式排种器快速补种装置及方法，包括播种箱、补种箱和补种箱连接管，所述播种箱的下方设置有指夹式排种器，所述指夹式排种器上安装有速度传感器，以检测播种速度和农机行进速度，所述指夹式排种器的每一个指夹上安装有压力传感器，用于检测指夹式排种器的指夹是否夹上种子。本发明通过安装在指夹上的压力传感器可实现快速检测漏播，其中安装在各处的红外传感器对播种箱内种子是否充足以及补种计数进行检测，在播种完毕后可充分验证本发明的有效性，且本发明考虑了播种机在符合国家标准的情况下的连续漏播的情况，解决了大多数发明未考虑连续漏播的问题。
一种指夹式排种器快速补种装置方法

[发明专利]一种基于可见-近红外光谱技术的施肥方法-CN202310885797.7在审
发明人：杨华民;杨宏伟;张婧;冯欣;蒋振刚;张昕;张剑飞;周超然;白森;戴加海;刘艳文 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于农业施肥技术领域，尤其为一种基于可见‑近红外光谱技术的施肥方法，包括施肥推荐系统，施肥推荐系统包含数据采集模块、数据处理模块、土壤分级模块和施肥推荐模块，数据采集模块通过人工使用便携式手持光谱仪进行测定，数据处理模块由光谱数据库和土壤养分预测组成，土壤分级模块把预测结果按照分级标准对土壤进行分级。本发明通过阶梯施用量的试验，把施肥量与产量的数值带入函数，便可求出四元肥料效应函数方程式，根据肥料效应函数，进行定量施肥推荐，指导作物科学施肥。本发明克服了土壤肥力指标法中，测土的高成本、适用范围小、测土困难等问题，可以实现低成本，高效率，简单便捷的成分预测。
一种基于可见红外光谱技术施肥方法

[实用新型]一种绿色建筑施工中使用的废水回收装置-CN202320470359.X有效
发明人：施旭升;苟江平;仲甡;王家斌;段涛;杨桂海;杨磊;蒋振刚;何东旭;任云娇;郭振;李智超;廖晓莎;杨洋;刘雨 -专利权人：云南建投怒江建设有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色建筑施工中使用的废水回收装置，包括壳体，所述壳体顶部开设有进水口，所述壳体一侧开设有矩形孔，所述壳体内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括有对称固定在壳体内壁两侧的横板，两个所述横板相靠近的一面均开设有矩形槽，两个所述矩形槽中内壁两侧均固定连接有限位杆。本实用新型通过清洁机构的设置，保证了装置的自动清洁作用，增加了过滤网的使用时间，使得使用成本大大降低，同时无需频繁的更换过滤网，也降低了工作人员的劳动量，节俭人力，提高了工作效率。
一种绿色建筑施工使用废水回收装置

[发明专利]一种面向舒适度提升的立体视觉内容视差调节方法-CN202310391776.X在审
发明人：权巍;李华;胡汉平;韩成;张超;蒋振刚;杨华民;宋佳;蔡永青;李林轩 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N13/178 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向舒适度提升的立体视觉内容视差调节方法，其特征在于：首先，根据双眼立体融像区的视差范围对立体视频每一帧图像的视差图进行线性调整；而后，针对舒适度不佳的视频帧，对其视差图显著性区域进行局部非线性调整；最后，根据调整后的视差图重新合成左眼图像序列，从而得到舒适度提升的新的双目立体视频；其通过视差的调整算法，有效地调整不当的视差值来实现立体视频视觉舒适度的提升。
一种面向舒适提升立体视觉内容视差调节方法

[发明专利]一种分布式框架下融合时空特征的光斑质心预测方法-CN202210958112.2有效
发明人：于海洋;陈纯毅;胡小娟;杨华民;蒋振刚;倪小龙 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式框架下融合时空特征的光斑质心预测方法，属于大气信道光信号传输领域。采集光斑信息形成光场强度样本集合，建立分布式框架，形成了包括映射模块和规约模块的光场强度样本处理模型，在映射模块中，利用特征提取方法提取了时间维度特征和空间维度特征，采用数据驱动的建模思想，构建了基于极限学习机的神经网络，形成关于时空特征和目标光斑质心的光参数映射模型；在规约模块中通过加权平均方法，实现光斑质心预测。本发明充分考虑了大数据环境下的光场强度样本信息，通过分布式处理和数据驱动，解决了光斑质心预测方法中物理驱动方式造成的计算困难的瓶颈，为构建不同湍流强度下的光斑质心预测提供了解决方案。
一种分布式框架融合时空特征光斑质心预测方法

[发明专利]基于特征点三维重建的膝关节姿态测量方法-CN202010331744.7有效
发明人：师为礼;蒋振刚;李岩芳;许毅;苗语;赵家石;张科;何飞;秦俊;张丽媛;曲峰;何巍;杨晨;杨华民 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征点三维重建的膝关节姿态测量方法，包括步骤：建立膝关节的三维模型，并获得X线成像系统的空间位置参数；分别在左X线图像和右X线图像中提取六个特征点对应的投影点的位置信息；估计特征点在三维空间中的位置坐标；计算股骨远端转换到投影姿态的四元数q1和胫骨近端转换到投影姿态的四元数q2；根据四元数q1和四元数q2计算得到膝关节姿态角，确定膝关节的姿态。本发明通过对膝关节股骨和胫骨中的六个特征点进行三维重建，避免了迭代的配准过程与软组织伪影的影响，过程简便，减少了计算量，提高了计算效率，并且具有较高的准确度。
基于特征三维重建膝关节姿态测量方法

[发明专利]一种基于内窥镜影像的实时手术器械检测方法-CN202310309370.2在审
发明人：李玉琴;蒋振刚;师为礼;李永辉;李岩芳;苗语;何巍;何飞;赵家石;张科;冯冠元;曲峰;张丽媛;秦俊 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内窥镜影像的实时手术器械检测方法，将基准YOLOV3网络中的DarkNet53特征提取器更换为MobileNetV3网络，将MobileNetV3网络中的SE通道注意力机制替换为CBAM混合注意力机制,基于以上的改进方式，在特征提取模块中能有效减少模型参数及计算量，并且混合注意力模块的使用能够更加突出关键特征表达，抑制无用特征；在特征融合模块，改进的PANet在提高网络训练速度同时，有效缓解信息丢失问题；在网络的分类模块，设置一个与目标框重叠程度关联的衰减函数，能够缓解因重叠导致的误删情况，降低误删目标框的个数，提高模型召回率。
一种基于内窥镜影像实时手术器械检测方法

[发明专利]一种单目视觉定位方法、系统及其应用-CN202310008891.4在审
发明人：冯冠元;周美琪;蒋振刚;程斐豪;师为礼;苗语 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明适用于视觉定位技术领域，提供了一种单目视觉定位方法、系统及其应用，根据查询图像与匹配数据库图像的视觉特征匹配点，建立起查询图像与匹配数据库图像之间的对极几何约束关系，然后通过视觉特征匹配点以及匹配点的空间位置，计算对极几何约束关系中的尺度系数，最后根据尺度系数以及对极几何约束关系，计算查询相机的绝对位置；本发明实施例利用匹配特征点的空间位置，求解出对极几何约束关系中的尺度系数，查询图像时只需匹配一幅数据库图像，便可以实现定位功能。此外，在求解尺度系数的过程中，通过迭代重加权的方法对尺度系数的估计值不断修正，逐渐得到尺度系数的最小域解，提高了尺度系数的求解精度。
一种目视定位方法系统及其应用

[发明专利]用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器-CN202010304576.2有效
发明人： 蒋振刚;师为礼;李兴志;纪柏;方壮;李岩芳;苗语;赵家石;张科;何飞;秦俊;张丽媛;曲峰;何巍;杨华民 -专利权人：长春理工大学;吉林大学第一医院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光学跟踪设备以及与其配合使用的红外反光标志球；单目相机和光学跟踪设备分别与数据处理系统连接。本发明的持针器能够实时、精准的获取术中穿刺针在患者坐标系下的位姿以及穿刺针的位移信息，并通过显示屏进行实时显示，不仅给手术医生带来了极大便利，也在很大程度上提高了穿刺针入针速度和入针方向控制的精准度，同时视野良好，有利于医生实时监控穿刺手术进程，避免给患者带来不必要的伤害。
用于穿刺手术智能引导持针器

[发明专利]虚拟三维场景的球面斐波那契像素点阵全景画面渲染与显示方法-CN201910948328.9有效
发明人：陈纯毅;杨华民;蒋振刚;胡小娟 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟三维场景的球面斐波那契像素点阵全景画面渲染与显示方法。本方法把虚拟全景相机的成像面上的像素阵列表示成球面斐波那契像素点阵，并利用光线跟踪技术渲染全景画面。全景画面的像素点在全景视域球表面上均匀分布，可以保证全景画面所有区域的像素空间分布密度相同，进而使全景画面所有区域具有相同的清晰度。本方法能够正常地把所生成的全景画面的局部区域显示到显示设备上。
虚拟三维场景球面像素点阵全景画面渲染显示方法

[发明专利]一种基于深度学习的腹部CT图像肝脏自动分割方法-CN202111096723.2有效
发明人： 蒋振刚;秦俊;师为礼;李岩芳;苗语;何巍;何飞;赵家石;张科;曲峰;冯冠元;张锦涛 -专利权人：长春理工大学;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习的腹部CT图像肝脏自动分割方法属于医学图像分割技术领域，目的在于解决现有技术存在的整体网络复杂、训练开销大、训练过程较长、网络难收敛、无法捕获长距离依赖信息导致的分割精度低的问题。本发明提出了一种基于深度学习的腹部CT图像肝脏自动分割方法，以3D UNet为基础网络架构，并在相邻的编码器和解码器间引入残差连接来优化梯度传播和特征传递；同时，将原始UNet中的瓶颈层替换成提出的上下文收集模块(CCM)来获得具有密集上下文信息的特征；通过残差连接的引入和上下文收集模块的应用，本方法有效地提高了腹部CT图像中肝脏的自动分割精度，为肝癌的诊断和治疗提供了更有利的前提条件。
一种基于深度学习腹部 ct 图像肝脏自动分割方法

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