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[发明专利]一种基于Kinect的人机交互系统-CN201510401101.4在审
发明人：谢海亭 -专利权人：安徽瑞宏信息科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：一种基于Kinect的人机交互系统，它涉及人机交互领域。姿势定义模块，定义了人体姿势数据，一个姿势由若干条姿势规则构成，姿势规则包含规则类别、涉及的关节点与阈值范围，姿势规则中的所述规则类别，包括X距离、Y距离、Z距离、总距离与夹角五种，姿势规则中涉及的关节点范围为Kinect它能拓展Kinect的应用领域，使Kinect提供的交互方式与现有的计算机应用能有效结合起来。
一种基于 kinect 人机交互系统

[实用新型]一种基于传感器的投影系统-CN201821806682.5有效
发明人：秋天;杜燕青 -专利权人：广州悦享环球文化科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于传感器的投影系统，包括控制主机、声音播放模块、安装在墙上的显示装置和用于感应人体位置的Kinect传感器，所述显示装置的底部与地面连接，所述Kinect传感器安装在显示装置的上方，所述控制主机分别与Kinect传感器、声音播放模块和显示装置连接。本实用新型中，控制主机接收到Kinect传感器采集到的游客的位置信息后，控制显示装置的播放内容，使投影更加智能化，更好地与游客进行互动，提高游客的观看体验和乐趣，可广泛应用于投影技术领域。
显示装置传感器控制主机声音播放模块本实用新型投影系统游客控制显示装置投影技术领域传感器安装传感器采集播放内容地面连接感应人体智能化互动投影观看应用

[发明专利]基于多传感器融合的三维空间自动标定的方法-CN201611206307.2在审
发明人：王德昌 -专利权人：安徽工程大学机电学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感器融合的三维空间自动标定的方法，包括步骤1，在移动平台上安装有一根支架，在所述支架上安装一个Kinect设备和多个网络摄像头；步骤2，使用Kinect设备的深度图像序列对三维空间进行标定；步骤3，对所述Kinect设备的深度图像和可见光图像进行匹配处理，并利用所述步骤2中的三维空间标定结果实现基于Kinect可见光图像的三维空间标定；步骤4，使用Kinect可见光图像标定的结果和图像匹配算法对所述网络摄像头进行标定
基于传感器融合三维空间自动标定方法

[发明专利]一种智能人机交互系统及其方法-CN202310510728.8在审
发明人：沈易娟;徐艳玲;祝娅婷;贺霄娟;李峥;钱枫 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术领域，且公开了一种智能人机交互系统，包括Kinect体感设备、人脸验证模块、智能控制模块、登录模块和视频播放器，所述Kinect体感设备含有Kinect传感器，所述Kinect传感器用于对人脸图像该智能人机交互系统及其方法，通过采用计算机输入设备Kinect传感器，利用人脸识别技术确认用户身份，同时运用手势识别与语音识别技术，实现用户无需穿戴和接触设备，达到与视频播放器之间智能化、个性化的非接触式交互
一种智能人机交互系统及其方法

[发明专利]一种基于Kinect与三维激光协同的工件位姿在线检测方法-CN201710065324.7有效
发明人：庄严;郭迪;闫飞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect传感器与三维激光测距系统协同的工件位姿在线检测方法，应用在人机协作交互系统以及工业机器人对工作物件位姿感知的技术领域。其使用Kinect传感器与三维激光测距系统之间协同工作进行数据采集，该方法通过对获取点云的预处理、Kinect传感器与三维激光测距系统之间的联合标定和Kinect传感器与三维激光测距系统的在线检测三个部分，解决了Kinect传感器点云稀疏、数据精度不够以及三维激光测距系统精度与扫描速率存在矛盾关系的问题，有助于提升工业机器人高效准确获取工作物件的精确尺寸信息和位姿信息，并提高精度及工作效率。
一种基于 kinect 三维激光协同工件在线检测方法

[发明专利]一种基于Kinect传感器的上肢运动康复训练系统及其训练方法-CN201310133113.4无效
发明人：瞿畅;王君泽;张小萍;丁晨;徐萌 -专利权人：南通大学
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect传感器的上肢运动康复训练系统及其训练方法。系统包括一台Kinect传感器，一台搭载上肢运动康复训练模块的计算机，Kinect传感器与计算机通过数据线相连，并安装在计算机显示屏的上方；上肢运动康复训练模块包括单关节康复训练模块、综合康复训练模块、患者无需佩戴和操作任何交互设备，只需面对Kinect传感器，按照显示屏的文字或语音提示完成康复训练动作，Kinect传感器对上肢各关节进行位置捕捉，实时记录及反馈患者上肢关节的空间位置信息，引导患者通过体感交互完成康复训练
一种基于 kinect 传感器上肢运动康复训练系统及其训练方法

[实用新型]一种基于kinect的家庭防护系统-CN201720657049.3有效
发明人：姜国强;孙霞;骆伟丽 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于kinect的家庭防护系统，其特征在于包括手机、通讯模块、Kinect设备、扬声器模块、报警模块、微控制器；微控制器与Kinect设备、扬声器模块、报警模块、通讯模块相连接；所述的Kinect设备包括中间摄像头和侧方摄像头，所述侧方摄像头在中间摄像头的左右两侧各设一个，中间摄像头是用于对图像进行捕捉的RGB彩色摄像机，侧方摄像头是用于获取深度图像的红外线发射器和红外线CMOS传感器；Kinect
一种基于 kinect 家庭防护系统

[实用新型]一种基于Kinect的人脸识别车门控制系统-CN201822098088.1有效
发明人：陶子寅;谢显林;付文凤 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机动车车门自动开启装置，特别是一种基于Kinect的人脸识别车门控制系统，包括Kinect采集设备、图像处理模块、人脸存储模块和中央处理器，所述Kinect采集设备包括深度摄像头和彩色摄像头该系统通过Kinect人脸识别的方式来控制车门，可以有效的提高车门控制系统的安全性，Kinect人脸识别技术在获取样本方面有着很强的距离优势，可以减少目前主流车门控制系统的局限性，方便车主使用。
车门控制系统人脸识别图像数据车主图像处理模块中央处理器采集设备存储模块采集人脸车门人脸识别技术自动开启装置本实用新型彩色摄像头机动车车门深度摄像头比对成功存储处理功能模式人脸图像比对解锁调用样本图像主流

[发明专利]一种基于改进三边滤波的Kinect深度图像修复方法-CN201510117532.8在审
发明人：项学智;徐旺旺;南长君;白二伟;王猛;包文龙;葛长赟;张磊;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于深度图像修复技术领域，具体涉及对kinect深度图像的基于改进三边滤波的Kinect深度图像修复方法。本发明包括：利用Kinect同步获取深度图与彩色图；对彩色图和深度图进行对齐；提取深度图边缘信息；提取彩色图边缘信息；去除彩色图中的非边界纹理信息；用区域生长方法，在深度图中找出深度值错误的像素点并去除该点的错误深度值该方法针对kinect深度图像具有良好的空洞填充效果，能够较好地保持深度图边缘信息。
一种基于改进三边滤波 kinect 深度图像修复方法

[发明专利]基于Kinect的机器人人机交互系统及方法-CN201810374190.1有效
发明人：梅海艺;李磊;王凯;陈宝存;郭毓;郭健;吴益飞;吴禹均;张冕;郭飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Kinect的机器人人机交互系统及方法，系统包括Kinect信息采集模块、人机交互模块、姿态控制模块、语音控制模块、Kinect三维传感器、机器人控制箱和机器人；首先通过Kinect信息采集模块
基于 kinect 机器人人机交互系统方法

[发明专利]基于Kinect技术的智能办公系统-CN201610761774.5有效
发明人：周辉宇;顾耀东;郑建岳;梁敏君;李建设 -专利权人：宁波大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect技术的智能办公系统，其特征在于：包括办公桌(1)、笔记本电脑支架(2)、能调节水平高度和旋转角度的位置调节装置、Kinect传感器(3)及控制器；所述的位置调节装置、Kinect传感器(3)均安装在所述的办公桌(1)上；所述的笔记本电脑支架(2)安装于所述的位置调节装置上；所述的位置调节装置、Kinect传感器(3)均与所述的控制器电连接。
基于 kinect 技术智能办公系统

[发明专利]一种基于Kinect的Darwin机器人关节映射解析方法-CN201710253882.6有效
发明人：邓晓燕;郑镇城;林灿光;潘文俊;张广涛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的Darwin机器人关节映射解析方法，该解析方法包括以下步骤：1)获取人体骨骼信息；2)建立参考坐标系并构建骨架矢量；3)欧拉旋转分析；4)重心稳定分析；5)关节角度计算该方法利用Kinect获取人体的15个关节点，通过补偿与滑动均值滤波后，在参考坐标系中构建10个单位关节矢量，并根据Darwin机器人关节级联方式进行欧拉旋转分析，得到Kinect与Darwin机器人共同关节的相应角度，最后对Darwin机器人脚部扩展关节进行重心稳定分析，得到Darwin机器人单、双脚稳定站立的脚关节角度，从而实现Kinect到Darwin机器人的动作模仿。
一种基于 kinect darwin 机器人关节映射解析方法

[实用新型]一种Kinect测距修正光子数的电晕放电检测装置-CN201720685115.8有效
发明人：崔昊杨;李鑫;霍思佳;葛晨航;郭文诚;马宏伟;李亚;刘晨斐;束江;曾俊冬;黄琼;江超;卞正兰;陈磊;李高芳;唐忠 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Kinect测距修正光子数的电晕放电检测装置，包括：固定底座；二自由度云台，设置于固定底座上；组合检测模块，设置于二自由度云台上，集成有Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪；控制处理模块，分别连接二自由度云台、Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪，控制二自由度云台运动，并接收Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪的测量信号，实现电晕放电检测与修正。
电晕放电检测二自由度云台深度传感器光子数修正测距本实用新型紫外成像仪固定底座控制处理模块测量信号传统电力电晕放电二自由度距离修正设备表面紫外成像组合检测

[发明专利]基于kinect的太极拳动作判定和指导系统及其指导方法-CN201610374146.1有效
发明人：尹燕芳;孙农亮;任国强;刘明 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于kinect的太极拳动作判定和指导系统及其指导方法，该系统包括kinect深度传感器数据获取模块，骨骼信息滤波模块，特征信息提取模块，姿态判定模块，关键姿态纠正指导模块和一组动作的连贯性标准性判定模块本发明实现了太极拳动作的判定和指导，且通过Kinect深度传感器的设计，在提供图像信息的同时提供了深度信息，增加了动作姿态识别的精准性。
基于 kinect 太极拳动作判定指导系统及其方法

[发明专利]一种基于多kinect的人体姿态数据融合方法-CN201510363869.7有效
发明人：朱虹;卫永波;谢凡凡;权甲 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多kinect的人体姿态数据融合方法，通过搭建含有多台kinect的数据采集系统，对人体姿态骨骼信息进行采集，针对所采集信息的类别分别进行数据融合和数据预测，从而得到了完整的人体姿态骨骼信息，避免了kinect受到干扰导致骨骼数据出现跳变，或者人物自遮挡导致姿态缺失等检测骨骼数据不完整的问题，为后期处理中姿态识别、人机交互、虚拟现实等提供了便利。
一种基于 kinect 人体姿态数据融合方法