“鸟瞰图”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3583384个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车载环视相机全景鸟瞰图生成方法-CN201910549926.9有效
发明人：张蓉;熊祺;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种车载环视相机全景鸟瞰图生成方法，包括：根据车辆建立标定场景；车辆上设有多个车载环视相机；根据相机在标定场景中设定相对应的棋盘格；棋盘格中设有多个角点；根据标定场景和相机内参得到每个相机图片至鸟瞰图的单应性转换矩阵；利用单应性转换矩阵将多个相机图片转换至鸟瞰图；对鸟瞰图中的重叠区域进行融合，并输出拼接后的环视鸟瞰图。本发明所设计的标定场景对于车辆的尺寸没有严格的限制，尤为适用于外场环境的标定；对于多张鸟瞰图的拼接和融合，本发明提供的方法对于计算资源的消耗低，易于在嵌入式平台上实现。
一种车载环视相机全景鸟瞰图生成方法

[发明专利]全景泊车的图像处理方法及全景泊车装置-CN201711387606.5在审
发明人：胡煦辉;刘俊秀;邹咪;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景泊车的图像处理方法，其包括：利用多个摄像头获取车辆周围所有视角范围内的多个图像，多个摄像头中相邻两个摄像头所采集的图像具有一定的重叠区域；处理多个图像以分别获得多个鸟瞰图；分别提取多个鸟瞰图的重叠区域的特征点并对特征点进行特征匹配，并将多个鸟瞰图投影到同一个视图视角；建立多个鸟瞰图中的重叠区域的最佳缝合线，并根据最佳缝合线将多个鸟瞰图进行拼接得到第一全景图；和对第一全景图进行泊松融合以消除拼接痕迹以生成第二全景图。本发明的全景泊车的图像处理方法和全景泊车装置，生成全景鸟瞰图时避免了鬼影现象且消除了拼接痕迹，保证全景鸟瞰图亮度均匀。
鸟瞰图全景全景泊车装置摄像头图像处理重叠区域全景图泊车拼接缝合线特征点图像视角泊松融合车辆周围鬼影现象亮度均匀特征匹配投影采集保证

[发明专利]驾驶场景信息确定方法、对象信息预测模型训练方法及装置-CN202210483250.X在审
发明人：田鲲;叶云;黄冠 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：包括：将目标车辆的周视图像输入至目标对象信息预测模型；调用鸟瞰图特征获取层对周视图像进行处理，得到周视图像对应的鸟瞰图特征；调用动态信息预测层对鸟瞰图特征进行处理，得到动态对象的动态对象属性信息；调用静态信息预测层对鸟瞰图特征进行处理，得到静态对象的静态对象属性信息；调用对象轨迹预测层对鸟瞰图特征和位于目标时刻之前的N个时刻的鸟瞰图特征进行处理，得到动态对象在未来时刻的偏移量信息；根据动态对象属性信息、静态对象属性信息和偏移量信息，
驾驶场景信息确定方法对象预测模型训练装置

[发明专利]感知结果获取方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202210898481.7在审
发明人：唐圣钦;何明 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：，得到多尺度图像特征，并根据所述多尺度图像特征，确定多视角图像特征及感知任务对应的第一感知结果；所述多视角图像特征为所述多尺度图像特征融合后的特征；根据所述第一感知结果，将所述多视角图像特征映射为图像鸟瞰图特征；根据所述点云数据，确定所述点云数据对应的点云鸟瞰图特征；对所述图像鸟瞰图特征和所述点云鸟瞰图特征进行融合，得到目标鸟瞰图特征；根据所述目标鸟瞰图特征，确定目标感知结果。
感知结果获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]界面展示方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202110798165.8有效
发明人：赵家兴;李帅杰;李超;郭光超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：确定前视相机到地面的投影变换关系；生成前视相机的车道线鸟瞰图；获取前视相机和待标定相机对应的相互外参；确定目标投影变换关系；生成目标车道线鸟瞰图；将车道线鸟瞰图和目标车道线鸟瞰图进行拼接，以生成拼接车道线鸟瞰图；确定拼接车道线鸟瞰图对应的拟合曲线，得到至少一条拟合曲线；确定至少一条拟合曲线中每两条拟合曲线之间的夹角，以生成目标角度值；在展示界面展示至少一条拟合曲线和目标角度值。
界面展示方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]基于分层栅格化的鸟瞰图目标检测方法、装置和电子设备-CN202211717640.5在审
发明人：宋丽;刘威;胡骏;程帅;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（大连）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分层栅格化的鸟瞰图目标检测方法、装置和电子设备，涉及目标检测的技术领域，包括：获取当前车辆在行进方向上的鸟瞰图特征；基于鸟瞰图特征中预设类别对象的物理属性进行栅格化采样，将采样特征划分成多个层级；根据目标对象的物理属性从相应的层级中，确定鸟瞰图视角下的目标检测结果，以缓解目标检测结果存在的精度问题。
基于分层栅格鸟瞰图目标检测方法装置电子设备

[发明专利]车位的检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202310731033.2在审
发明人：董伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该方法包括：获取以车辆为中心的鸟瞰图，鸟瞰图包括至少一个车位，鸟瞰图为三维图像。将鸟瞰图输入至训练后的图像检测模型，得到第一标线集合和第一顶点集合，第一标线集合包括至少一个车位中每个车位的标线，第一顶点集合包括至少一个车位中每个车位的检测顶点。由此，通过鸟瞰图检测车位的顶点和标线，三维图像的鸟瞰图可以从多个角度呈现车位，可以增大检测范围，保证车位角点的完整性，以增加车位检测的准确性。
车位检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种视觉深度信息与语义分割相结合的场景鸟瞰图重构方法及系统-CN202111271617.3在审
发明人：蔡英凤;饶中钰;滕成龙;刘泽;罗彤;刘擎超;李祎承;孙晓强;陈龙;王海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉深度信息与语义分割相结合的场景鸟瞰图重构方法及系统,首先通过立体匹配模型得到深度图，随后采用语义分割模型得到前置语义分割图，将深度图与语义分割图坐标变换，得到具有类别信息的伪点云，并保留其鸟瞰图视角的类别信息，最后通过深度对抗模型对于图像中的空洞区域进行填充，得到最终语义鸟瞰图。本发明利用双目摄像头，能够有效进行前方区域鸟瞰图重建，为指导后续规划控制提供有效信息；在提取语义分割信息时，采用RGB‑D语义分割算法，充分利用RGB信息与前端深度估计模型的深度信息，进一步完善语义分割信息，选用生成对抗网络进行空洞及遮挡部分的信息修复和填充，丰富鸟瞰图图像的信息，提升重构鸟瞰图图像的精度。
一种视觉深度信息语义分割相结合场景鸟瞰图方法系统

[发明专利]鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法-CN201210151887.5无效
发明人：吴志桓;钱中方;罗清祥 -专利权人：能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法，所述系统包含若干个影像撷取模块、处理模块、合成模块及显示模块。合成模块对内侧影像及外侧影像进行合成，形成合成影像，且进一步合成各合成影像以产生鸟瞰图。
鸟瞰图撷取系统及其方法

[发明专利]一种对齐校正方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111003510.0在审
发明人：潘典;钟度根;洪汉明;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种对齐校正方法、装置及计算机可读存储介质，该对齐校正方法包括：根据标记点设置参数设置标记点的切割矢量图；按照切割矢量图在摆放于基台目标区域的标定物上切割标记点阵列，并识别标记点阵列中所有标记点的中心点，建立初始鸟瞰图；对初始鸟瞰图的标记点阵列中每个单元矩形区域分别进行透视变换，得到对应局部鸟瞰图；将所有局部鸟瞰图进行拼接，得到只包含基台目标区域的重组鸟瞰图；将重组鸟瞰图相应的图像坐标系与基台幅面相应的基台坐标系进行坐标映射
一种对齐校正方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种箭头图片数据增广方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211478245.6在审
发明人：何云;李汉玢;万齐斌;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种箭头图片数据增广方法，方法包括：基于目标相机的内参、外参和预设逆透视变换参数，得到目标相机的水平单应矩阵和视野变换矩阵；基于水平单应矩阵和视野变换矩阵得到透视变换矩阵和逆透视变换矩阵，根据透视变换矩阵将第一前视图变换为鸟瞰图；根据多个类型箭头的长宽比特性，将鸟瞰图中的箭头类型进行类型变换；基于逆透视变换矩阵，将类型变换后的鸟瞰图还变换为第二前视图。本发明通过将前视图变换为鸟瞰图，然后再鸟瞰图中对图片中的多个类型的箭头进行变换，再基于变换后的鸟瞰图转变为前视图，从而使得在对前视图进行局部变换时，使得变换符合前视图片成像规律，进而通过局部图像变换的方式
一种箭头图片数据增广方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于鸟瞰图的位姿确定方法、设备和计算机存储介质-CN202110213229.3在审
发明人：陈琛;王云;安利峰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种基于鸟瞰图的位姿确定方法、设备和计算机存储介质，属于视觉定位技术领域，以解决目前的方法需要语义分割等大量的标注信息，在大规模的场景下代价太大的技术问题。包括以下步骤：获取同一场景的鸟瞰图和原始图像。对鸟瞰图中的运动目标进行掩膜处理，得到掩膜鸟瞰图。利用深度学习网络对掩膜鸟瞰图进行处理，得到第一特征。
一种基于鸟瞰图确定方法设备计算机存储介质

[发明专利]车辆四周监视装置及方法-CN200810082501.3无效
发明人：本乡仁志 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2008-02-27 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆四周监视装置，其特征在于，包括：视点转换装置，通过视点转换将设置在车辆上的照相机的拍摄图像转换成鸟瞰图图像；位置对准装置，对于根据不同时刻得到的2个拍摄图像的2个鸟瞰图图像，基于上述2个鸟瞰图图像进行位置对准；立体物检测装置，根据位置对准后的上述2个鸟瞰图图像间的差分，检测上述车辆四周的立体物。
车辆四周监视装置方法

[发明专利]鸟瞰图处理方法、装置及电子设备-CN202111210123.4在审
发明人：谷金波 -专利权人：北京鸿合爱学教育科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请提供一种鸟瞰图处理方法、装置及电子设备。所述方法包括：接收显示屏幕中对主图像的第一触控操作指令；确定所述第一触控操作指令相应的第一触控轨迹是否进入遮挡感应区域；若所述第一触控轨迹未进入所述遮挡感应区域，将所述主图像的鸟瞰图设置在第一鸟瞰区域进行显示；若所述第一触控轨迹进入所述遮挡感应区域，将所述鸟瞰图从所述第一鸟瞰区域移动至第二鸟瞰区域进行显示或将所述鸟瞰图隐藏。
鸟瞰图处理方法装置电子设备

[发明专利]三维目标检测方法及检测装置-CN202110282039.7有效
发明人：李辉;王俊印;于新;崔雪红;吕祥聪;徐凌伟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维目标检测方法及检测装置，所述方法包括：获取待检测目标的原始点云数据和原始RGB图像；利用所述原始点云数据重构鸟瞰图，获得地面特征信息增强的鸟瞰图；将所述原始点云数据、所述原始RGB图像和所述鸟瞰图进行特征持续融合应用本发明，通过对待检测目标的原始点云数据进行地面信息增强后重构鸟瞰图，基于重构的鸟瞰图、原始点云数据及待检测目标的原始RGB图像进行数据融合，基于融合后的数据完成三维目标检测，提高目标检测精度。
三维目标检测方法装置