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[发明专利]虚拟场景中虚拟角色的导航方法、装置、设备及存储介质-CN202311036784.9有效
发明人：杨汶锦;刘飞宇;高一鸣;王亮;付强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟场景中虚拟角色的导航方法、装置、设备及存储介质，本申请实施例可应用于交通或地图领域。包括：获取虚拟角色的角色特征，以及虚拟角色在虚拟环境中所处位置的导航特征，导航特征包括环境感知特征以及导航点特征，环境感知特征包含至少两个维度的二维环境特征，至少两个维度的二维环境特征的组合用于表征虚拟角色所处位置的三维环境；将角色特征以及导航特征输入导航模型，得到导航模型输出的候选动作的动作执行概率；基于动作执行概率从候选动作中确定出目标动作，并基于目标动作控制虚拟角色在虚拟环境中移动。
虚拟场景角色导航方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于计算机视觉的电力压板开关巡检方法-CN202210912343.X有效
发明人：帅辉明;高誌怡;王梦彦;刘晨曦;陈琳琳;朱娴;刘飞宇 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的电力压板开关巡检方法，包括：采集单帧图像，并获取所述单帧图像上多个压板开关的位置、开关状态、贴纸种类以及开关底部标签的种类；获取开关底部标签的文本信息，并构建YOLOv3算法将压板开关与其对应的标签、贴纸关联输出；采用校验算法判断巡检前后开关状态、标签贴纸信息是否变化；依据校验反馈结果完成对电力压板开关的巡检。无需手动录入开关数量信息，直接一站式拍摄加检测，即可准确得到结果；除了检测开关还有其标签种类，还对标签上的文字进行了OCR检测，可以直接获得文本内容，不必手动输入，减少了工人的工作量。
一种基于计算机视觉电力压板开关巡检方法

[发明专利]虚拟场景的模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311094973.1在审
发明人：高一鸣;刘飞宇;王亮;付强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景的模型训练方法、装置、电子设备和存储介质；方法包括：获取虚拟场景中的场景数据和第一模型，第一模型是基于真实的交互数据预训练得到的机器学习模型，第二模型是待训练的机器学习模型；基于场景数据，调用第一模型和协作模式的第二模型进行多次的模拟对局，得到每次模拟对局的第一对局数据；基于第一对局数据，调用第二模型确定第一模型对应的实际奖励指标和期望奖励指标；基于实际奖励指标和所述期望奖励指标从所述第一对局数据中筛选出训练样本集合；基于训练样本集合训练第二模型。通过本申请，能够提升人工智能控制的虚拟对象与真实玩家的虚拟对象之间的协作性。
虚拟场景模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高速加密算法的动态加密密钥生成方法-CN202310984162.2在审
发明人：朱云;李元骅;刘飞宇 -专利权人：北京数盾信息科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W12/041 文献下载
摘要：本发明提供一种高速加密算法的动态加密密钥生成方法，该方法包括：发送者客户端根据获取的发送者身份特征、时间特征和接收者身份特征生成密钥请求指令，并将密钥请求指令发送至密钥管理中心；密钥管理中心根据密钥请求指令提取发送者身份特征、时间特征和接收者身份特征，并根据获取的发送者身份特征、时间特征和接收者身份特征组成特征集合C；密钥管理中心根据获取的特征集合哈希处理，得到指定长度的哈希值hash(C)；并根据得到的哈希值生成密钥lockKey；密钥管理中心将密钥lockKey返回给发送者客户端，以使得发送者客户端能够根据密钥lockKey对目标文件进行加密。本发明有助于提高移动设备数据传输过程中点对点私密数据传输的安全性和可靠性。
一种高速加密算法动态加密密钥生成方法

[发明专利]一种虚拟角色的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310993336.1在审
发明人： 刘飞宇;高一鸣;王亮;付强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A63F13/57 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种虚拟角色的控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：对非玩家虚拟角色及其待协作的玩家虚拟角色，在当前的游戏状态信息进行特征提取，获得非玩家虚拟角色的第一状态特征和玩家虚拟角色的第二状态特征；基于第一状态特征获得相应的预测获胜概率；若预测获胜概率及非玩家虚拟角色与玩家虚拟角色间的距离满足预设协作条件，则根据基于第一状态特征和第二状态特征获得的状态融合特征，确定非玩家虚拟角色待执行的预测目标动作，并控制非玩家虚拟角色执行预测目标动作，以协作玩家虚拟角色。本申请结合玩家虚拟角色和非玩家虚拟角色的当前游戏状态进行动作预测，提高控制准确性和人机交互效率。
一种虚拟角色控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于优化输入特征参数的LSTM的冷水机组传感器故障诊断方法-CN202310619867.4在审
发明人： 刘飞宇;汪语哲;曹钢;段晓东;唐宇龙 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：一种基于优化输入特征参数的LSTM的冷水机组传感器故障诊断方法，属于暖通空调系统中冷水机组传感器故障诊断技术领域，使用构建的LSTM网络模型进行故障诊断，并对该模型是否可以用于冷水机组传感器故障诊断进行判断；本发明利用皮尔逊相关系数分析输入特征变量之间的相关性，优化LSTM网络的输入，从而克服目前基于专家规则和支持向量机存在的主要局限性。本发明提出的优化输入参数的方法减少了无关或弱相关变量的影响，进一步提高了故障诊断精度。并通过使用LSTM神经网络的方法，减少了对专家知识的依赖性。因此，本发明有效克服了目前基于专家规则和支持向量机存在的主要局限性。
一种基于优化输入特征参数 lstm 冷水机组传感器故障诊断方法

[发明专利]一种改进后的龙格库塔优化算法-CN202310619869.3在审
发明人：汪语哲;刘飞宇;曹钢;段晓东;付猛 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：一种改进后的龙格库塔优化算法，属于AGV机器人技术领域，包括如下步骤：S1、初始化操作，在允许的迭代次数内设置要进化的初始种群；S2、引入Circle混沌映射；S3、改进Circle混沌映射表达式；S4、在搜索机制下使用一组随机解搜索决策空间；S5、位置更新机制；S6、采用解质量增强的方法产生新解，以避免每次迭代陷入局部最优；S7、反复迭代，直到函数取得最优值。本发明基于原有的RUN，提出了一种改进的RUN算法，IRUN在初始化种群时能够改善种群的盲目性，使解个体的位置更加均匀的分布在搜索空间中，提高收敛速度与寻优精度。
一种改进龙格库塔优化算法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5算法的机械臂抓取目标物体检测方法-CN202310619864.0在审
发明人：汪语哲;曹钢;刘飞宇;段晓东;付猛 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：一种基于改进YOLOv5算法的机械臂抓取目标物体检测方法，属于图像识别技术领域，S1、获取数据集及进行数据预处理：S2、对现有的YOLOv5网络进行改进：S21、搭建空间‑坐标注意力机制SCAA，实现对目标物体及局部特征信息的准确定位，受卷积注意力机制CBAM的启发，将空间注意力机制SA和坐标注意力机制CA结合；S22、多尺度特征融合网络，YOLOv5的Neck结构采用的是FPN+PANeT相结合的方式，对YOLOv5算法模型网络进行改进；S23、优化锚框参数，YOLOv5采用自适应锚定框对训练数据自动学习，通过使用Kmeans聚类算法对数据集的目标框gt自动计算；S3、训练网络模型。本发明能够解决对目标物体及局部特征定位不准确的问题，且在识别精度没有降低的前提下，对目标物体的定位更加准确，鲁棒性更好。
一种基于改进 yolov5 算法机械抓取目标物体检测方法

[发明专利]一种增强苹果斑点落叶病抗性的纳米复合物及其应用-CN202211741815.6有效
发明人：张秋雷;刘飞宇;李天忠 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强苹果斑点落叶病抗性的纳米复合物及其应用。本发明通过比较苹果接种苹果斑点落叶病ALT1前后tsRNA的表达差异，得到了一个新的5’tsRNA，命名为mdm‑tsRMet。mdm‑tsRMet在ALT1接种后上调表达，并对抗病基因MdSTK1进行切割，从而降低苹果对斑点落叶病抗性。通过设计mdm‑tsRMet的沉默序列，进一步结合磁性纳米颗粒将其递送进苹果体内，沉默上调表达的mdm‑tsRMet，增强苹果对ALT1抗性。
一种增强苹果斑点落叶抗性纳米复合物及其应用

[发明专利]新能源鲁棒竞价实现方法、装置及设备-CN202310394100.6在审
发明人：王蓓蓓;刘飞宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本发明公开了新能源鲁棒竞价实现方法、装置及设备，涉及电力技术领域，包括以下步骤：接收新能源机组参与日前电力市场的收益与偏差考核项，对新能源机组参与日前电力市场的收益与偏差考核项进行计算，得到考虑偏差考核机制下新能源机组鲁棒竞价模型；结合柔性决策评价算法SAC及条件风险价值CVaR，生成新能源竞价智能体，利用新能源竞价智能体对考虑偏差考核机制下新能源机组鲁棒竞价模型进行模拟，得到新能源鲁棒竞价结果；通过增加CVaR项来增强算法给出竞价策略在不同新能源机组实际出清情况下的鲁棒性，有效保证新能源机组竞价收益的稳定性。
新能源竞价实现方法装置设备

[发明专利]基于密码设备的应用授权签名方法-CN202010394883.4有效
发明人： 刘飞宇;杨领波;钱维 -专利权人：长春吉大正元信息技术股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F21/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于密码设备的应用授权签名方法，属于计算机网络信息安全领域。用户通过托管机构申请密码设备USBKey和企业证书，并在托管机构中将企业证书与托管机构申请的授权证书做绑定完成授权；用户采用密码设备USBKey+第三方托管机构授权签名来代替自身使用的数字签名服务器；用户使用密码设备USBKey做签名，托管机构验证用户的结果，通过企业证书查询对应的授权证书，并对用户提供的数据做签名，将数据返回给用户；用户将托管机构通过签名服务器加密的数据，发送给待验签用户完成业务请求；业务通讯过程中都使用了加密技术保证了数据的完整性、不可抵赖性。既减少了经济成本，还保证通讯过程中的信息安全。实用性强。
基于密码设备应用授权签名方法

[发明专利]发电商自由联合竞价模拟仿真方法、装置及设备-CN202310211219.5在审
发明人：梁肖;王正风;王吉文;高卫恒;赵福林;栾喜臣;刘飞宇;王蓓蓓 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;东南大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了发电商自由联合竞价模拟仿真方法、装置及设备，涉及电力市场中发电侧市场成员联合竞价模拟技术领域。本发明对发电商智能体选择合谋对象和策略竞价的行为进行建模；其次，将竞争深度Q网络算法(DuelingDeep QNetwork，DuelingDQN)和柔性决策‑评价算法(SoftActorCritic，SAC)结合形成两阶段的求解算法来对模型中的离散、连续混合决策量进行求解。本发明中所提出的这一方法，可以在考虑网络拓扑的情况下，模拟市场主体在长期市场出清过程中可能出现的自由联合竞价行为，进而为电力现货市场中市场力的控制提供一定的参考。
发电自由联合竞价模拟仿真方法装置设备

[实用新型]一种乒乓球发球机-CN202320132406.X有效
发明人：汪语哲;刘柏余;段晓东;孙照龙;刘飞宇;曹钢;张皓天;唐宇龙;蔡常荣;于美琪 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种乒乓球发球机，属于体育器械技术领域，包括储运球机构、抬升机构、水平旋转机构、俯仰机构、发球旋向旋转机构和发射机构，所述储运球机构上设置抬升机构，抬升机构通过水平旋转机构与俯仰机构相连，俯仰机构通过发球旋向旋转机构与发射机构相连。本实用新型不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。
一种乒乓球发球

[发明专利]一种乒乓球发球机-CN202310055893.9在审
发明人：汪语哲;孙照龙;段晓东;刘柏余;刘飞宇;曹钢;张皓天;唐宇龙;蔡常荣;于美琪 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种乒乓球发球机，属于体育器械技术领域，包括储运球机构、抬升机构、水平旋转机构、俯仰机构、发球旋向旋转机构和发射机构，所述储运球机构上设置抬升机构，抬升机构通过水平旋转机构与俯仰机构相连，俯仰机构通过发球旋向旋转机构与发射机构相连。本发明不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。
一种乒乓球发球

[实用新型]一种用于制作实物岩性柱的玻璃管-CN202222348043.1有效
发明人：王小明;吴雄;黄天统;苑东洋;徐龙生;龙文建;刘飞宇;吴雨;倪明豪 -专利权人：核工业二三0研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制作实物岩性柱的玻璃管，涉及岩屑录井技术领域，包括用于盛放岩屑的透明玻璃管，透明玻璃管上端开口、下端封闭，在透明玻璃管内设有盖片，在透明玻璃管外表面设置有刻度线，在透明玻璃管下端安装有可拆卸的吸合件；本实用新型用于制作实物岩性柱，方便填充岩屑，通过透明玻璃管上刻度按照一定比例来重现钻遇的地质体，有利于直观显示钻探成果。
一种用于制作实物岩性柱玻璃管

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