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[发明专利]一种多层平板高效沉淀池-CN202310710146.4在审
发明人：杨海亮;周新宇;胡洋;李宇萌;马三剑 -专利权人：苏州科特环保股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层平板高效沉淀池，包括：过渡进水区，其用于调节进水的水质、水量；沉淀区，其与所述过渡进水区相连通，所述沉淀区由水平布置的多个平板分隔成上下布置的多个沉淀分区，每个所述平板上设有间隔布置的多个出泥口，上下两个所述平板上的出泥口交错布置；布水区，其连通所述沉淀区与所述过渡进水区，用于完成所述沉淀区的均匀布水；储泥区，其设置在所述沉淀区的下方，用于存储所述出泥口排出的污泥；出水区，其连通至所述沉淀区，且连接有出水管。本发明提供的多层平板高效沉淀池，可提高沉淀效率。
一种多层平板高效沉淀

[发明专利]一种自动排泥的高效沉淀池-CN202310710222.1在审
发明人：杨海亮;周新宇;胡洋;李宽峰;邓壮;李宇萌;马三剑 -专利权人：苏州科特环保股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动排泥的高效沉淀池，包括：混凝区，其连接进水管，所述混凝区内加入混凝剂，发生混凝反应；加注区，其与所述混凝区相连通，所述加注区加入助沉介质，以与絮凝体相结合；矾花成熟区，其与所述加注区相连通，所述矾花成熟区加入絮凝剂，以形成矾花；沉淀区，其与所述矾花成熟区相连通，所述沉淀区由水平布置的多个平板分隔成上下布置的多个沉淀分区，所述平板与翻转电机传动连接并在所述翻转电机带动下发生翻转，所述沉淀区连接有出水管；储泥区，其设置在所述沉淀区的下方，用于存储所述平板翻转后倾倒的污泥。本发明提供的自动排泥的高效沉淀池，可提高沉淀效率。
一种自动高效沉淀

[发明专利]一种不确定条件下大规模航班的鲁棒调控方法-CN202310558222.4在审
发明人：杜文博;郭通;杨浩澜;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种不确定条件下大规模航班的鲁棒调控方法，属于航空器的调度控制技术领域。本发明的方法基于遗传算法进行鲁棒优化和基于自适应搜索的随机修复。其中，基于遗传算法的鲁棒优化过程参照遗传算法流程，对染色体进行实数编码，尾流间隔考虑最坏情况，即最大尾流间隔，随机生成初始染色体种群再对基因进行可行解修复，使用二进制锦标赛算法选择子代染色体，采用基于尾流间隔差异的序列变异算子，采用精英保留策略生成新一代染色体种群。基于自适应搜索的随机修复使用基于不确定参数采样的染色体鲁棒性评估，同时对染色体进行鲁棒性增强。在较大航班规模和含不确定性因素的复杂条件约束下，在短时间内就能给出可行且鲁棒的航班调度方案。
一种不确定条件下大规模航班调控方法

[发明专利]一种异质平台协同路径规划方法-CN202111515004.X有效
发明人： 李宇萌;杜文博;徐亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种异质平台协同路径规划方法。该方法包括：获取异质平台相关信息，获得相应的代价函数；对飞行器约束条件进行分析，获得约束条件下相应的代价函数；对不确定因素进行分析，获得所述不确定因素的代价函数；基于所述不确定因素的代价函数，采用鲁棒粒子群优化算法，对所有所述飞行器的完整飞行路径表示进行评价；基于所述评价结果，按照最优的所述飞行器飞行路径，协同完成任务，安全抵达目的地，为飞行器的鲁棒路径规划提供了一个新的解决方案。
一种平台协同路径规划方法

[发明专利]一种机场多维资源协同调度方法-CN202210714538.3有效
发明人：杜文博;李嘉琦;朱少川;郑磊;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及机场资源分配技术领域，提供了一种机场多维资源协同调度方法。该方法包括：建立机场停机位资源的混合整数规划模型，设计混合整数规划模型的目标函数和约束条件；设计列生成算法求解混合整数规划模型的线性松弛问题，随机选取多个历史停机位调度方案，作为初始可行解；求解限制主问题，得到对偶变量；及每个停机位飞机活动网络的最短路径，利用潜水启发式算法，求解整数解，生成停机位调度方案，利用甘特图绘制停机位调度图，完成机场多维资源的协同调度。本发明通过设计互换规则，使得各停机位之间实现飞机活动的交换，提高方案的鲁棒性，从多资源角度来设计机场资源调度问题，获得更合理、协调的优化方案。
一种机场多维资源协同调度方法

[发明专利]复杂低空环境下多无人机协同应急调控方法-CN202211462835.X在审
发明人： 李宇萌;郭通;孙若斐;雷雨衡;江忆南;杜文博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了复杂低空环境下多无人机协同应急调控方法，属于无人机协同领域；具体为：首先，构建客户和车站的无人机应急调度通信场景，设定路径总长度最小化的优化目标以及约束条件；然后，将n个客户点进行随机不重复的排列，形成初始化序列，作为初始个体的DNA，结合优化目标和约束条件，利用split操作得到该个体序列对应的路径规划方案和适应度，添加到初始个体信息中，并加入种群；重复上述过程，直到初始个体的数量达到种群数量的要求。最后，对种群进行迭代，返回最优个体的路径规划方案和适应度信息并检验，将满足车场容纳车辆数约束的路径规划方案输出；本发明在满足车辆约束的情况下进行最优路径规划方案的求解或逼近，收敛速度快。
复杂低空环境无人机协同应急调控方法

[发明专利]无人机群应急物资投送方法与仿真系统-CN202211364986.1有效
发明人： 李宇萌;张晋通;郭通;赵浩然;杜文博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群应急物资投送方法与仿真系统，所述方法包括步骤：考虑救援点物资需求存在异质性，确定无人机群应急物资投送任务的原则并建立任务模型；根据应急物资投送的总时间的优化目标，以及综合考虑路径约束、物资约束、能耗约束、时间约束，确定任务模型的目标函数和约束条件；利用多层编码遗传算法求解任务模型，获得无人机群应急物资投送任务的最优解；该方法考虑到了物资需求的异质性，能够满足应急任务的现实需求。所述仿真系统包括由下到上的基础组件层、数据计算层、可视化层，下层为上层提供技术服务和所需数据；该系统方便研究人员进行模型、算法参数的更新调整以及仿真验证。
无人机群应急物资投送方法仿真系统

[实用新型]一种耐久除尘空气滤芯-CN202222657986.2有效
发明人：吴律星;吴宇菲;李宇萌 -专利权人：苏州萌菲过滤技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D46/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气滤芯领域，具体涉及一种耐久除尘空气滤芯，包括下端盖、上端盖和一号金属滤筒，所述一号金属滤筒位于下端盖和上端盖之间，所述一号金属滤筒内侧活动设有二号金属滤筒，所述一号金属滤筒内侧活动设有多个锥形环，所述二号金属滤筒外侧活动套设有螺旋板，所述螺旋板上端和下端表面均固定安装有圆球，所述下端盖下表面活动嵌入安装有接尘盒，所述二号金属滤筒内侧活动设有金属框架。本实用新型中，能够便于将进入到滤芯内部的杂质中大颗粒的杂质初步过滤后，再通过滤纸对微小颗粒的杂质进行过滤，减少滤纸所需过滤的杂质，提高滤纸的使用寿命，同时便于将滤芯过滤的杂质统一收集处理。
一种耐久除尘空气

[实用新型]一种具有过滤功能的燃气管道结构-CN202222657987.7有效
发明人：吴律星;吴宇菲;李宇萌 -专利权人：苏州萌菲过滤技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D46/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃气管道技术领域，具体涉及一种具有过滤功能的燃气管道结构，包括过滤结构，过滤结构包括一号过滤管道，一号过滤管道两端固定连接有二号过滤管道，一号过滤管道与二号过滤管道两端连接处固定安装有连接管，连接管侧表面一端与密封轴承内圈固定连接，过滤结构两端旋转连接有安装结构，安装结构包括安装管，安装管一端固定安装有连接套，连接套内部固定安装有探入管，探入管一端固定安装有球阀芯，安装结构一端相对固定连接有监测机构。本实用新型中，一号过滤管道与二号过滤管道交替进行过滤工作，关闭另一根过滤管道，以便对滤筒进行更换、清理或维护工作，同时保持了整体管道持续不间断输送、过滤燃气的工作职能。
一种具有过滤功能燃气管道结构

[实用新型]一种具有防脱结构的油气分离滤芯-CN202222658002.2有效
发明人：吴律星;吴宇菲;李宇萌 -专利权人：苏州萌菲过滤技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及油气分离滤芯技术领域，具体涉及一种具有防脱结构的油气分离滤芯，包括滤芯本体和端盖本体，所述端盖本体的外侧壁上开设有限位槽，所述限位槽的内部活动卡接有卡环，所述滤芯本体的顶端固定套接有固定环，所述卡环的内部开设有螺纹，所述固定环的外侧壁上开设有与螺纹相适配的螺纹槽。本实用新型中，通过在端盖本体的外部转动套接有卡环，将端盖本体和滤芯本体卡合后，旋转卡环使其和固定环旋合连接，从而对滤芯本体和端盖本体连接进行加固，便于对端盖进行加固，便于保证粘结剂断裂时仍能对端盖进行固定，方便使用。
一种具有结构油气分离

[发明专利]一种基于多目标优化的空域复杂度调控方法-CN202211194473.0有效
发明人：杜文博;李碧月;赵浩然;郭通;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及空中交通管理领域，具体为一种基于多目标优化的空域复杂度调控方法，包括将给定的划分空域利用Voronoi图建模扇区的基础形状切分，得到多个多边形扇区单元；得到初始种群，设定约束条件后通过目标函数为各扇区空域复杂度的标准差和整体空域的协调负载值的多目标优化算法对初始种群进行优化，得到帕累托平面并选取当前最优个体调整得到第二种群；再次利用多目标进化算法对第二种群进行优化，从对第二种群进行优化后得到的帕累托前沿面中选取当前最优个体作为最终的扇区表示，本方法满足流量变化时空中管制资源分配的需求，为空域复杂度调控问题提供了有效稳定的解决方案。
一种基于多目标优化空域复杂度调控方法

[发明专利]空地协同智能路径规划方法-CN202210965192.4在审
发明人： 李宇萌;翟若楠;陈子鸿;郭通;杜文博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了空地协同智能路径规划方法，属于路径规划领域；首先，针对互相协作配合的单卡车和Nu个无人机，构建路径规划的数学模型；然后，设计单卡车与所有无人机的路径混合编码；将编码个体构成混合遗传算法的个体种群，构建N个可行解；计算初始解中每个个体的适应度；运用随机抽样选择原则，根据个体适应度选择出随机个体；根据顺序交叉算子，对随机个体进行个体交叉；对交叉后的个体进行变异操作；采用精英重插入的方法将变异后的个体更新种群，重新计算更新后所有个体的适应度；到达迭代次数后，输出数学模型的最优解，卡车和无人机按最优解的路径进行分配；本发明运用针对性变异算子进行领域搜索，保证种群多样性和解的可行性。
空地协同智能路径规划方法

[发明专利]一种基于异质特征融合的交通流量预测方法及系统-CN202210663816.7有效
发明人：杜文博;石婉君;朱熙;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于异质特征融合的交通流量预测方法及系统，属于数据预测技术领域，解决了现有交通流量预测特征维度单一且未考虑气象因素的问题。包括构建各交通节点的流量数据序列，根据气象云图集合提取各交通节点的云图特征值序列；根据流量数据序列构建相关度矩阵，将最小元素值对应的两个节点合并成新节点，计算新节点的流量数据序列和云图特征值序列，构建新的相关度矩阵，重复上述过程直至得到预置数量的交通节点，作为样本节点；将样本节点的流量数据序列和云图特征值序列融合后作为时空图卷积网络的输入数据，训练得到预测模型；将待预测的交通节点在当前时刻前融合后的数据输入预测模型，预测出交通流量。实现了交通流量的精确预测。
一种基于特征融合交通流量预测方法系统

[发明专利]一种通信约束下的多无人机协同搜索方法-CN202011610412.9有效
发明人： 李宇萌;张云赫;郭通;杜文博;曹先彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信约束下的多无人机协同搜索方法，属于无人机调控领域，包括首先，确定每架无人机的覆盖面积；对给定的搜索区域进行二维网格化处理，计算各无人机每时刻对应的面积覆盖率；然后，随机设定各无人机的初始位置，速度方向，根据通信质量确定无人机之间的通信距离d。然后，对每架无人机在各飞控系统中建立两个结构完全相同参数不同的神经网络并进行初始化；利用初始化的无人机以及神经网络，分别计算各无人机下一时刻的节点位置，并更新对应的神经网络参数，循环迭代，将所有节点连接得到相应的搜索路径；最后，各无人机按照各自的搜索路径飞行，完成搜索任务。本发明达到最大化的搜索范围，同时保证了通信质量。
一种通信约束无人机协同搜索方法

[发明专利]基于时空图卷积网络的全国公路运输能力分布预测方法-CN202210235625.0在审
发明人：朱熙;石婉君;赵中亮;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于时空图卷积网络的全国公路运输能力分布预测方法，包括：获取全国各城市公路运力历史数据并进行预处理；对公路运力历史数据进行奇异谱分解，提取公路运力时序数据的趋势性、波动性和噪声信号；通过计算传递熵确定各城市间公路运力的因果矩阵；使用因果矩阵构造邻接矩阵，利用时空图卷积网络对公路运力的趋势性数据以及波动性数据进行学习预测；最后将趋势性预测值和波动性预测值进行融合，得到各城市公路运力的预测值。本发明的方法充分利用了公路运力变化的趋势性特征并考虑了运力分布的空间因果特性，对全国各城市公路运力分布有较好的预测能力，为全国交通运力分布时序预测提供了有效而稳定的解决方案。
基于时空图卷网络全国公路运输能力分布预测方法

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