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[发明专利]无人飞行器的状态检测方法、设备及无人飞行器-CN201780018415.3有效
发明人：高翔 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人飞行器(600)的状态检测方法、设备及无人飞行器(600)，状态检测方法包括：获取无人飞行器(600)的飞行状态参数(S101)；根据飞行状态参数，调整无人飞行器(600)的动力输出(S102)；根据调整动力输出过程中无人飞行器(600)的飞行状态参数，确定无人飞行器(600)的状态(S103)。通过获取无人飞行器(600)的飞行状态参数，并根据飞行状态参数，调整无人飞行器(600)的动力输出，在调整动力输出的过程中，继续获取无人飞行器(600)的飞行状态参数，并根据调整动力输出的过程中无人飞行器(600)的飞行状态参数进一步确定无人飞行器(600)的状态，相比于现有技术中只通过无人飞行器(600)当前的飞行状态参数来确定无人飞行器(600)的状态，提高了检测无人飞行器(600)的状态的精确度，可有效避免出现无人飞行器(600)的状态误判的现象。
无人飞行器状态检测方法设备

[发明专利]无人机的故障检测方法、装置及可移动平台-CN201880031266.9在审
发明人：高翔;李进吉 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：一种无人机的故障检测方法、装置及可移动平台，该方法包括：检测无人机的当前飞行状态参数信息(S101)；根据所述当前飞行状态参数信息和预设飞行状态参数信息确定所述无人机发生故障(S102)。该方法根据当前飞行状态参数信息和预设飞行状态参数信息能够检测无人机的故障，从而提高无人机的安全性。
飞行状态参数预设可移动平台发生故障故障检测信息确定检测

[发明专利]一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统-CN201610933233.6在审
发明人：高建民 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统；所述无人机的飞行状态参数校正方法是通过获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数；预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数；根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数，计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量；根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正，在滤波过程中考虑气动环境的影响，提高状态参数的预测精度，降低了硬件成本。
一种无人机飞行状态参数校正方法系统

[发明专利]飞行仿真方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210563957.1在审
发明人：胡湘洪;蔡玉红;黄铎佳;王春辉;李麦亮;谢丽梅;乔丽娜;刘事成 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取弹射舱盖的仿真参数，仿真参数包括弹射舱盖的多个飞行状态参数的初始值、各飞行状态参数的更新步长以及各飞行状态参数的更新截止值；根据仿真参数，循环执行多次仿真运算，直至各飞行状态参数均达到对应的更新截止值为止，获取各次仿真运算得到的弹射舱盖的气动力和气动力矩；其中，第i次仿真运算包括：根据多个飞行状态参数的初始值以及各飞行状态参数的更新步长，确定第i次仿真运算对应的各飞行状态参数的目标值；根据目标值，计算与目标值对应的弹射舱盖的气动力和气动力矩
飞行仿真方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]飞行试验测量精度设计方法-CN201310692730.8有效
发明人：王贵东;刘欣煜;白鹏;陈广强;刘强 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行试验测量精度设计方法，其包括以下步骤建立飞行器气动力参数与飞行状态参数之间的关系式；建立气动力参数与飞行状态参数之间的误差传递公式；根据飞行状态参数的测量技术水平，确定其误差权重；根据气动力参数估计的精度要求，设计飞行状态参数所需的最低测量精度。本发明可以根据飞行器气动力参数估计的精度要求，设计飞行试验中状态参数的测量精度。应用于飞行试验前的状态测量精度设计，可以为测试设备选取提供可靠依据，具有简便、灵活、实用的优点。
飞行试验测量精度设计方法

[发明专利]一种基于飞行状态参数的直升机振动特征折算方法-CN201711343375.8有效
发明人：单添敏;沈勇;王景霖;林泽力;曹亮;刘朦月;顾浩天 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行状态参数的直升机振动特征折算方法，采用RBF神经网络的方法分别在标准飞行状态和目标飞行状态下建立直升机飞行状态参数及发动机状态参数与振动特征参数之间的关系，分别计算在当前飞行状态参数及发动机状态参数条件下和标准状态下的振动特征参数理论值，通过比较两者之间的差别得出相应的振动参数折算因子，并利用折算因子对实际测得的振动特征进行折算，从而达到将振动特征参数折算到标准工况下的目的。
一种基于飞行状态参数直升机振动特征折算方法

[发明专利]用于控制无人机起飞的方法和装置-CN201810635065.1有效
发明人：郑龙飞;刘艳光;沙承贤;孙勇;巴航 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：上述方法的一具体实施方式包括：实时获取无人机的姿态参数和飞行状态参数，将获取到的姿态参数加入姿态参数序列以及将获取到的飞行状态参数加入飞行状态参数序列；根据姿态参数序列、飞行状态参数序列以及预设的离地状态确定模型，确定无人机是否离开地面，其中，离地状态确定模型用于表征姿态参数、飞行状态参数与离地状态的对应关系；响应于确定无人机离开地面，控制无人机上升。
用于控制无人机起飞方法装置

[发明专利]一种无人机飞行安全预测评估装置及方法-CN201710823356.9在审
发明人：金国栋;谭力宁;芦利斌;沈涛;朱晓菲;李建波 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机飞行安全预测评估装置及方法。本发明包括数据采集单元、数据预测单元、数据评估单元和数据输出单元；通过对当前控制指令条件下的飞行状态进行预测，来对未来飞行状态进行安全性评估。无人机飞行状态安全预测评估方法的输入是无人机飞行状态参数，输出是基于这些飞行状态参数的安全状态，而与飞行状态参数的时刻无关。输入过去、当前和未来的飞行状态参数，无人机安全评估模型将会给出相应的过去、当前和未来的安全状态。通过预测无人机未来的飞行状态，对其安全状态进行预判，从而提前规避安全风险，提高无人机系统的安全性。
一种无人机飞行安全预测评估装置方法

[发明专利]一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法-CN202011568112.9在审
发明人：孙智孝;刘云飞;白杨;张世辉;刘泽石 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于飞行力学技术领域，特别涉及一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法。包括步骤一、构建仿真计算模型，对所述仿真计算模型进行参数初始化，并定义飞行剖面仿真计算结束位置；步骤二、获取无人机当前的飞行状态参数，所述飞行状态参数包括位置参数；步骤三、判断所述飞行状态参数是否到达飞行剖面仿真计算结束位置，如果是，则结束，否则继续；步骤四、根据所述飞行状态参数中的位置参数，获取当前的飞行阶段；步骤五、根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长；步骤六、所述仿真计算模型根据时间步长计算得到当前的飞行状态参数
一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法

[发明专利]用于预测直升机平台周期振动的方法-CN202210701368.5在审
发明人：申加康;张建军;徐俊;万军;刘聪;薛楠 -专利权人：中国航空综合技术研究所;中国兵器工业第五九研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于预测直升机平台周期振动的方法，具体步骤为：选取若干组周期振动样本，利用分类算法对周期振动样本进行划分，获得测量点的分类集合；对分类集合进行傅里叶变换，得到测量点周期振动的主导频率；构建容量为m的直升机飞行状态参数集合；获得主导幅值与直升机飞行状态参数之间的相关系数；选取主导幅值与直升机飞行状态参数中相关系数大于0.7的飞行状态参数，建立主要飞行状态参数集合；对得到的飞行状态参数集合进行降维分析，得到低维集合；建立周期幅值随综合指标的函数方程
用于预测直升机平台周期振动方法

[发明专利]飞行器的控制方法、装置和飞行器-CN201711498560.4有效
发明人：刘昊;马腾;蔡国飙;刘德元;赵万兵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器的控制方法、装置和飞行器；其中，该方法包括：采集飞行器的动力系统输出的初始飞行状态参数；根据初始飞行状态参数和预设的参考信号，生成初始控制信号；将初始控制信号输入至飞行器的动力系统，采集动力系统输出的当前飞行状态参数，计算当前飞行状态参数与参考信号之间的误差信号；根据误差信号，生成补偿控制信号；根据初始控制信号和补偿控制信号，确定飞行器的节流阀和舵偏角控制信号，以对飞行器的飞行状态进行控制本发明可以抑制飞行器在飞行过程中产生的各种不确定因素的影响，提高控制器对飞行器飞行状态的跟踪控制性能；同时，本发明采用的是线性时不变的控制方法，易于实现，且实用性强。
飞行器控制方法装置

[发明专利]无人机的控制方法、控制装置、无人机及农业无人机-CN201780025629.3有效
发明人：王石荣;王春明;王俊喜 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机的控制方法、控制装置、无人机及农业无人机，该方法包括：通过无人机上的探测设备检测无人机作业区域的地形信息；根据无人机作业区域的地形信息，调整无人机的飞行状态参数；根据无人机的飞行状态参数，控制无人机在作业区域飞行。本发明实施例通过无人机上的探测设备检测无人机作业区域的地形信息，根据无人机作业区域的地形信息，调整无人机的飞行状态参数，并根据无人机的飞行状态参数，控制无人机在作业区域飞行，使得无人机的飞行状态参数可以随着地形的变化而变化，保证无人机能够实时的跟随地形飞行，当地形较为复杂时，根据地形的变化来控制无人机的飞行，可提高无人机在跟随地形飞行过程中的稳定性。
无人机控制方法装置农业

[发明专利]用于民航机载通信的飞行状态监测方法-CN201710669335.6在审
发明人：李晓辉;黄丝;苏凡;刘乃安;陈晨 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于民航机载通信的飞行状态监测方法，主要解决现有技术监测飞行状态参数效率低和监测过程复杂的问题。其实现步骤为首先确定进行监测的飞行状态参数，并获取飞行参数；再将飞行参数根据关联性分成两组；然后，对每一组的飞行参数提取特征值，并用得到的特征值根据状态条件对当前时刻的飞行状态进行判断；将当前时刻的飞行状态与前一时刻的飞行状态进行比较若飞行状态与前一时刻飞行状态相同，则继续该监测过程；若不相同，则将不同的飞行状态信息反馈给机载通信系统，以便机载通信系统进行数据传输链路的选择。本发明简化了飞行状态的监测过程，提高了飞行状态的监测效率，可用于民航机载通信。
用于民航机载通信飞行状态监测方法

[发明专利]一种风洞辅助训练倾转旋翼机飞行控制律的方法-CN202210904065.3在审
发明人：招启军;李廷珍;张夏阳;周旭;王博;赵国庆;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风洞辅助训练倾转旋翼机飞行控制律的方法，包括对风洞模拟装置进行初始化自检，设定倾转旋翼机的飞行作业及对应的期望指令、飞行模式及对应的飞行控制律；不断获取倾转旋翼机当前飞行状态参数并计算与期望飞行状态参数误差值，判断当前误差值是否小于预设值；并基于每次的误差值调整飞行状态参数至期望指令，最终得到不同飞行作业、不同飞行模式、不同飞行控制律以及不同飞行控制律参数下的第一数据链。本发明基于倾转旋翼机当前实际飞行状态确定的误差不断调整飞行状态直至达到期望指令，解决了现有存在误差积累的问题，提高飞行控制律训练的准确性，并且基于这些第一数据链能够便于后续飞行任务的执行。
一种风洞辅助训练旋翼机飞行控制方法

[发明专利]导航设备融合测试方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202211644929.9在审
发明人：石楚;陶永康;谷雨;江格;罗轩 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航设备融合测试方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法包括：通过飞行控制设备向导航仿真模型发送飞行控制指令；通过导航仿真模型根据所述飞行控制指令，进行仿真计算及故障注入处理，得到飞行器的实际飞行状态参数；将实际飞行状态参数输出至所述飞行器的导航设备，由导航设备对实际飞行状态参数进行融合计算，得到导航融合数据；获取导航设备输出的导航融合数据；将实际飞行状态参数和导航融合数据进行对比，得到导航设备融合测试结果
导航设备融合测试方法装置系统存储介质

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