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[发明专利]基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法-CN202211266433.2在审
发明人：任志英;周春辉;林有希;秦红玲;史林炜;马国政 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法，包括以下步骤：根据金属橡胶内部金属丝的接触形式以及空间角度分布构建高阶非线性摩檫力模型；构建传统动力学模型；将高阶非线性摩擦力模型代入传统动力学模型中，构建基于高阶非线性摩擦的金属橡胶迟滞动力学模型；对金属橡胶迟滞动力学模型进行参数识别；构建误差模型来表示动力学模型外影响试验结果的误差；对误差模型进行参数识别，确定应纳入模型的最佳模型项数量，完成误差模型的确定；完成误差模型参数优选，根据基于误差模型的高阶非线性金属橡胶迟滞动力学模型的模型相关系数完成模型构建。该方法有利于建立具有高精度和通用性的金属橡胶动力学模型。
基于非线性摩擦金属橡胶材料迟滞动力学建模方法

[发明专利]一种基于迭代优化的机械臂动力学参数辨识方法-CN202210544014.4在审
发明人：王怀震;娄本山;刘润晨;谭博;高明;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于迭代优化的机械臂动力学参数辨识方法,涉及智能数控技术领域；根据多自由度串联型机械臂的动力学模型中摩擦力矩建立机械臂关节的摩擦力模型，针对多自由度串联型机械臂动力学模型中线性化动力学模型利用加权最小二乘法迭代辨识基本动力学参数，根据基本动力学参数中获得的摩擦力利用椭球法分别迭代获得摩擦力模型中的Stribeck非线性摩擦力参数和非线性粘性摩擦力参数，约束Stribeck非线性摩擦力参数和非线性粘性摩擦力参数直至稳定，所述Stribeck非线性摩擦力参数和非线性粘性摩擦力参数对应的基本动力学参数作为辨识的机械臂动力学参数。
一种基于优化机械动力学参数辨识方法

[发明专利]一种悬架耦合非线性商用车的平顺性建模分析方法及系统-CN202010242626.9在审
发明人：何水龙;陈科任;许恩永;王方圆;王衍学;蒋占四 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架耦合非线性商用车的平顺性建模分析方法及系统，包括，分别提取板簧非线性动力学数据和减振器非线性动力学数据；将提取的两种非线性动力学数据进行拟合，利用非线性动力学关系数学表达，构建非线性动力学数学模型；利用实车结构建立目标商用车振动模型，并构建平顺性仿真路面；将非线性动力学数学模型替换目标商用车振动模型，连接平顺性仿真路面，建立悬架耦合非线性的商用车平顺性模型；对商用车平顺性模型进行平顺性仿真计算获得频率加权均方根值
一种悬架耦合非线性商用平顺建模分析方法系统

[发明专利]一种滑动轴承转子系统混沌运动转速范围确定方法-CN201910971474.3在审
发明人：蒋勉;刘双奇;肖冬明;何宽芳;蒋玲莉 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑动轴承转子系统混沌运动转速范围确定方法，包括建立滑动轴承非线性油膜力模型，计算滑动轴承非线性油膜力；综合非线性油膜力建立滑动轴承转子系统动力模型；建立非线性动力学模型的线性近似动力学模型；对不同转速情况下的非线性转子系统动力学模型与线性转子动力学模型进行数值求解，得到相应动力学响应信号序列，根据响应序列计算不同转速情况下非线性测度值，得到非线性测度曲线；对转子系统非线性测度曲线进行平滑本发明通过识别非线性度随转速变化的波动程度实现对转子系统混沌运动转速范围的识别，效果良好且具有较快计算速度。
测度混沌运动转子系统油膜力滑动轴承转子系统动力学模型滑动轴承误差曲线非线性动力学模型动力学响应转子动力学波动性质动力模型范围确定非线性度平滑曲线数值求解线性近似响应序列信号序列转速变化平滑

[发明专利]一种非对称分段连续非线性约束系统的混沌预测方法-CN201610761669.1在审
发明人：刘飞;刘彬;刘浩然;姜甲浩;李鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称分段连续非线性约束系统的混沌预测方法，涉及分段非线性约束下的动力学系统振动行为预测技术领域，用以解决一类分段非线性约束作用的振动系统混沌运动状态的判断的问题。该方法：根据非对称分段连续非线性约束模型和动力学模型通式，确定非对称分段连续非线性约束系统的动力学模型；根据动力学模型，通过分析非对称分段连续非线性约束系统的鞍点，确定鞍点的同宿轨道参数方程；根据动力学模型和Melnikov函数通式，确定非对称分段连续非线性约束系统的Melnikov函数；根据非对称分段连续非线性约束模型和同宿轨道参数方程，确定Melnikov函数的积分上下限；根据Melnikov函数和积分上下限，确定非对称分段连续非线性约束系统在混沌运动时的临界条件。
一种对称分段连续非线性约束系统混沌预测方法

[发明专利]一种基于非线性运动学模型的机器人控制方法-CN201811409223.8有效
发明人：吕燕;杨忠林;潘炳伟 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性运动学模型的机器人控制方法，包括对多关节机器人轴关节建立非线性动力学模型；获得非线性动力学模型后，将前馈控制和反馈控制相结合，调整未测量数据对非线性动力学模型的干扰，提高非线性动力学模型的控制精度其有益效果为：本发明从运动学及动力学两个方面考虑其非线性因素以及机器人两个关节机械臂的影响，建立模型，通过实验数据的方法辨识所建立的模型，以提高工业机器人的动态特性，增强建模精度；通过前馈补偿控制与反馈控制相结合的控制策略
一种基于非线性运动学模型机器人控制方法

[发明专利]凝水泵转子非线性模态不确定性的数字化量化方法及装置-CN202211018764.4在审
发明人：郑召利;柯志武;吴君;肖颀;林原胜;赵振兴;王苇;李勇;陈列;吴牧云;徐广展 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种凝水泵转子非线性模态不确定性的数字化量化方法及装置，所述方法包括：基于凝水泵转子的动力学模型以及凝水泵转子与流体作用的耦合作用模型，获取凝水泵转子的第一非线性动力学模型；基于样本空间中的样本对第一非线性动力学模型进行非线性特征值分析，获取样本对应的非线性特征值；基于复数多项式和样本对应的非线性特征值，获取凝水泵转子非线性模态的复数代理模型；基于复数代理模型，获取凝水泵转子的稳定性边界。本发明通过基于凝水泵转子与流体作用，建立了非线性动力学模型，基于非线性特征值，建立复数代理模型，基于复数代理模型，获取凝水泵转子的稳定性边界，实现了对凝水泵转子非线性模态不确定性的量化。
水泵转子非线性不确定性数字化量化方法装置

[发明专利]适用于分析叶片-楔形缘板阻尼器的非线性接触模型构建方法及系统-CN202211114345.0在审
发明人：张大义;孙赫;佟若昀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于分析叶片‑楔形缘板阻尼器的非线性接触模型构建方法及系统。获取叶片‑楔形缘板阻尼器网格数据结构对象及动力学参数；基于所述网格数据结构和动力学参数构建叶片‑楔形缘板阻尼器动力学模型；基于叶片‑楔形缘板阻尼器动力学模型，构建叶片‑楔形缘板阻尼器非线性接触响应模型；基于所述模型、网格、节点及所述动力学参数输出非线性分析文件，以供非线性接触分析求解器生成非线性接触分析模型并进行数值计算。本发明通过建立叶片‑楔形缘板阻尼器的接触运动模型、发展多重减缩技术和时频域求解技术，提出了能反映阻尼器滚转、惯性和柔性影响的求解效率更高、更稳健的叶片‑楔形缘板阻尼器动力学模型的强迫振动响应求解方法。
适用于分析叶片楔形阻尼非线性接触模型构建方法系统

[发明专利]一种基于多驱动力解耦的微尺度转子系统动力学建模和分析方法-CN202310462805.7在审
发明人：陈勇;张龙杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及基于多驱动力解耦的微尺度转子系统动力学建模与分析方法。本发明公开了一种微尺度转子系统动力学的多驱动力解耦的建模分析方法，针对微尺度转子系统的微摩擦、微动磨损和黏附下的多驱动力耦合特性，通过分析微特电机转子微尺度特性，获取微尺度转子的多驱动力耦合动力学模型；进一步地，综合考虑微尺度转子动力学宏观非线性特性、微观非线性特性、固有非线性特性和机械非线性特性下多能域耦合模型特性，利用静电力、电磁力、热动力和压电力多驱动力微尺度效应模型，通过动力学非线性反馈下的多驱动力解耦策略，实现多微尺度效应耦合转子系统动力学的特性分析。本发明能够降低微尺度耦合干扰对转子动力学建模的影响，提高模型精度。
一种基于驱动力尺度转子系统动力学建模分析方法

[发明专利]一种新能源汽车传动系统非线性动力学建模方法-CN202310392639.8在审
发明人：莫帅;刘文斌;唐旭;张伟;魏红;杨旭娟;吴忠伟 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车传动系统非线性动力学建模方法，其包括以下步骤：（1）建立轴承动力学模型，基于赫兹理论计算轴承支撑力；（2）建立斜齿轮副动力学模型，计算斜齿轮副啮合力；（3）建立新能源汽车传动系统非线性振动微分方程，无量纲振动微分方程，代入系统基本参数求解微分方程组，探究新能源汽车传动系统非线性特性；有益效果是本发明建立了新能源汽车传动系统非线性动力学模型，填补当前新能源汽车传动系统动力学建模相关技术空白。
一种新能源汽车传动系统非线性动力学建模方法

[发明专利]一种流体惯容器的非线性模型及其参数确定方法-CN201510923772.7有效
发明人：沈钰杰;陈龙;刘雁玲;蔡英凤;杨晓峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体惯容器的非线性模型及其参数确定方法，所述流体惯容器的非线性动力学模型包括摩擦力模型，非线性阻尼力模型和惯性力模型。其非线性模型参数的确定方法包括以下步骤：建立非线性流体惯容器的动力学模型；在不同工况下对流体惯容器进行力学性能试验；采集各工况下的力学输出幅值信号，获取其输出力幅值的均值信号；计算各工况下激励输入的速度信号；建立模型参数关系矩阵，对参数矩阵进行求解。本发明提供了一种流体惯容器的非线性模型及其参数确定方法，有利于准确掌握流体惯容器的动力学特性。
一种流体容器非线性模型及其参数确定方法

[发明专利]一种基于3σ法的轴承转子系统初始分岔点转速识别方法-CN201910971476.2有效
发明人：蒋勉;刘双奇;王道勇;李学军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3σ法的轴承转子系统初始分岔点转速识别方法，包括建立滑动轴承转子系统动力模型，对微分方程进行求解，得到非线性动力学模型的响应信号序列；对非线性模型的非线性项进行泰勒展开获得线性近似动力学模型，并对微分方程进行求解，得到线性模型的响应信号序列；对不同输入转速大小的非线性转子系统动力学模型与线性转子动力学模型响应序列计算非线性度值，得到非线性测度曲线；根据3σ法则，对非线性测度序列计算平均值和方差值
一种基于轴承转子系统初始分岔转速识别方法

[发明专利]一种基于动力学响应辨识的大柔性结构降阶模型建模方法-CN202110746615.9有效
发明人：谢长川;张铎耀;安朝;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学响应辨识的大柔性结构降阶模型建模方法，将非线性结构动力学方程以等时间间隔进行离散化，形成广义坐标离散序列，然后对其进行离散傅里叶变换，形成频域变换序列，交换移动方程部分项顺序构成线性方程组，利用模态组合乘比例系数的方式构建测试载荷加载于结构上计算动力学响应，提前动响应数据后求方程组的最小二乘解即可给出非线性刚度系数，建立非线性结构降阶模型。本发明构建的基于动力学响应辨识的大柔性结构降阶模型，与传统的基于静力学响应数据辨识的大柔性结构降阶模型相比，利用结构动力学响应数据样本进行非线性刚度系数的辨识，可以提供更准确的结构动力学特性信息。
一种基于动力学响应辨识柔性结构模型建模方法

[发明专利]用于宽频振动仿真的轮胎等效非线性动力学建模方法-CN202210309678.2在审
发明人：李智;张宝;吴华伟;聂金泉;陈阵;张健 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种用于宽频振动仿真的轮胎等效非线性动力学建模方法，包括以下步骤：步骤1：建立车轮等效非线性动力学模型，并进行车轮径向刚度和轴向刚度仿真计算；步骤2：进行车轮径向刚度和轴向刚度真实试验，并利用径向刚度和轴向刚度真实试验的结果数据对所述车轮等效非线性动力学模型进行静态校准；步骤3：基于所述车轮等效非线性动力学模型，建立车辆1/2动力学模型，并进行悬架偏频与阻尼仿真计算；步骤4：进行悬架偏频与阻尼真实试验，并利用悬架偏频与阻尼真实试验的结果数据对车辆1/2动力学模型进行动态校准本发明提高了随机路面激励与脉冲激励等激励作用下车辆振动的仿真精度与计算效率，并且相比减少了模型成本。
用于宽频振动仿真轮胎等效非线性动力学建模方法

[发明专利]非线性迟滞动力学模型参数识别的粒子群新算法-CN201710169407.0在审
发明人：张俊豪;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了非线性迟滞动力学模型参数识别的粒子群新算法，属于非线性迟滞系统参数识别、群智能算法领域。针对非线性迟滞动力学模型的特征，本发明在标准粒子群算法的基础上，通过定义特殊的适应度函数，建立了识别非线性迟滞动力学模型参数的改进粒子群算法。本发明改善了标准粒子群算法的收敛性能，能够提高算法在前期迭代过程中的全局寻优能力以及在后期迭代过程中的局部寻优能力，避免优化识别过程陷入局部极值、发生早熟收敛，能够准确、快速地识别具有非线性迟滞特性的动力学模型的参数
非线性迟滞动力学模型参数识别粒子算法

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