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[发明专利]一种长寿命承载型金属橡胶基油水分离材料的制备方法-CN202310789480.3在审
发明人：杨宇;任志英;林有希;秦红玲;周春辉;史林炜 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚二甲基硅氧烷‑碳纤维/金属橡胶复合材料及其制备方法和应用，属于复合材料改性技术领域。通过简单的编织方法将碳纤维长丝巧妙地嵌入到金属橡胶内部，再用聚二甲基硅氧烷包裹，制得超疏水/超亲油的聚二甲基硅氧烷‑碳纤维/金属橡胶复合材料。以金属橡胶为超润湿微观结构的保护框架，得到具有均匀超润湿微观结构的三维块体深度性过滤材料，解决了二维油水分离材料的超润湿结构易被磨损去除、使用寿命受限的问题，有望应用于作战飞行器发动机三油系统的过滤装置，实现长效水分净化，提高作战机在极端工况下的生存能力、延长服役寿命。
一种寿命承载金属橡胶油水分离材料制备方法

[发明专利]用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法-CN201911327537.8有效
发明人：蔡建国;陈晓凡;林有希;黄捷;王文栋 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F26B25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法，包括括支撑机构、引进机构，支撑机构安装在烘干器的烘干室的内底部，支撑机构包括支撑架，支撑架左右两侧沿开设有限位滑槽，限位滑槽内设限位滑块，限位滑块固定安装在烘干室上，支撑架上设置与其滑动配合的左、右垫板，左、右垫板上开设有支撑槽，左、右垫板与支撑架滑动配合，左垫板、右垫板内侧面向内延伸有相互配合的左、右延伸臂，左、右延伸臂上分别沿其长度方向等间隔开设若干连接孔，左延伸臂、右延伸臂经穿设其上一连接孔的螺栓连接固定，本装置烘干架移动的时候，不会和烘干机发生碰撞，支撑架上的右垫板、左垫板位置可调，能对不同尺寸的烘干架进行固定。
用于烘干机干架支撑装置使用方法

[发明专利]一种利用粉煤灰空心微珠制备的高性能无铜树脂基制动材料-CN202210463852.9有效
发明人：郑开魁;游善敏;林有希 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C08L61/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用粉煤灰空心微珠制备的高性能无铜树脂基制动材料，由以下重量份数的原料制成：粉煤灰空心微珠10～20份、腰果壳油改性酚醛树脂10～20份、椰壳纤维5～10份、氧化铝10~20份、石墨3份、橡胶粉5份、硫酸钡粉末22～47份。本发明利用粉煤灰空心微珠替代制动材料中对环境有害而且成本较高的铜，提高制动材料摩擦性能的同时有效降低制动材料的成本。该制动材料不含铜、铅、锌、锑等重金属组分，具有出色的摩擦磨损性能，解决了无铜制动材料高温摩擦学性能不佳的问题。
一种利用粉煤空心制备性能树脂制动材料

[发明专利]基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统-CN202110866967.8有效
发明人： 林有希;邹凛浩;林雨青;蔡建国;李凡;钟礼阳 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统，该方法基于搜索算法采用双向迭代方式进行路径搜索，即从起点与终点分别开始迭代搜索直至双向搜索汇合，其中双向搜索采用不同的启发式函数，以避免双向搜索受同一环境因素干扰；对获取的一系列路径轨迹节点进行关键节点提取，形成并输出路径信息。该方法及系统有利于提高路径搜索效率。
基于改进搜索算法 agv 机器人路径规划方法系统

[发明专利]缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备-CN202210689007.3有效
发明人：任志英;周春辉;林有希;黄子豪;王秦伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C53/66 文献下载
摘要：本发明涉及新型多孔金属材料加工技术领域，具体涉及一种缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备，包括用于提供金属螺旋卷的金属螺旋卷送丝架，所述金属螺旋卷送丝架的后侧安装有用于实现金属螺旋卷的定螺距拉伸及控制毛坯制备缠绕角度的控制装置，所述控制装置的后侧安装有用于将金属螺旋卷缠绕形成毛坯的金属螺旋卷缠绕机。该装备解决了金属橡胶毛坯制备过程一致性差的问题，实现金属橡胶毛坯制备过程中的定螺距拉伸及缠绕角度的精准控制，保证了金属橡胶毛坯制备的一致性和均匀性。
缠绕金属橡胶毛坯螺距拉伸角度控制装备

[发明专利]超双疏钛基三维多孔材料的制备方法及应用-CN202211366430.6在审
发明人：任志英;杨宇;林有希;周春辉;史林炜 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01J20/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种超双疏钛基‑三维多孔材料的制备方法及应用。该方法包括：(1)选取合适粒径的纯钛粉末,并清洗干燥；(2)采用Voronoi‑tessellation算法设计多孔结构，该多孔模型孔径符合正态分布；(3)利用选择性激光熔覆(SLM)技术对纯钛粉末按构件模型进行3D打印;(4)调整打印过程中模型的角度，改变多孔结构表面的“挂渣”数量，得到可以实现水下超疏油‑油下超疏水的纯钛多孔材料。打印的水下超疏油‑油下超疏水的纯钛多孔材料具备高效的可切换分离油包水乳液和水包油乳液性能以及优异的机械稳定性和耐腐蚀性能。
超双疏钛基三维多孔材料制备方法应用

[发明专利]一种车辆扭力轴表面再制造技术工艺-CN202310198397.9在审
发明人：赖福强;邹伟强;林有希;石创伟;陈小超 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆扭力轴表面再制造技术工艺，扭力轴是车辆重要的弹性元件，其工作环境恶劣，需要承载大量的扰动载荷，使用一段时间后容易发生表面损伤，易发生故障，需定期进行维护或替换。本着以资源环境可持续发展考虑，设计一种车辆扭力轴表面再制造技术工艺。该工艺包含：表面清洁、损伤检测、剩余价值评估、损伤切除、激光熔覆再制造、再制造后处理、表面强力滚压、强扭预应力处理、修复质量检测八个步骤。以达到将回收的车辆扭力轴修复到接近原有成品的性能，从而能够再次使用。在修复质量检测中，通过检测扭力轴尺寸精度及力学性能，再结合强扭预应力处理后，损伤检测的结果，以评定扭力轴是否完成再制造修复。
一种车辆扭力表面制造技术工艺

[发明专利]基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法-CN202211266433.2在审
发明人：任志英;周春辉;林有希;秦红玲;史林炜;马国政 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法，包括以下步骤：根据金属橡胶内部金属丝的接触形式以及空间角度分布构建高阶非线性摩檫力模型；构建传统动力学模型；将高阶非线性摩擦力模型代入传统动力学模型中，构建基于高阶非线性摩擦的金属橡胶迟滞动力学模型；对金属橡胶迟滞动力学模型进行参数识别；构建误差模型来表示动力学模型外影响试验结果的误差；对误差模型进行参数识别，确定应纳入模型的最佳模型项数量，完成误差模型的确定；完成误差模型参数优选，根据基于误差模型的高阶非线性金属橡胶迟滞动力学模型的模型相关系数完成模型构建。该方法有利于建立具有高精度和通用性的金属橡胶动力学模型。
基于非线性摩擦金属橡胶材料迟滞动力学建模方法

[发明专利]基于ROS系统的教育机器人-CN202211469631.9在审
发明人： 林有希;钟礼阳;赖福强;李凡;张立 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于ROS系统的教育机器人，包括：深度相机（1）、ROS主控制器（2）、激光雷达（3）、IMU姿态传感器（4）、ROS控制板（5）以及由两个电机（6）驱动的行走机构；所述激光雷达用于实时确定ROS小车的外围可检测范围及其范围内的障碍物坐标；所述深度相机用于实时实时标定ROS小车的外围图像；所述ROS主控制器将深度相机实时标定的外围图像进行坐标转换以构建导航图；其基于ROS架构，通过远程PC端向机器人发送指令，进而实现至少包括：底层驱动控制远程操控、雷达建图、自动驾驶、雷达避障、二维码识别、导航避障、自主巡线和颜色追踪的功能。
基于 ros 系统教育机器人

[发明专利]一种多轴旋转弯曲疲劳试验机-CN202211187904.0在审
发明人： 林有希;石创伟;赖福强;胡安琼 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴旋转弯曲疲劳试验机，包括机座框架，所述机座框架上设置有多组试验组件，每组试验组件由动力系统与弯矩加载系统组成，动力系统提供动力带动弯矩加载系统中的夹持装置转动，进而带动试样旋转，所述动力系统均包括电磁离合器，用以控制动力系统传输至弯矩加载系统的动力通断。同时可进行多个试样的试验，大大节约试验时间和成本，且疲劳试验数据重复度好。该机易操作，自控性好，工作额定功率小，有多个夹持装置，能够实现不关闭试验机电机、不影响其它工位试样试验的前提下可实现更换试样，每个工位通过更换夹持装置可以夹持符合国家标准的多种尺寸和形状的试样。
一种旋转弯曲疲劳试验

[发明专利]安装在车床上的摩擦磨损试验装置及其工作方法-CN202210949986.1在审
发明人： 林有希;易冬冬;蔡建国;邹伟强 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装在车床上的摩擦磨损试验装置及其工作方法，主要用于模拟车削加工中的刀具摩擦磨损试验，该装置包括固定刀片的刀杆组件、提供正压力的进给组件以及监测和收集力的测力组件三大部分，其特征在于在提供稳定正压力的情况下使刀具完成摩擦磨损试验，并同时完成正压力稳定性的监测以及摩擦力的收集。本发明采用气缸作为动力源，试验可选择的压力范围大，能源清洁且应用可靠，各部件间采用螺栓连接，结构简单，刚性强，减小了振动带来的试验误差。
安装车床摩擦磨损试验装置及其工作方法

[发明专利]一种弯扭复合加载疲劳试验机-CN202210888054.0在审
发明人：赖福强;毛坤;林有希;金忠伟;严昊天 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及金属材料和机械零件的可靠性及服役性能的测试领域，具体涉及一种弯扭复合加载疲劳试验机，包括机架，所述机架上端的台面上设置有一对用于夹住试验材料两端的试样夹具，位于一对试样夹具上设置有用于施加弯矩的弯矩加载装置，所述机架上端的台面上还设置有驱动一对夹具旋转的旋转加载组件以及施加扭矩的扭矩加载组件。该试验机结构紧凑，方便进行弯扭复合加载的疲劳试验。
一种复合加载疲劳试验

[发明专利]一种焊接钻杆接头弯扭疲劳试验机及其工作方法-CN202210537828.5在审
发明人： 林有希;毛坤;林雨青;赖福强;石创伟;俞建超 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接钻杆接头弯扭疲劳试验机，包括试验台面，所述试验台面上固连有高温炉，所述高温炉的右端侧设置有旋转加载组件，所述高温炉的左端侧设置有扭矩加载组件，所述高温炉的下方设置有弯矩加载组件。本发明利用电磁衔铁与测功机的磁力作用分别实现对旋转状态下的焊接钻杆接头进行弯矩和扭矩加载，并能够根据实际需要实时调节弯矩和扭矩，实现二维弯扭复合变载荷加载，进行旋转弯曲疲劳试验采用此种加载方式控制精度高，操作简单和应用可靠。本发明能够更加贴近钻杆接头的实际应用受力状态和工作环境，并能够在更加复杂的受力状态下对焊接材料进行疲劳性能测试。
一种焊接钻杆接头疲劳试验及其工作方法

[发明专利]一种利用铸造废树脂砂制备的高性能无铜树脂基制动材料-CN202111193928.2有效
发明人：郑开魁;赖侹征;林有希 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C08L61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用铸造废树脂砂制备的高性能无铜树脂基制动材料，由以下重量份数的原料制成：铸造废树脂砂5~20份、竹纤维5~10份、酚醛树脂10~25份、橡胶粉3~10份、石墨3~5份、氧化铝15~25份、硫酸钡15~40份。本发明利用铸造废树脂砂制备树脂基无铜制动材料，不仅可实现废树脂砂的高效再利用，同时还实现了制动材料的无铜化，这对我国铸造和制动材料产业的绿色可持续发展具有重要的意义，具有良好的应用前景和工程应用价值。
一种利用铸造树脂砂制备性能树脂制动材料

[发明专利]金属橡胶金属丝微动磨损及疲劳试验装置及其试验方法-CN202210488966.9在审
发明人：任志英;黎洪银;史林炜;王秦伟;林有希 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属橡胶金属丝微动磨损及疲劳试验装置及其试验方法，包括底座，所述底座上设有夹具安装台，夹具安装台旁侧设有微幅振动板，所述夹具安装台上安装有一前一后相向设置的第一金属丝夹具和第二金属丝夹具或者两个第一金属丝夹具；所述夹具安装台左、右两侧设有疲劳连接块，所述疲劳连接块上设有疲劳金属丝锁紧机构，其中一个疲劳连接块可拆卸连接于底座上，另一个疲劳连接块可拆卸连接于微幅振动板上；所述第二金属丝夹具上设有与微幅振动板可拆卸连接的微动磨损连接座。整体采用水平布置结构，使用方便，实用性强，微动疲劳模块和微动磨损模块可相互替换，兼具微动疲劳和微动磨损试验功能，能够满各类金属丝微动磨损及疲劳试验需求。
金属橡胶金属丝微动磨损疲劳试验装置及其试验方法

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