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[发明专利]一种动态车辆称重方法及系统-CN202310534565.7有效
发明人：徐欢;陈杰海;汪庆 -专利权人：深圳亿维锐创科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：方法包括：对轮重信号进行车重计算，得到第一车重数据；对目标图像数据进行状态信息识别，得到车辆状态信息集合；对车辆状态信息集合进行行驶状态分析，得到目标行驶状态类型，并根据目标行驶状态类型匹配对应的初始车重分析模型；根据目标行驶状态类型，对初始车重分析模型进行参数补偿，得到目标车重分析模型；将车辆状态信息集合输入目标车重分析模型进行车重分析，得到第二车重数据；根据第二车重数据，对第一车重数据进行车重校验，得到车重校验结果，并根据车重校验结果生成目标车重数据。
一种动态车辆称重方法系统

[发明专利]一种无传感器车重估算方法、设备及存储介质-CN202310820006.2在审
发明人：连凤霞;张鸿展;孙明峰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种无传感器车重估算方法、设备及存储介质。方法包括：获取待估算车辆的实时状态信息，并基于实时状态信息，确定第一时间区段的第一平均状态信息与第二时间区段的第二平均状态信息；基于实时状态信息，确定第一估算车重；基于第一平均状态信息与第二平均状态信息，确定第二估算车重；确定第一估算车重与第二估算车重的差值的绝对值是否小于预设差值；在确定小于预设差值的情况下，基于第一估算车重与第二估算车重，确定待估算车辆的待更新估算车重。本申请通过上述方法实现了无传感器精确估算汽车车重及识别道路路况。
一种传感器估算方法设备存储介质

[发明专利]一种动力车重联测试的系统和方法-CN201910650623.6有效
发明人：贾峰;赵鑫;宋杨;蔡志伟;卢舒宁;杨曦亮 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力车重联测试的系统，包括以下部件：控制车仿真PC机，用于创建虚拟控制车并产生控制车重联控制指令；车列仿真PC机，用于创建虚拟车列并将产生的车列重联控制指令传输到动力车，接收动力车返回的车列状态信息，并根据车列状态信息判断车列与动力车的重联功能是否正常；以及中央控制单元，与控制车仿真PC机和车列仿真PC机通信连接，用于将控制车重联控制指令传输到动力车，接收动力车返回的控制车状态信息，根据控制车状态信息判断控制车与动力车的重联功能是否正常，并接收车列仿真PC机对于车列重联功能的判断结果。本发明还公开了一种动力车重联测试的方法。
一种动力联测系统方法

[发明专利]行驶能耗及舒适性优化控制方法、系统、设备和电动车-CN202210323285.7在审
发明人：黄建业;赵慧勤;邓楚翎 -专利权人：北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶能耗及舒适性优化控制方法、系统、设备和电动车，方法包括：获取电动车的行驶参数，在满足预设条件时进入车重估算状态，并在达到标定时长后退出车重估算状态；获取车重估算状态期间的电机实际扭矩反馈值，并结合电动车的整车参数计算得到当前车重；根据荷载参数设定车重状态标准，并确定电动车的当前车重状态；根据电动车的实时行驶参数以及预设的行驶工况标准，确定电动车的当前行驶工况；针对不同车重状态下不同的行驶工况和加速踏板开度通过本发明的技术方案，能够降低能耗，并在不同车重状态下能够带来一致的驾乘预期和感受，提升舒适性。
行驶能耗舒适优化控制方法系统设备电动车

[实用新型]一种空重车状态检测装置及出租车-CN201520363517.7有效
发明人：左一;钟川;林寅;徐学怡;夏祯祥;邱宏源;黄斌;罗超;许文滔;熊超 -专利权人：长沙待霁电子科技有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空重车状态检测装置及出租车，检测装置包括安装在车内的用于检测车辆空重车牌投影状态的影像感应装置；所述影像感应装置通过数据采集模块与控制模块连接。本实用新型能通过影像感应装置识别出租车的空车、重车状态，很好地解决了现有技术中空重车状态难以获取的问题；控制模块可以通过数据采集模块的数据判断空车、重车状态发生改变的时间，并将该转换时间与GPS模块获取的位置结合起来，获取出租车空重车状态发生改变瞬间出租车的具体位置。
一种空重车状态检测装置出租车

[发明专利]自动驾驶速度重规划方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210088876.0在审
发明人：夏然飞;陈梦娟;李洋 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶速度重规划方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括获取本车的实时速度及与实时速度对应的规划速度；检测实时速度与规划速度间的差值是否大于预设的速度阈值；若是则获取本车在当前时刻的第一实时状态信息，基于第一实时状态信息和目标障碍车在当前时刻的第二实时状态信息进行速度重规划得到第一速度重规划曲线；否则判断目标障碍车的运动状态是否发生变化；若目标障碍车的运动状态发生变化，获取本车在上一时间周期的规划状态信息和目标障碍车在下一时间周期的预估状态信息；基于规划状态信息和预估状态信息进行速度重规划得到第二速度重规划曲线。本申请可有效进行速度重规划，避免车辆发生抖动。
自动驾驶速度规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆坡道及车重动态识别方法、装置、设备及介质-CN202310847130.8在审
发明人：谢先平;朱恒财;林海涛;李泽宇;屈敬山 -专利权人：长春一东离合器股份有限公司苏州研发中心
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种车辆坡道及车重动态识别方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：获取车辆状态参数，坡度识别条件均满足时则进行道路坡度计算；获取车辆状态参数及整车参数，车重识别计算条件均满足时，采集有效的车重计算输入信号样本对，根据等效车重计算公式，采用最小二乘法对车重计算输入信号样本对进行线性拟合，得到初始车重；将车辆车重范围划分为多个区间，记录每次拟合计算出的初始车重落入其中某一个区间的次数，根据车重和车重区间次数进行加权计算，得到最终车重，本发明对坡道和车重识别解耦，坡道和车重识别结果稳定准确。
一种车辆坡道动态识别方法装置设备介质

[发明专利]一种工程车制动机重联保护装置-CN201811269358.9在审
发明人：王靖平;杨永清;史瑞君;杨晓燕;薛慧敏;路海峰;赵瑞杰 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车制动机重联保护装置，包括：本机重联阀转换状态检测开关和补机重联阀转换状态检测开关，本机重联阀转换状态检测开关用于检测本机重联阀的转换状态以输出第一状态信号，补机重联阀转换状态检测开关用于检测补机重联阀的转换状态以输出第二状态信号本发明的工程车制动机重联保护装置结构简单，性能良好，能够防止由于重联装置未转换、转换不到位或转换不正确时开车，而造成的工程车制动力减弱，避免冒进、脱轨等恶性事故，以及避免发生机车动轮迟缓事故，保证工程车运行更加安全
机重工程车状态检测开关阀转换制动机保护装置转换状态状态信号接触器处理器转换保护装置结构恶性事故机车动轮输出脱轨制动力检测开车安全保证

[实用新型]一种工程车制动机重联保护装置-CN201821761129.4有效
发明人：王靖平;杨永清;史瑞君;杨晓燕;薛慧敏;路海峰;赵瑞杰 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程车制动机重联保护装置，包括：本机重联阀转换状态检测开关和补机重联阀转换状态检测开关，本机重联阀转换状态检测开关用于检测本机重联阀的转换状态以输出第一状态信号，补机重联阀转换状态检测开关用于检测补机重联阀的转换状态以输出第二状态信号本实用新型的工程车制动机重联保护装置结构简单，性能良好，能够防止由于重联装置未转换、转换不到位或转换不正确时开车，而造成的工程车制动力减弱，避免冒进、脱轨等恶性事故，以及避免发生机车动轮迟缓事故，保证工程车运行更加安全
机重工程车状态检测开关阀转换制动机保护装置本实用新型转换状态状态信号接触器处理器转换保护装置结构恶性事故机车动轮输出脱轨制动力检测开车安全保证

[实用新型]一种空重车状态检测装置及出租车-CN201520363486.5有效
发明人：左一;钟川;林寅;徐学怡;夏祯祥;邱宏源;黄斌;罗超;许文滔;熊超 -专利权人：长沙待霁电子科技有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空重车状态检测装置及出租车，检测装置包括安装在车内的用于检测空重车牌电磁感应状态的磁感应装置；所述磁感应装置通过数据采集模块与控制模块连接。本实用新型能通过电磁感应装置识别出租车的空车、重车状态，很好地解决了现有技术中空重车状态难以获取的问题；控制模块可以通过数据采集模块的数据判断空车、重车状态发生改变的时间，并将该转换时间与GPS模块获取的位置结合起来，获取出租车空重车状态发生改变瞬间出租车的具体位置。
一种空重车状态检测装置出租车

[发明专利]一种空重车状态检测装置及出租车-CN201711315343.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都才智圣有科技有限责任公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空重车状态检测装置及出租车，检测装置包括安装在车内的用于检测车辆空重车牌工作电压的电压感应装置；所述电压感应装置通过数据采集模块与控制模块连接。本发明能通过电压感应装置识别出租车的空车、重车状态，很好地解决了现有技术中空重车状态难以获取的问题；控制模块可以通过数据采集模块的数据判断空车、重车状态发生改变的时间，并将该转换时间与GPS模块获取的位置结合起来，获取出租车空重车状态发生改变瞬间出租车的具体位置。
重车状态出租车电压感应装置检测装置数据采集模块控制模块空车工作电压数据判断位置结合车内中空车牌检测转换

[实用新型]一种空重车状态检测装置及出租车-CN201520363087.9有效
发明人：左一;钟川;林寅;徐学怡;夏祯祥;邱宏源;黄斌;罗超;许文滔;熊超 -专利权人：长沙待霁电子科技有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空重车状态检测装置及出租车，检测装置包括安装在车内的用于检测车辆空重车牌工作电压的电压感应装置；所述电压感应装置通过数据采集模块与控制模块连接。本实用新型能通过电压感应装置识别出租车的空车、重车状态，很好地解决了现有技术中空重车状态难以获取的问题；控制模块可以通过数据采集模块的数据判断空车、重车状态发生改变的时间，并将该转换时间与GPS模块获取的位置结合起来，获取出租车空重车状态发生改变瞬间出租车的具体位置。
一种空重车状态检测装置出租车

[发明专利]一种通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法-CN202310737015.5在审
发明人：郭军;黄义成 -专利权人：湖南黑鲸数据科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过GPS判断渣土车重车空车状态的方法，包括以下步骤：在地图设置渣土车装车点/卸料点的位置围栏；实时检测渣土车GPS位置，当检测到渣土车进入装车围栏时，记录边缘区、中间区和核心区的行车时间和车辆速度；渣土车为预装车状态时，每2秒记录预装车状态的渣土车经纬度和时间，当出现在预设的装车时间内渣土车的行驶轨迹小于十米时标识渣土车为装车状态；计算重车可信度，如果可信度为1，且驶出时间‑进入时间大于装车时间并且车辆驶出的速度小于进入围栏时的平均速度标识渣土车为重车并累加此车重车次数本发明通过GPS和地理围栏设置，可准确判断渣土车的重车空车状态。
一种通过 gps 判断渣土车重车空车状态方法

[发明专利]车重估算方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202110572477.7在审
发明人：罗锐;吴帅刚;龙成冰 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种车重估算方法、装置、车辆和可读存储介质，其中，车重估算方法，包括：获取车辆的当前状态信息；基于当前状态信息，记录车辆处于零扭矩输出状态下，车辆的加速度检测值和车辆的当前行驶道路的坡道角度值；将加速度检测值和坡道角度值输入至目标动态整车重量预估算法模型，得到车重信息，由于车辆的加速度检测值和车辆的当前行驶道路的坡道角度值是在车辆处于零扭矩输出状态下的检测信息，因此，降低了电机扭矩误差对车重预估值的影响，提高了估算得到的车重信息的准确性，最终降低车重信息估计精度对车辆的动力输出和安全系统的影响。
估算方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]目标车重区间确定方法、装置及车辆-CN202211414644.6在审
发明人：韩斌;杜诗轩;应翔;傅洪;徐磊 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标车重区间确定方法，包括在车辆上电后，在第一预设时长内多次获取车辆的行驶状态信息；根据多次获取的行驶状态信息，确定车辆的多个初始车重；根据多个初始车重，从预设的多个车重区间中确定满足预设条件的目标车重区间，目标车重区间用于确定本次上电行驶过程中车辆的实际需求扭矩。本方案根据多个初始车重确定目标车重区间，可以基于目标车重区间对电机输出扭矩进行调整，得到车辆的实际需求扭矩，在此种情况下，实际需求扭矩更接近于驾驶员控制车辆行驶时真实需要的扭矩，满足了驾驶员的驾驶习惯，
目标区间确定方法装置车辆

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