“吕代维奇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种茶拢纵深高度测量装置-CN201810684188.4有效
发明人：许丽佳;刘伟;陈昕远;王玉超;黄鹏;刘得伟;吕代维奇;罗翰霄;张凤林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种茶拢纵深高度测量装置，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收传感器信号并发送指令至驱动模块；所述驱动模块固定在微处理器模块右侧，驱动搭载架上下移动；所述滑块左侧固定在搭载架上，其右侧连接在YE系列光栅尺位移传感器滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在支架的横架上；五个611N压力传感器通过螺钉均匀固定在搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。本发明能完成对茶拢纵深高度的测量，使采茶设备能快速、准确采摘嫩芽。
一种纵深高度测量装置

[发明专利]一种高效采茶机夹持端传动装置-CN201710101278.1有效
发明人：许丽佳;高源;许多;吕代维奇;吴维雄;康志亮;王玉超;郑丽娜;毛嘉威 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种高效采茶机夹持端传动装置，由电机、联轴器、齿轮箱、十二根转动臂、四个传动杆、四个轴承座、机箱和两个夹持块组成；其中，所述齿轮箱由齿轮A、齿轮B、齿轮C和三根方轴组成，其焊接于所述机箱顶，所述电机通过所述联轴器连接所述齿轮箱中的第一根方轴，用于带动所述齿轮箱中的齿轮转动；所述十二根转动臂中的四根转动臂的一端与所述齿轮箱中的第二、第三根方轴的两端刚性对称连接，其另一端与所述四个传动杆顶端旋转连接；所述机箱由五面铁板组成，底面空缺，其左右侧面各旋转连接有四根转动臂，其前后面内侧各固定有两个轴承座；所述两个夹持块与所述四个传动杆的底端刚性对称连接，其前端安装有斜坡挡板。本发明传动稳定，效率高。
一种高效采茶夹持传动装置

[发明专利]一种采茶机械手-CN201710101260.1有效
发明人：许丽佳;许多;康志亮;吕代维奇;黄鹏;高源;吴维雄 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种采茶机械手，其特征在于，由夹持臂、舵机、小齿轮、夹持指、机架、定位螺钉、步进电机、联轴器、主轴、压紧螺钉组成；其中，所述夹持臂的末端均固定有所述舵机及两枚相互啮合的所述小齿轮，其中一枚小齿轮在所述舵机的驱动下带动另一枚小齿轮；两枚所述小齿轮均刚性连接有所述夹持指；所述机架上开有平行通槽可固定多个夹持臂，每个所述夹持臂的外壳上端开孔通过所述定位螺钉固定于机架上；所述步进电机通过所述联轴器连接所述主轴，所述主轴穿过每个所述夹持臂内的主动齿轮的轴心孔，通过所述压紧螺钉与每个所述夹持臂内的主动齿轮刚性连接并固定在所述机架上。本发明结构新颖、动作灵活，可以针对不同形状茶垄进行茶叶嫩芽采摘。
一种采茶机械手

[发明专利]自移动设备及其系统-CN202211333932.9在审
发明人： 吕代维奇;谢雪堃 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自移动设备和自移动系统。本发明实施例提供的自移动设备和自移动系统同时集成不同种通讯协议的通讯单元，并根据需求分别采用不同的通信协议的通讯单元进行数据传输，从而能够利用不同种通讯协议的优势并且避开不同种通讯协议的劣势，有效地确保了自移动设备的通信信号稳定性及信号覆盖范围。
移动设备及其系统

[发明专利]一种地理围栏数据点密度优化的方法和系统-CN202080102583.2在审
发明人： 吕代维奇 -专利权人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种地理围栏数据点密度优化的方法和系统，所述方法包括：获取地理围栏数据点集(310)，地理围栏数据点集包括按采集顺序排列的多个数据点；对地理围栏数据点集重复执行以下步骤，直至地理围栏数据点集满足第一预设条件：将多个数据点分为至少一个数据点组(322)，每个数据点组包括顺序排列的至少3个所述数据点；确定各个数据点组中除首位数据点和末位数据点外的各个数据点与首位数据点和末位数据点所构成直线的相关程度(324)；判断相关程度是否满足第二预设条件(326)，若是，则相关程度对应的数据点为可删除点，将所有可删除点删除，并更新地理围栏数据点集的数据点排列顺序和数据点数量，完成一轮数据点筛选。
一种地理围栏据点密度优化方法系统

[发明专利]自动割草机-CN202211377875.4在审
发明人：谢雪堃;吕代维奇 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动割草机。自动割草机包括具有图像获取单元的环境信息获取模块、通讯模块、具有识别单元的控制模块，控制模块根据预设条件或/和根据所述终端设备的指令即时启动和关闭所述自动割草机的监视模式；在所述监视模式下，图像获取单元实时获取所述自动割草机的周边环境信息图像，在所述识别单元识别所述周边环境存在移动物体时，所述通讯模块向所述终端设备发送报警信息。本发明自动割草机充分地利用了现有的视觉能力和通讯能力，增加了庭院安全监视功能，实现一物多用。
自动割草机

[发明专利]一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机-CN201910102153.X有效
发明人：许丽佳;吕代维奇;高源;陈昕远;刘伟;张凤林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，作用于茶垄上方，包括行走装置和设置在行走装置上的采摘装置、测纵深装置、收集装置和控制系统；行走装置横跨茶垄，并沿茶垄的长度方向移动；采摘装置包括采摘机构，采摘机构包括转动设置的第一滚筒和第二滚筒；第一滚筒和第二滚筒相对转动，共同挟持茶叶嫩芽，并将茶叶嫩芽卷入两个滚筒之间；测纵深装置用于控制采摘机构到达茶垄表面进行茶叶嫩芽的采摘；收集装置包括收集箱和茶叶吸管，茶叶吸管将被卷入两滚筒之间的茶叶嫩芽吸入到收集箱内部；控制系统控制行走装置、采摘装置、测纵深装置和收集装置工作。本发明所公开的采摘机采摘效率高，准确度高，能有效降低对茶树损伤率。
一种基于茶叶力学特性高效嫩芽采摘

[实用新型]一种茶拢纵深高度测量装置-CN201821030471.7有效
发明人：许丽佳;刘伟;刘得伟;吕代维奇;罗翰霄;张凤林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种茶拢纵深高度测量装置，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收传感器信号并发送指令至驱动模块；所述驱动模块固定在微处理器模块右侧，驱动搭载架上下移动；所述滑块左侧固定在搭载架上，其右侧连接在YE系列光栅尺位移传感器滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在支架的横架上；五个611N压力传感器通过螺钉均匀固定在搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。本实用新型能完成对茶拢纵深高度的测量，使采茶设备能快速、准确采摘嫩芽。
搭载架支架微处理器模块驱动模块光栅尺位移传感器高度测量装置压力传感器纵深横架滑块滑轴测量光栅尺传感器本实用新型接收传感器表面压力测量装置发送指令均匀固定螺钉固定上下滑动上下移动螺钉嫩芽采茶形架采摘驱动支撑

[实用新型]一种基于仿生原理的采茶机械末端-CN201820297762.6有效
发明人：许丽佳;刘伟;刘得伟;吕代维奇;罗翰霄;张凤林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种基于仿生原理的采茶机械末端，由容纳箱、气动电磁阀、气动人工肌肉、两节刚性导气管、锯齿条、支撑架、两个齿轮和两个夹持指组成；所述容纳箱为顶部、底部均有开口的正方体结构；所述气动电磁阀安装在所述容纳箱内部；所述气动人工肌肉的顶端通过套接在所述容纳箱底部开口的第一节刚性导气管连接容纳箱内部的所述气动电磁阀；所述锯齿条通过第二节刚性导气管连接气动人工肌肉的底端；所述支撑架呈倒三角形固定于容纳箱底部，且沿两节刚性导气管方向竖直安放；所述两个齿轮安装在所述支撑架的底端且对称位于锯齿条的两侧并与锯齿条啮合；所述两个夹持指对称刚性套接在两个齿轮与支撑架之间的转轴上。本实用新型有结构新颖、高效采茶的特点。
容纳箱刚性导气管锯齿条支撑架气动人工肌肉气动电磁阀采茶仿生原理齿轮底端夹持两节对称啮合本实用新型正方体结构齿轮安装倒三角形底部开口刚性套竖直套接转轴开口

[实用新型]一种智能移动垃圾桶-CN201820301476.2有效
发明人： 吕代维奇;许丽佳;高源;武莉峰;解超能;刘鑫 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种智能移动垃圾桶，由车轮、万向轮、底盘、第一圆盘、第二圆盘、第一控制模块、第二控制模块、电池、四根支撑柱、防撞杆、测距模块、垃圾桶、垃圾桶盖、电机和桶盖升降装置组成；所述车轮用于支撑所述底盘，所述电机对称安装于所述底盘的底部左右侧，其转轴连接所述车轮为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮对称安装在所述底盘的底部前后端；所述四根支撑柱从上往下依次连接垃圾桶、所述第一圆盘和底盘；所述第一控制模块安置在所述底盘上；所述电池和测距模块安置在所述第一圆盘上；所述第二控制模块位于所述垃圾桶内的底部，其上方是所述第二圆盘；所述桶盖升降装置位于垃圾桶上方外侧且连接垃圾桶盖。本实用新型有快速移动、稳定的特点。
垃圾桶底盘控制模块车轮测距模块对称安装垃圾桶盖升降装置万向轮支撑柱桶盖移动电机电池本实用新型快速移动依次连接转轴连接智能防撞杆安置支撑

[发明专利]一种高效茶叶采摘机-CN201610877242.8有效
发明人：许丽佳;许多;康志亮;黄鹏;吴维雄;吕代维奇;郑丽娜;高源 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种高效茶叶采摘机，由履带底盘、四部丝杆升降机、机架、中央采摘箱、鼓风机、旋转轴、水平滑槽、两部推杆电机、两个侧翼采摘箱、两根大口径软管、两根液压推杆、支架伸缩臂、三部切刀驱动电机、三组切刀和集叶袋组成；所述履带底盘上固定有四部丝杆升降机，丝杆升降机的上端搭载机架，机架上刚性连接有中央采摘箱和鼓风机；所述旋转轴穿过机架的垂直轴，其下端刚性连接水平滑槽，水平滑槽上固定有推杆电机，推杆电机的推杆上固定有侧翼采摘箱；所述三部切刀驱动电机分别固定于中央采摘箱及两个侧翼采摘箱上，各自连接并驱动一组切刀；所述集叶袋的开口处接合在中央采摘箱后方及两根大口径软管的一端；本发明有跨行作业、高效采摘的特点。
采摘箱侧翼丝杆升降机水平滑槽推杆电机切刀驱动电机鼓风机茶叶采摘机大口径软管刚性连接履带底盘集叶袋旋转轴切刀推杆支架伸缩臂液压推杆接合垂直轴开口处上端跨行下端采摘穿过驱动

[实用新型]一种便携式采茶机-CN201720174994.8有效
发明人：许丽佳;许多;吕代维奇;高源;郑丽娜;毛嘉威 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种便携式采茶机，由机架、切割刀片、传动机构、风门、风箱、过滤板、涡轮、弹簧固定器、收集箱、茶叶吸入口、电机、顶端手柄和侧面手柄组成；所述电机安装于所述机架内，通过所述传动机构实现对所述切割刀片以及所述风门的同步驱动；所述切割刀片、传动机构及风箱均安装于所述机架上；所述风箱外部顶端及侧面分别固定所述顶端手柄及侧面手柄，其内部前端安装所述风门而后端则安装所述涡轮，所述风门与所述涡轮之间架设所述过滤板；所述风箱前端下方开口并接有所述茶叶吸入口，所述茶叶吸入口下端正对所述切割刀片切割作业面；所述风箱外部固定所述弹簧固定器，夹持住安装在所述风箱底部的所述收集箱。本实用新型可供单人进行茶叶采摘与收集。
一种便携式采茶

[实用新型]一种采茶机械手-CN201720167696.6有效
发明人：许丽佳;许多;吕代维奇;高源;王玉超 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种采茶机械手，其特征在于，由夹持臂、舵机、小齿轮、夹持指、机架、定位螺钉、步进电机、联轴器、主轴、压紧螺钉组成；其中，所述夹持臂的末端均固定有所述舵机及两枚相互啮合的所述小齿轮，其中一枚小齿轮在所述舵机的驱动下带动另一枚小齿轮；两枚所述小齿轮均刚性连接有所述夹持指；所述机架上开有平行通槽可固定多个夹持臂，每个所述夹持臂的外壳上端开孔通过所述定位螺钉固定于机架上；所述步进电机通过所述联轴器连接所述主轴，所述主轴穿过每个所述夹持臂内的主动齿轮的轴心孔，通过所述压紧螺钉与每个所述夹持臂内的主动齿轮刚性连接并固定在所述机架上。本实用新型结构新颖、动作灵活，可以针对不同形状茶垄进行茶叶嫩芽采摘。
一种采茶机械手

[实用新型]一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置-CN201720164024.X有效
发明人：许丽佳;吕代维奇;高源;黄鹏;许多;郑丽娜;毛嘉威;康志亮 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置，由CCD摄像头、处理器模块、驱动模块、测速模块、执行模块和LCD液晶显示模块组成；所述处理器模块由ARM控制器及其外围电路组成；所述驱动模块由步进电机驱动器和步进电机组成；所述测速模块由圆盘光栅、SD测速传感器及其检测电路组成；所述执行模块由传动装置和夹持装置组成；所述处理器模块接收CCD摄像头拍摄的茶叶图像并处理获得茶叶嫩芽位置，据此处理器模块发送控制指令至所述驱动模块并驱动所述执行模块采摘嫩芽，所述测速模块测得步进电机转动圈数并反馈至处理器模块，处理器模块随即发送控制指令至驱动模块调整步进电机运行状态；所述LCD液晶显示模块显示茶叶图像。本实用新型能精准控制，实用性强。
一种采摘茶叶嫩芽机械设备控制装置

[实用新型]一种茶叶嫩芽采摘末端装置-CN201720168689.8有效
发明人：许丽佳;吕代维奇;许多;高源;郑丽娜;毛嘉威 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种茶叶嫩芽采摘末端装置，由外壳体、滑块、上限位块、下限位块、侧限位块、弹簧装置和薄片组成；其中，所述外壳体是由四张铁板围成的立方体，其顶面和前面空缺，其底面有凹槽用于安装所述下限位块；所述滑块水平置于所述上限位块、侧限位块之间，其背面连接弹簧装置，其前端安装有薄片；两个所述上限位块对称安装在外壳体的两个侧立面内侧偏上端处，两个所述侧限位块对称安装在外壳体的底面靠近两个侧立面内侧处，且两个上限位块与两个侧限位块呈上下平行方位，用于放置滑块使之前后水平移动，并防止滑块脱离外壳体；所述弹簧装置安装在所述外壳体正立面的内侧，用于所述滑块的归位和提供夹持力。本实用新型有准确采摘、保护茶树等特点。
一种茶叶嫩芽采摘末端装置

1
2
下一页»
尾页
共 19 条