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[发明专利]一种茶拢纵深高度测量装置-CN201810684188.4有效
发明人：许丽佳;刘伟;陈昕远;王玉超;黄鹏;刘得伟;吕代维奇;罗翰霄;张凤林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种茶拢纵深高度测量装置，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收传感器信号并发送指令至驱动模块；所述驱动模块固定在微处理器模块右侧，驱动搭载架上下移动；所述滑块左侧固定在搭载架上，其右侧连接在YE系列光栅尺位移传感器滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在支架的横架上；五个611N压力传感器通过螺钉均匀固定在搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。本发明能完成对茶拢纵深高度的测量，使采茶设备能快速、准确采摘嫩芽。
一种纵深高度测量装置

[发明专利]一种智能柑橘采摘机的控制系统及其控制方法-CN201910132258.X有效
发明人：许丽佳;朱思洁;吴春梅;刘钰崧;陈昕远;罗鹏 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种智能柑橘采摘机的控制系统及其控制方法，包括移动平台控制模块、机械臂控制模块、末端执行器控制模块、柑橘图像采集模块、用于控制协调各个模块工作的微处理器模块和通过通信模块与微处理器模块连接的中央处理器；图像采集模块与中央处理器连接，中央处理器对柑橘图像进行处理，计算出柑橘图像中的柑橘的位置信息；根据柑橘位置信息，微处理器模块利用深度学习算法得到机械臂逆运动学解，逆推出机械臂的实际运动轨迹；机械臂控制模块根据该实际运动轨迹控制机械臂运动，带动末端执行器采摘柑橘；所述中央处理器连接有人机交互界面。本发明能有效的降低采摘机对柑橘的损伤率和增加采摘机的采摘效率。
一种智能柑橘采摘控制系统及其控制方法

[发明专利]基于高光谱图像的猕猴桃可溶性固形物含量无损检测方法-CN201811205621.8有效
发明人：许丽佳;郑丽娜;陈昕远;康志亮;黄鹏;贾纪晨;李文鑫;张萌志 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开基于高光谱图像的猕猴桃可溶性固形物含量无损检测方法，首先利用高光谱分选仪采集猕猴桃的高光谱图像并对其进行黑白校正，从中提取整个猕猴桃区域作为感兴趣区域；该感兴趣区域的平均光谱信息作为原始光谱信息，对其进行去除首尾两端噪声波段的光谱预处理；然后将预处理后的光谱信息采用核主成分分析法降维提取出特征光谱，并将特征光谱输入用粒子群算法优化参数后的已训练检测器即最小二乘支持向量机，从而可检测出猕猴桃的可溶性固形物含量。本发明可实现对猕猴桃可溶性固形物含量的有效检测，无损检测且精确高。
基于光谱图像猕猴桃可溶性固形物含量无损检测方法

[实用新型]一种网箱养殖的鳝鱼环境监测装置-CN201922242151.9有效
发明人： 陈昕远;许丽佳;郑丽娜 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：一种网箱养殖的鳝鱼环境监测装置，由传感器模块、pH检测采集模块、处理器模块、SDRAM缓存模块、显示模块、无线传输模块和电源模块组成；所述传感器模块、pH检测采集模块采集鳝鱼养殖环境及水质参数后传输至处理器模块存储，并在显示模块显示；同时，处理器模块通过无线传输模块将鳝鱼养殖环境及水质参数传至养殖户手机远程监测。本实用新型可实时对网箱养殖鳝鱼的环境及水质参数进行远程监测。
一种网箱养殖鳝鱼环境监测装置

[发明专利]一种智能柑橘采摘机及柑橘采摘方法-CN201910132262.6有效
发明人：许丽佳;刘钰崧;朱思洁;张忠强;陈昕远;吴春梅 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种智能柑橘采摘机及柑橘采摘方法，智能柑橘采摘机包括采摘机本体，采摘机本体上设置有机械臂，所述机械臂的一端与采摘机本体连接，其另一端连接有末端执行器，末端执行器包括采摘篮框、开合机构和切刀组件，采摘篮框包括相互配合的可合拢/展开的第一采摘架与第二采摘架，第一采摘架与第二采摘架均与开合机构连接，切刀组件分别配合设置在第一采摘架与第二采摘架上；当柑橘位于采摘篮框内时，采摘机本体控制开合机构带动第一采摘架与第二采摘架由水平位置相对合拢至竖直位置，带动切刀组件相互配合对柑橘的果梗进行切割。本发明公开的智能柑橘采摘机能有效的降低对柑橘的损伤率，采摘效率高。
一种智能柑橘采摘方法

[发明专利]一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机-CN201910102153.X有效
发明人：许丽佳;吕代维奇;高源;陈昕远;刘伟;张凤林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，作用于茶垄上方，包括行走装置和设置在行走装置上的采摘装置、测纵深装置、收集装置和控制系统；行走装置横跨茶垄，并沿茶垄的长度方向移动；采摘装置包括采摘机构，采摘机构包括转动设置的第一滚筒和第二滚筒；第一滚筒和第二滚筒相对转动，共同挟持茶叶嫩芽，并将茶叶嫩芽卷入两个滚筒之间；测纵深装置用于控制采摘机构到达茶垄表面进行茶叶嫩芽的采摘；收集装置包括收集箱和茶叶吸管，茶叶吸管将被卷入两滚筒之间的茶叶嫩芽吸入到收集箱内部；控制系统控制行走装置、采摘装置、测纵深装置和收集装置工作。本发明所公开的采摘机采摘效率高，准确度高，能有效降低对茶树损伤率。
一种基于茶叶力学特性高效嫩芽采摘

[实用新型]一种图书夹取设备的控制装置-CN201822067142.6有效
发明人：许丽佳;徐铭;陈昕远;蒙春鹏;姜金华 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种图书夹取设备的控制装置，由微处理器模块、图像采集模块、驱动模块、传感处理模块和SDRAM缓存器组成；所述微处理器模块由S3C2410微处理器及其外围电路组成；所述图像采集模块选用中星微ZC0301PL摄像头；所述驱动模块由L297电机控制器、L298N电机驱动器和28BYJ‑4步进电机组成；所述传感处理模块由STC12C5A60S2单片机、NPA‑700B‑05WD数字压力传感器、H92B4射式光电传感器和码盘组成；所述SDRAM缓存器为两片16位SDRAM扩展成的32位SDRAM；所述微处理器模块接收图像采集模块信息并获得书脊位置后，发出控制指令至驱动模块驱动图书夹取设备的夹持手使之移动并夹取书籍，传感处理模块检测夹持手对书籍的夹持力和28BYJ‑4步进电机的转速，并传输给微处理器模块。本实用新型能实现对图书夹取设备的准确控制。
微处理器模块图书夹处理模块驱动模块传感图像采集模块步进电机控制装置缓存器夹持手数字压力传感器书脊本实用新型电机控制器电机驱动器光电传感器摄像头采集模块接收图像控制指令外围电路微处理器准确控制书籍单片机夹持力夹取码盘传输驱动检测移动

[实用新型]一种电磁式压力可调机械夹-CN201820953896.9有效
发明人：许丽佳;赵彬君;曾戈;姜金华;石文锐;陈昕远 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：一种电磁式压力可调机械夹，其特征在于，由微处理器模块、传动机构、驱动电机、夹持末端、电磁绕组和压力传感器组成，所述微处理器模块位于传动机构的内部，用于数据的采集、储存及发送；所述传动机构用于动力传动使得所述夹持末端闭合；所述驱动电机位于传动机构内部且在微处理器模块的下方，用于驱动传动机构；所述夹持末端与所述传动机构铰接，用于夹持书籍；所述电磁绕组位于夹持末端的空腔滑块内部，用于产生持续电磁吸力以调节夹持末端的夹持力使其稳定夹持住书籍；所述压力传感器位于所述夹持末端内部的前端，用于采集所述夹持末端对书籍的夹持力。本实用新型能根据书籍的厚度自动调节夹持力值，可灵活用于对书籍的自动夹取。
夹持微处理器模块夹持力书籍压力传感器电磁绕组驱动电机压力可调电磁式机械夹驱动传动机构采集本实用新型闭合电磁吸力动力传动空腔滑块自动夹铰接储存发送灵活

[实用新型]一种采集和识别茶叶嫩芽的装置-CN201821651744.X有效
发明人：许丽佳;刘得伟;陈昕远 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种采集和识别茶叶嫩芽的装置，由图像处理模块、顶端LED灯组、侧面LED灯组、支撑架、不透光幕布、按钮开关、搭载板和摄像头组成；所述支撑架是一个由不锈钢钢条构建的固定矩形框架；所述顶端LED灯组用螺丝固定在支撑架顶端的四侧不锈钢钢条上；所述侧面LED灯组用螺丝固定在支撑架两个侧面中间横放的不锈钢钢条上；所述搭载板用螺丝固定在支撑架背面横放的不锈钢钢条上；所述图像处理模块固定在搭载板上；所述摄像头固定在支撑架的顶端不锈钢钢条中间且方向朝下，并连接图像处理模块；所述按钮开关固定在搭载板的右上方；所述不透光幕布覆盖住支撑架的顶面和四周表面，且支撑架的底面为空。该实用新型提供一种稳定的光照环境条件并识别茶叶嫩芽。
支撑架不锈钢钢条搭载板图像处理模块螺丝固定嫩芽按钮开关茶叶幕布不透光侧面横放采集摄像头固定摄像头固定矩形光照环境四周表面底面顶面构建背面覆盖

[实用新型]一种水果分级装置-CN201821091425.8有效
发明人：许丽佳;曾旭鑫;罗茜;张震;杨梦瑶;项与翕;陈昕远 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种水果分级装置，其特征在于，由架体、水果采样测量传送机构、分级储料机构、处理器模块和上位机组成；其中，所述架体上用于支撑所述水果采样测量传送机构；所述水果采样测量传送机构为主体，对水果进行传送并对其图像采集并测其重量；所述分级储料机构连接在所述水果测量传送机构的末端，以便对水果分级收集；所述处理器模块和所述上位机均安置在所述水果采样测量传送机构的旁侧，所述处理器模块由嵌入式处理器S3C45108芯片及其外围电路组成，其通过串口连接所述上位机，用于控制整套设备的自动分级过程。本装置能结合水果表面信息与重量信息，对水果进行准确分类，能够满足大部分水果分级处理要求，具有较好的应用前景。
传送机构水果采样测量处理器模块上位机水果分级装置储料机构水果分级分级架体嵌入式处理器串口连接水果表面图像采集外围电路整套设备重量信息自动分级测量传送芯片分类安置支撑应用

[发明专利]一种猕猴桃防挤压运输箱-CN201811186397.2在审
发明人：许丽佳;陈昕远;贾纪晨;王玉超;黄鹏;李文鑫 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：一种猕猴桃防挤压运输箱，其特征在于，由箱体、夹持机构和控制开关组成；所述箱体由纵向隔板、横向隔板、底板、提拉槽和固定嵌合物组成；其中，所述横向隔板以均匀间隔分别安装于两个纵向隔板的内侧，所述底板安装在横向隔板、纵向隔板的底部将两个纵向隔板隔成多个独立隔间，每个独立隔间均安装有一个夹持机构；所述提拉槽位于左右最外端的两个横向隔板上，所述固定嵌合物安装在运输箱上端的四个角落处；所述夹持机构由弹簧、电磁铁、电阻应变片、弧形固定装置和控制电路构成；所述控制开关安装于所述箱体的最外侧横向隔板，由取放按钮、工作按钮两个按钮组成。本发明利于猕猴桃集中装箱，在运输过程中能保护猕猴桃并提高运输效率。
横向隔板纵向隔板猕猴桃夹持机构运输箱独立隔间固定嵌合防挤压提拉槽按钮电磁铁底板弧形固定装置电阻应变片装箱底板安装工作按钮均匀间隔控制电路运输过程运输效率角落处上端弹簧取放

[发明专利]一种水果分级装置-CN201810754746.X在审
发明人：许丽佳;曾旭鑫;陈昕远;王玉超;黄鹏;罗茜 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种水果分级装置，其特征在于，由架体、水果采样测量传送机构、分级储料机构、处理器模块和上位机组成；其中，所述架体上用于支撑所述水果采样测量传送机构；所述水果采样测量传送机构为主体，对水果进行传送并对其图像采集并测其重量；所述分级储料机构连接在所述水果测量传送机构的末端，以便对水果分级收集；所述处理器模块和所述上位机均安置在所述水果采样测量传送机构的旁侧，所述处理器模块由嵌入式处理器S3C45108芯片及其外围电路组成，其通过串口连接所述上位机，用于控制整套设备的自动分级过程。本装置能结合水果表面信息与重量信息，对水果进行准确分类，能够满足大部分水果分级处理要求，具有好的应用前景。
传送机构水果采样测量处理器模块上位机水果分级装置储料机构水果分级分级架体嵌入式处理器串口连接水果表面图像采集外围电路整套设备重量信息自动分级测量传送芯片分类安置支撑应用

[发明专利]一种仿生式套袋机封口装置-CN201810504420.1在审
发明人：许丽佳;杜彬;吴杨;陈昕远;陈佳威;黄镜霖;李皓阳 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生式套袋机封口装置，由固定模块、转动模块和轴承组成；其中，所述固定模块由橡胶凹槽、四根电动伸缩杆、定盘和四个微型电机组成，用于固定套袋的袋口；所述转动模块由橡胶凹槽、四根电动伸缩杆、转盘、齿轮、电动机和四个微型电机组成，用于卡住并旋转套袋的袋口；所述固定模块与所述转动模块平行放置；所述轴承用于将所述转动模块的转盘的下半部外侧套接在所述固定模块的定盘的上半部内侧。本发明的套袋机封口装置解决了传统套袋机封口不严实的问题，且大大简化了对纸袋的制作工艺，同时本套袋机的封口装置适用范围广泛。
套袋机封口装置固定模块转动模块电动伸缩杆微型电机橡胶凹槽仿生式袋口定盘转盘轴承封口平行放置制作工艺电动机固定套上半部下半部旋转套齿轮纸袋套接卡住

[实用新型]一种自动喷施设备-CN201820297771.5有效
发明人： 陈昕远 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种自动喷施设备，由摄像头、圆柱形长齿条、固定底座、处理器模块、喷头装置、配液箱、换向机构、软管、承重管、2个电机和车载平台组成；所述摄像头安装在固定底座上，在电机带动下摄像头可沿所述圆柱形长齿条上下移动；所述处理器模块用于显示配液箱内的喷施农药液量以及发送控制指令至换向机构；所述配液箱内装有按照给定比例配制好的喷施农药液；所述换向机构可控制喷头装置的360度转动；所述软管的一端连接喷头装置，其另一端则插入配液箱，所述软管从承重管内部穿过用于输送喷施农药液；所述承重管的底端连接换向机构，其顶端连接并用于支撑喷头装置；所述车载平台用于承载喷施设备。本实用新型可完成对农作物生长长势的观测，可以方便快捷喷施。
换向机构喷头装置喷施喷施设备软管承重管农药液处理器模块摄像头车载平台固定底座长齿条配液箱配液发送控制指令本实用新型农作物生长摄像头安装比例配制电机带动顶端连接上下移动一端连接可控制底端电机观测承载穿过支撑

[实用新型]一种电动车充电桩供电转换装置-CN201721361680.5有效
发明人：许丽佳;李涛;陈昕远;仇娜;刘小昌;甲阿莲 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种电动车充电桩供电转换装置，由太阳能光伏发电模块和转换模块组成；所述太阳能光伏发电模块由太阳能电池组件、蓄电池和脉冲调制控制器1组成，用于将太阳能转化为电能，其中，所述太阳能电池组件连接所述蓄电池的输入端，所述脉冲调制控制器1则并接在所述蓄电池的两端；所述转换模块由逆变器、脉冲调制控制器2和切换电路组成，其中，所述蓄电池的输出端连接所述逆变器的输入端，所述逆变器经所述脉冲调制控制器2连接所述切换电路，所述脉冲调制控制器2用于检测所述逆变器的输出电压，所述切换电路则用于切换电动车充电方式。本实用新型既可利用太阳能对电动车充电，又可避免太阳光照不足时导致蓄电池过充而寿命缩短，安全可靠、实用性强。
脉冲调制控制器蓄电池电动车逆变器太阳能光伏发电模块太阳能电池组件供电转换装置转换模块充电桩输入端电路本实用新型输出端连接太阳能转化充电方式电路组成输出电压太阳光照并接过充太阳能充电检测

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