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[发明专利]信号灯控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211437146.3在审
发明人：杨旭;梅雨;高津达 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种信号灯控制方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域和智能交通技术领域。具体实现方案为：根据目标信号周期的在前信号周期中第一道路的第一车辆数量和第二道路的第二车辆数量，确定目标信号周期的第一目标绿信比，其中，第二道路与第一道路汇合形成道路出口，第一目标绿信比为道路出口对应的第一信号灯的绿灯信号的占比；根据第一车辆数量和第一道路的第一预设车辆数量阈值，确定目标信号周期的第一绿信比阈值；根据第一目标绿信比和第一绿信比阈值，在目标信号周期中确定第一信号灯的绿灯信号的第一相位时长；根据目标相位差和第一相位时长，确定第一信号灯的第一控制策略。本公开还提供了一种信号灯控制装置、电子设备和存储介质。
信号灯控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]交通控制系统和用于操作交通控制系统的方法-CN202080089599.4在审
发明人： R·贝朱加姆 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种操作交叉口交通信号的方法，包括：基于标准信号模式操作交叉口交通信号；确定与交叉口相邻的道路表面上的不利道路状况；以及确定道路表面上的第一车辆何时在交叉口的预定距离内。当存在不利道路状况并且第一车辆在交叉口的预定距离内时，针对交叉口交通信号调整信号时间段。
交通控制系统用于操作方法

[发明专利]基于复合通道实现多信号切换的交通信号灯控制方法-CN201410322466.3有效
发明人：孙正良;徐棱;何广进;刘东波;代磊磊;树爱兵;王婷婷 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复合通道实现多信号切换的交通信号灯控制方法，属于交通信号灯控制的技术领域。所述基于复合通道实现多信号切换的交通信号灯控制方法，包括道路交通信号灯；所述道路交通信号灯上连接至少两组信号通道，每组信号通道与道路交通信号灯的接线端子对应连接；在对道路交通信号灯进行交通信号切换时，对当前使用的信号通道输出灭灯信号，对下一个期望的信号类型对应的信号通道输出开灯信号，且使得其他信号通道保持灭灯信号状态。本发明在不改变现有道路交通信号灯对交通信号灯控制的情况下实现多种信号的动态切换，满足相位数切换和可变车道信号等交通信号灯控制的需要，适应范围广，安全可靠。
基于复合通道实现信号切换交通信号灯控制方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210730301.4有效
发明人：黄黎源;陈君宇 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，获取车辆前方预设区域内目标信号灯的信号灯状态；在所述信号灯状态为预设信号灯状态的情况下，获取所述车辆的当前位置，所述预设信号灯状态用于提示车辆降低行驶速度；根据所述当前位置确定所述目标信号灯所在位置的道路场景类型，所述道路场景类型用于表征所述目标信号灯所在位置对应的道路场景；根据所述道路场景类型控制所述车辆行驶。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]用于基于定位信号进行道路匹配的设备和方法-CN201410397722.5有效
发明人：李炳国;步俊飞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：提供一种用于基于定位信号进行道路匹配的设备和方法。所述设备包括接收单元，用于接收用户的定位信号；信号评价单元，用于确定接收到的定位信号的质量；以及匹配单元，用于根据定位信号的质量来确定用户位置与道路的匹配程度。根据所述方法和设备，能够消除信号质量带来的不利影响，更为准确地实现道路匹配。
用于基于定位信号进行道路匹配设备方法

[发明专利]交叉口信号灯装置-CN201910355482.5在审
发明人：马明辉;马广义;郭辉;王孝兰;刘宁宁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉口信号灯装置，所述交叉口信号灯装置包括信号灯系统和可变信息标志装置，其中：所述信号灯系统安装于交叉口处；所述可变信息标志装置安装于与交叉口具有一定距离的车行方向上游，提醒驾驶员在进入交叉口渠化道路之前变换车道；所述信号灯系统根据道路交通环境变化情况，调节当前道路的车行方向指示情况和交叉口信号灯控制配比，并将所述交叉口信号灯控制配比显示在交叉口处，所述信号灯系统还显示当前道路的各个车行方向的通行许可信息；所述信号灯系统将所述当前道路的车行方向指示情况发送至所述可变信息标志装置，以使所述可变信息标志装置将所述当前道路的车行方向指示情况显示在与交叉口具有一定距离的车行方向上游。
交叉口车行方向信号灯系统可变信息标志信号灯装置信号灯控制交叉口处配比道路交通环境变换车道情况发送许可信息装置安装上游渠化通行

[发明专利]一种山区高速公路道路试验信号检测系统及数据处理方法-CN201710064056.7有效
发明人：王栋 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区高速公路道路试验信号检测系统及数据处理方法，该系统包括道路试验信号采集器、计数器、GPS接收器和车载工控机；道路试验信号采集器用于采集需要的各种道路试验信号，道路试验信号采集器可采集一种信号或多种信号，可根据需要进行配置；计数器用于统计道路试验信号采集器所采集的信号组数，便于后期进行计算；GPS接收器用于接收高程数据；车载工控机其内部集成有数据分析处理模块；车载工控机调用内部集成的数据分析处理模块读取车载工控机磁盘中的数据并对所读取的数据进行分析处理后
一种山区高速公路道路试验信号检测系统数据处理方法

[发明专利]交通信号灯识别方法、装置、车载控制终端及机动车-CN202010393411.7有效
发明人：李志伟 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种交通信号灯识别方法、装置、车载控制终端及机动车，涉及计算机及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的定位信息，以及获取车辆运行前方的当前图像；基于定位信息和高精地图，获取与车辆所在道路关联的各信号灯的位置信息；将各信号灯的位置信息分别投影到当前图像中，得到各信号灯在当前图像中的投影位置；基于各信号灯的投影位置，确定当前图像中的待识别区域；基于待识别区域，得到车辆所在道路的道路级信号灯状态。本申请技术方案中，基于车辆所在道路关联的各信号灯的位置信息，对车辆所在道路的道路级信号灯状态进行识别，不需要在高精地图中记录信号灯对应的车道，降低了高精地图的制作成本。
交通信号灯识别方法装置车载控制终端机动车

[发明专利]基于可见光无线通信的交通服务系统-CN201110254426.6有效
发明人：刘若鹏;栾琳;刘京京;马伟涛;李平军;刘敏;邵继正 -专利权人：深圳光启高等理工研究院;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可见光无线通信的交通服务系统，其包括道路照明灯具及光信号接收装置，所述道路照明灯具以光信号的形式发布信息；所述光信号接收装置用于接收所述光信号，并将所述光信号转换成电信号。本发明基于可见光无线通信的交通服务系统通过所述道路照明灯具与所述光信号接收装置的配合，所述光信号接收装置可装设在交通工具或手持式通信装置等可移动装置上，从而实现道路问询功能，可为生活提供便利。
基于可见光无线通信交通服务系统

[发明专利]道路平整度检测方法及系统-CN201210081757.9有效
发明人：鲁鸣鸣;张小林;陈孔阳;黄晓霞 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：一种道路平整度检测方法，使测试车辆在待测道路上行驶获得待测道路的平整度，包括以下步骤：获取测试车辆的三轴加速度信号、方向信号、位置和速度信号；将同一时间段的加速度信号、方向信号、位置和速度信号对应的路面事件采用经过训练的分类器滤除，获得道路平整度信息；所述分类器包括用于根据方向信号滤除井盖和路面减速装置事件的第一分类器，还包括滤除其他干扰事件的第二分类器、第三分类器、第四分类器及第五分类器，从而使得道路检测中的干扰事件被滤除，最终获得检测精确的道路坑洼状况
道路平整检测方法系统

[发明专利]洒水车喷水压力控制方法、设备、系统以及洒水车-CN201410221375.0有效
发明人：陈华 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洒水车喷水压力控制方法、设备、系统以及洒水车，该方法包括：接收来自道路参考点的反映道路状态的道路状态信号，所述道路状态信号包括所述道路参考点处的车道距离路沿的道路宽度S；根据相邻两次接收到的该道路参考点的道路状态信号的时间差，计算所述洒水车的洒水车参考点与道路参考点之间的距离L；以及在所述距离L小于或等于所述道路宽度S的情况下，调节洒水车喷水压力。本发明可以根据道路状态(例如路幅变化、驶入特殊路段等)在洒水车作业过程中自动地和智能地调节喷水压力，节约了水资源和电力资源，并且也可以避免水飞溅到道路上的行人，更加智能化。
洒水车喷水压力控制方法设备系统以及

[发明专利]道路状况监测系统及其监测方法-CN202011600340.X有效
发明人：郝杰鹏;王平;魏建波;姚飞 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种道路状况监测系统及其监测方法。该道路状况监测系统包括传感器单元、数据处理单元和预警单元。该传感器单元布置于道路的相关监测位置并用于获取道路在车辆通过时的振动信号，该数据处理单元用于根据所述振动信号和道路振动的历史参考数据生成分析结果，该预警单元用于根据所述分析结果生成预警信息。本公开的道路状况监测系统和监测方法，可以将传感器长期跟踪道路振动而获得的历史振动数据作为参考数据，并将传感器获取的振动信号与该历史参考数据相结合来分析道路振动的变化，进而可以根据道路振动的整体变化趋势来判断道路状况，从而减少对道路状况的错误判断，使得对道路状况的预警更加准确。
道路状况监测系统及其方法

[发明专利]一种基于车辆轮速波动的道路不平度识别方法-CN202110554852.5在审
发明人：管欣;李力;段春光;张育宁;杨得军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆轮速波动的道路不平度识别方法，主要由信号实时采集模块、信号处理模块、识别模块、道路不平度输出模块、应用模块组成，首先从CAN总线上实时采集到车辆的原始运动响应信号，之后对采集到的原始信号进行处理使其转化为轮速波动信号，然后运用门限值逻辑的方法根据轮速的波动程度间接识别出道路不平度，输出每个车轮所处路面的道路不平度，最后应用于车辆控制和道路检测。本发明与当前同类技术相比，摆脱了对垂向运动传感器的依赖，适用范围更广，可以实时有效地识别每个车轮所行驶路面的道路不平度。
一种基于车辆波动道路平度识别方法

[发明专利]一种新能源客车山区工况下的制动控制系统及方法-CN202211730289.3在审
发明人：刘雷;王波;薛守飞;魏春德;王敬民;尹舜宇;胡明;王田威 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于制动控制技术领域，提出了一种新能源客车山区工况下的制动控制系统及方法，包括整车控制器、与所述整车控制器连接的道路坡度分析仪以及与所述道路坡度分析仪连接的坡度测量装置；本发明中首先通过坡度测量装置在车辆运行状态下，测量整车运行工况下的道路坡度信号；然后利用道路坡度分析仪分析道路坡度信号，并将分析后的道路坡度信号传递到整车控制器；最后，利用整车控制器根据分析后的道路坡度信号进行制动控制；实现了新能源客车山区工况下的制动性能的调控
一种新能源客车山区工况制动控制系统方法

[发明专利]智能交通信号灯切换系统及方法-CN202010927658.2在审
发明人：万志远;陈银平;姜利华 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通信号灯切换系统和方法。所述系统包括：摄像系统，用于获取道路图像数据并发送至信号灯控制系统；压力传感系统，用于检测路面压力数据并发送至信号灯控制系统；信号灯控制系统，用于分别根据接收到的道路图像数据和路面压力数据计算道路上的交通流量等级，如果计算结果相同，则根据计算得到的交通流量等级生成切换方案并发送至交通信号灯；交通信号灯，用于根据所述切换方案进行信号切换。该系统和方法通过实时检测道路车流、人流等交通流量情况并据此控制交通信号灯切换，能够有效降低交通拥堵，充分利用道路资源。
智能交通信号灯切换系统方法