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[发明专利]一种道路地下数据的采集和融合方法及系统-CN201610783248.9有效
发明人：朱荣华;东君伟 -专利权人：广东华攀科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明适用于数据处理领域，提供了一种道路地下数据的采集和融合方法及系统。所述方法包括：服务器接收多个地下环境检测装置实时或定时发送的道路地下数据信号，道路地下数据信号包括道路地下环境数据和道路地下环境数据对应的地理位置坐标值；服务器根据道路地下数据信号中的道路地下环境数据对应的地理位置坐标值，将道路地下环境数据融合至道路的网格单元中，道路的网格单元是预先将每条道路划分成网格状得到的网格单元，每个网格单元对应有地理位置坐标范围；服务器根据融合至道路的网格单元中的道路地下环境数据对道路进行地下环境分析本发明的服务器可以随机、离散采集每条道路的不同网格单元的道路地下环境数据，采集道路地下数据时不用封路，运营方便。
一种道路地下数据采集融合方法系统

[发明专利]一种道路桥梁混凝土监测装置-CN202110001040.8在审
发明人：刘琳;钟敬凤;李二艳;曹彦青;张盼 -专利权人：刘琳
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路桥梁混凝土监测装置，涉及混凝土监测技术领域，具体是一种道路桥梁混凝土监测装置，其包括：震动信号采集单元以及控制单元，震动信号采集单元为连通器，通过连通器内部的液位反应道路桥梁的局部状态；连通器内部液位采集的信号传感器为电容式液位传感器，电容式液位传感器设置在连通器的内部，体积小。本发明道路桥梁混凝土监测装置还设有校时模块，多个控制器将获取的震动信号连通时钟信号一并发送到智能终端，智能终端分析同一时刻下不同震动信号，解析出道路桥梁的状态，进而早发现道路桥梁的隐患，实现同时监测道路桥梁局部与整体的变化，为道路桥梁的检修提供了数据依据。
一种道路桥梁混凝土监测装置

[发明专利]城市交通的控制系统-CN202011549932.3有效
发明人：江帆;史晓丽;唐力勇;李韧 -专利权人：航天科工智能运筹与信息安全研究院（武汉）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例提供了城市交通的控制系统，该系统包括：车辆控制模块、信号机控制模块和道路信号机；车辆控制模块设置于车辆端；信号机控制模块和道路信号机设置于道路端；车辆控制模块，用于由用户触发产生车辆通行需求，并将该车辆通行需求发送给信号机控制模块；信号机控制模块，用于接收车辆通行需求，并对车辆通行需求的必要性进行判断；以及在判断出需要对该车辆通行需求进行响应时，向道路信号机发送信号机控制指令；道路信号机，用于根据信号机控制指令执行相应的操作。
城市交通控制系统

[实用新型]铁路专用线与公路平交道口的交通管理控制系统-CN201520206667.7有效
发明人：赵小将;侯超;常绍岩;和建保;吴鹏鹏;王茜;李雪音;李新成 -专利权人：保定维特瑞交通设施工程有限责任公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B61L29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路专用线与公路平交道口的交通管理控制系统，包括用于检测火车行进情况的列车检测子系统、用于进行交通信号指示的道路交通信号灯以及用于控制道路交通信号灯指示的道路交通信号控制机；所述列车检测子系统包括双向四点位感应线圈以及列车检测器；道路交通信号灯包括铁路信号灯和公路信号灯；所述感应线圈的输出端连接列车检测器的输入端，列车检测器的输出端连接道路交通信号控制机的输入端，道路交通信号控制机的输出端分别与铁路信号灯和公路信号灯连接。本实用新型能够对铁路专用线与城区道路平交道口的交通情况进行有效管控，精确度高，有效保证了行人和车辆的安全，且无需投入人力，节约了成本。
铁路专用线公路平交道交通管理控制系统

[发明专利]一种异构网络中用户道路感知定位方法及系统-CN202211513471.3在审
发明人：丛乐乐;李德识 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构网络中用户道路感知定位方法，提出了一种基于道路和子路段两个尺度特征匹配的异构网络道路感知定位方法。该方法主要包括双尺度信号特征提取过程和分段道路感知定位过程。在双尺度信号特征提取过程中，对来自异构基站的接收信号参考功率值进行分割，分别提取道路序列和子段序列的接收信号参考功率值特征。此外，应用曲线拟合技术将接收信号参考功率值映射到每个子段的位置。在分段道路感知定位过程中，通过特征匹配确定道路序列和子段序列的UE指标。最后，通过对拟合曲线在子段内的回归得到UE的位置。
一种网络用户道路感知定位方法系统

[发明专利]一种基于决策树生成规则的道路类型识别车载装置-CN202110881877.6在审
发明人：陆林;姚树为 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：一种基于决策树生成规则的道路类型识别车载装置，包括信号采集模块、车辆CAN总线、中央处理单元、数据存储单元和信号输出单元；数据存储单元存储有已知道路类型的车辆行驶数据；中央处理单元用于将已知道路类型的车辆行驶数据利用k折交叉验证对决策树模型进行训练，得到车辆行驶道路类型的识别模型；信号采集模块用于通过车辆CAN总线实时获取当前车辆的行驶数据；中央处理单元还用于将信号采集模块采集的当前车辆的行车信号进行预处理，提取对应的行驶相关指标，将该行驶相关指标输入得到的识别模型中，输出对应的道路类型标签，即识别出车辆行驶道路类型；信号输出模块用于输出中央处理单元识别出的车辆行驶道路类型到云端。
一种基于决策树生成规则道路类型识别车载装置

[发明专利]一种基于AI驾驶的道路隐形标志标线系统及识别方法-CN202310331777.5在审
发明人：张晓春;陆昕彤;胡键涵;申启华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI驾驶的道路隐形标志标线系统及识别方法，系统包括：隐形道路标志标线，埋设于道路面层下方，用于承载信号识别的标志标线；信号识别模块，用于识别道路面层下方的隐形道路标志标线，并将隐形道路标志标线信号发送至信号处理模块；信号处理模块，用于接收隐形道路标志标线信号并进行转译，获得隐形标志标线的几何参数和距离参数，将转译后的数据发送至图像处理模块；图像处理模块，用于接收转译后的隐形标志标线的几何参数和距离参数并进行后处理
一种基于 ai 驾驶道路隐形标志标线系统识别方法

[实用新型]道路环境监控系统-CN202020053939.5有效
发明人：刘合翠;孙先波;黄勇;易金桥;胡涛;朱黎;杨鹏飞;王志浩;吴昱含 -专利权人：湖北民族大学;恩施州师达电子信息科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型揭露一种道路环境监控系统。系统包括监控装置及与监控装置通信的至少一终端；监控装置包括采集模块、数据处理模块、单片机及无线通信模块；采集模块被配置为安装在道路，并且获取道路的至少一种模拟量的环境信号；数据处理模块被配置为接收环境信号，并且根据环境信号生成数字信号；单片机被配置为接收数字信号，并且根据数字信号生成环境数据，以及通过无线通信模块将路况信息发送至终端。本实施例的系统能够获取被监控道路的环境数据，并且将环境数据无线的发送到车辆所在的终端，使驾驶员能够行驶至道路前获悉道路环境，对后续在道路的驾驶行为作出合理判断，避免交通事故的发生。
道路环境监控系统

[发明专利]一种基于C-V2X的交叉口公交信号优先控制系统及控制方法-CN201810826613.9有效
发明人：徐棱;何广进;张宾;刘东波;刘成生 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于C‑V2X的交叉口公交信号优先控制系统以及控制方法，支持公交车到道路交通信号控制机的物联及信号控制中心系统与公交运营管理系统的互联，实现公交信号的动态优先级调整与主动公交优先，包括道路交通信号控制机、交通信号灯、道路交通信号控制系、RSU装置、C‑V2X通信基站、V2X服务器、V2X应用平台、公交车运营管理系统、OBU装置，OBU装置上传公交车信息发送至道路交通信号控制系统，道路交通信号控制系统与公交车运营管理系统交互，向道路交通信号控制机发送公交信号优先请求和预计到达时间，交通信号控制机决策是否响应优先请求，给出优先控制策略调整交通信号灯的相位，给予公交车优先通行。
一种基于 v2x 交叉口公交信号优先控制系统控制方法

[发明专利]基于Xduino的智能节能道路避堵方法及系统-CN201811064467.7在审
发明人：陈子龙 -专利权人：陈子龙
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于Xduino的智能节能道路避堵方法，包括以下步骤：接收设置在花基主体上的第一检测单元和第二检测单元的检测信号；根据检测信号判断花基主体两侧的道路拥堵信息；根据道路信息产生控制指令并对花基主体进行移动控制本发明还公开一种基于Xduino的智能节能道路避堵系统。本发明在花基主体两侧的用于对道路上车辆进行检测的第一检测单元和第二检测单元，单片机接收设置在花基主体上的第一检测单元和第二检测单元的检测信号，并对该检测信号进行判断；当检测的道路一侧拥堵，另一侧为畅通时，则产生控制指令使花基主体向畅通一侧的道路移动，从而拓宽拥堵道路的宽度，实现道路自动调节车道，缓解拥堵道路一侧的压力，提高道路通行能力。
花基检测信号第二检测智能节能检测拥堵控制指令主体两侧道路通行能力道路拥堵信息道路信息移动控制畅通单片机对花车道缓解移动

[发明专利]一种基于多尺度注意机制网络模型的语义交通信号灯检测方法-CN201910817702.1有效
发明人：魏平;冯洋;杨昊月;孔德乾;孙宏滨;郑南宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多尺度注意机制网络模型的语义交通信号灯检测方法，采集真实道路上包含各类交通信号灯的图像数据，据构建道路交通信号检测的基准数据集。构建适用于道路交通信号灯检测的多尺度注意机制网络模型。在多尺度注意机制网络模型中，训练采集的各类交通道路信号灯及标注好的语义信息数据，得到训练好的权重。采集真实道路上包含有交通信号灯的图像数据，并输入多尺度注意机制网络模型，利用得到的权重，检测出真实道路上交通信号灯的语义类别。本发明解决了现有有关交通信号灯检测时不能识别交通信号灯语义的局限性，提高了交通信号灯检测场景中检测的成功率和准确性。
一种基于尺度注意机制网络模型语义交通信号灯检测方法

[发明专利]一种自带激光雷达传感器的ADB前照灯-CN201810319217.7在审
发明人：李朝晖;田佳;仇恒坦 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：它包括依次相连的整车电源、激光雷达传感器、信号处理模块、信号传输模块、驱动模块和信号输出模块，激光雷达传感器感知道路信息包括路面障碍物及对面道路会车的车辆情况；信号处理模块接收来自激光雷达传感器获取的外界物理信号转化为数字信号，并对相应的数字信号进行识别，排除干扰信号，分析出真实的道路信息，经所述信号传输模块传输给驱动模块；驱动模块接收来自信号传输模块的信号进行换算，得出真实的道路信息所对应的远光光型的亮区和暗区，经信号输出模块输出相应的驱动信号采用本发明的技术方案，能够准确地识别出道路信息，并决定LED颗粒的亮暗，防止炫目。
激光雷达传感器道路信息信号传输模块驱动模块信号处理模块信号输出模块数字信号前照灯自带路面障碍物车灯照明干扰信号驱动信号外界物理信号转化依次相连整车电源暗区换算会车亮区炫目感知传输输出分析

[发明专利]一种自带摄像头的ADB前照灯-CN201810324459.5在审
发明人：李朝晖;田佳;仇恒坦 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：它包括依次相连的整车电源、摄像头、信号处理模块、信号传输模块、驱动模块和信号输出模块，摄像头采集道路信息包括路面障碍物及对面道路会车的车辆情况；信号处理模块接收来自摄像头获取的外界物理信号转化为数字信号，并对相应的数字信号进行识别，排除干扰信号，分析出真实的道路信息，经所述信号传输模块传输给驱动模块；驱动模块接收来自信号传输模块的信号进行换算，得出真实的道路信息所对应的远光光型的亮区和暗区，经信号输出模块输出相应的驱动信号采用本发明的技术方案，能够准确地识别出道路信息，并决定LED颗粒的亮暗，防止炫目。
摄像头道路信息信号传输模块驱动模块信号处理模块信号输出模块数字信号前照灯自带路面障碍物摄像头采集车灯照明干扰信号驱动信号外界物理信号转化依次相连整车电源暗区换算会车亮区炫目传输输出分析

[实用新型]一种自带摄像头的ADB前照灯-CN201820515432.X有效
发明人：李朝晖;田佳;仇恒坦 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：它包括依次相连的整车电源、摄像头、信号处理模块、信号传输模块、驱动模块和信号输出模块，摄像头采集道路信息包括路面障碍物及对面道路会车的车辆情况；信号处理模块接收来自摄像头获取的外界物理信号转化为数字信号，并对相应的数字信号进行识别，排除干扰信号，分析出真实的道路信息，经所述信号传输模块传输给驱动模块；驱动模块接收来自信号传输模块的信号进行换算，得出真实的道路信息所对应的远光光型的亮区和暗区，经信号输出模块输出相应的驱动信号采用本实用新型的技术方案，能够准确地识别出道路信息，并决定LED颗粒的亮暗，防止炫目。
摄像头道路信息信号传输模块驱动模块信号处理模块信号输出模块本实用新型数字信号前照灯自带路面障碍物摄像头采集车灯照明干扰信号驱动信号外界物理信号转化依次相连整车电源暗区换算会车亮区炫目传输输出分析

[发明专利]高速公路封闭施工区域借道通行的交通信号控制方法-CN202110502486.9有效
发明人：曹莲英 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请涉及高速公路封闭施工区域借道通行的交通信号控制方法，属于高速公路施工的技术领域，其包括如下步骤：S1，确定高速公路为双向2N车道；其中一向道路设为A向道路，另一向道路设为B向道路；S2，确定封闭路段；A向道路为封闭路段；S3，安装两组调节信号灯；S4，控制两组调节信号灯的亮灭。通过调节信号灯的设置，避免了A向道路和B向道路上的车辆自由交织，因此提高了车辆通行效率，并且降低了交通安全隐患。
高速公路封闭施工区域通行交通信号控制方法