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[发明专利]冲突点确定方法、装置、设备、可读存储介质-CN202210949475.X有效
发明人：周新红;郭翀;郭小康;吴灏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种冲突点确定方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，涉及智慧城市、路侧设备、车路协同技术领域。该方法包括：获取目标区域内所有对象的当前位置和当前运动方向；将以对象的当前位置为起点、沿当前运动方向延伸的直线，作为相应对象的预测运动轨迹；将任意两条不同的预测运动轨迹的交叉点确定为潜在冲突点；基于与潜在冲突点对应的两个对象分别从各自的当前位置按当前速度到达潜在冲突点的时间特征，从潜在冲突点中筛选出有效冲突点。该方法仅需要获取少量的运动信息，尤其适合对城市道路中存在众多交通对象的区域进行高实时性的冲突点确定。
冲突确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]数据传输方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202310702853.9在审
发明人：缪石乾;赵科;张龙 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据传输方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，具体涉及数据传输、数据获取等技术领域，可应用于车载终端数据传输场景下。具体实现方案包括：接收到第一请求，第一请求包括用户终端接收到的用户输入的问题；根据第一请求，生成第二请求，第二请求包括流式传输指令和第一请求，第二请求，用于请求大语言模型云端根据用户输入的问题进行回答生成答复数据，流式传输指令用于指示大语言模型云端以字符流的方式生成并返回答复数据；向大语言模型云端发送第二请求；接收到大语言模型云端根据第二请求发送的答复数据的字符流；向用户终端发送答复数据的字符流。本公开能够减少用户的等待时间，提高用户体验。
数据传输方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种数据验证方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310998584.5在审
发明人：刘松青;徐少朋 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据验证方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及物联网、智能交通、车路协同技术领域。具体实现方案为：接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生；根据车辆运动轨迹数据和地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在目标路口处的目标信号灯设备；获取目标信号灯设备推送的信号灯数据和目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据；对信号灯数据和路口静态地图相关数据进行验证。本公开实现了信号灯数据和路口静态地图相关数据的自动化校验，相比于人工校验的方式，提高了数据校验的效率。
一种数据验证方法装置电子设备存储介质

[发明专利]训练缺陷检测模型及检测缺陷的方法和装置-CN202310995340.1在审
发明人：李蒙;李康;车文耀 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了训练缺陷检测模型的方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、智慧交通等场景。具体实现方案为：获取样本和缺陷检测模型，其中，样本包括图像和缺陷标注信息，缺陷检测模型包括目标检测模型和分割模型；将样本中的图像分别输入目标检测模型和分割模型，得到目标检测结果和分割结果；分别将目标检测结果和分割结果划分成用预定大小的小框表示的第一结果和第二结果；以第二结果为基础，使用第一结果进行补充，得到融合结果；基于融合结果与样本中的缺陷标注信息之间的差异调整目标检测模型和分割模型的网络参数。该实施方式训练的缺陷检测模型能够高效、便捷、经济地进行缺陷检测。
训练缺陷检测模型方法装置

[发明专利]适配程度确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310868444.6在审
发明人：陈绍汉 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本公开提供了一种适配程度确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及微服务、第三方服务、外部调用、适配性验证技术领域。该方法包括：获取自研项目的项目源代码和该自研项目从外部调用的第三方服务的第三方代码；基于预先确定得到的服务适配规则，确定第三方代码所提供的实际服务与自研项目要求第三方服务提供的目标服务之间的适配程度，该服务适配规则基于与目标服务对应的服务提供要求转换得到。该方法通过获取对自研项目对外部调用的第三方服务给出的服务提供要求，并将其抽象为服务适配规则以规则的方式灵活监控第三方服务实时提供的实际服务与目标服务之间的适配程度，从而在发现适配程度较低时及时通知自研项目的管理人员。
程度确定方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备-CN202310763689.2在审
发明人：舒茂 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：采用教师检测模型对样本待检图像进行处理，得到样本物体的蒸馏特征和蒸馏结果；其中，所述蒸馏特征包括全局蒸馏特征和局部蒸馏特征；所述蒸馏结果包括二维蒸馏结果和三维蒸馏结果；根据所述样本待检图像、所述样本待检图像的监督数据、所述蒸馏特征和所述蒸馏结果，对学生检测模型进行训练，得到目标检测模型。通过上述技术方案，能够提高目标检测的精度。
目标检测模型训练方法装置设备

[发明专利]喷涂类标识的识别方法、装置和电子设备-CN202310769139.1在审
发明人：陈昭霏;彭炜;徐浩;闫晓广 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本公开公开了喷涂类标识的识别方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及文字识别、深度学习、智能交通、智能监控、智能停车等技术领域。具体实现方案为：获取第一图像，第一图像为包含第一标识的图像，第一标识为喷涂类标识；将第一图像输入至第一模型对第一标识进行识别，得到第一标识的第一识别结果；将第一图像输入至第二模型对第一标识进行识别，得到第一标识的第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果，确定第一标识对应的字符串；其中，第一模型为使用具有喷涂类标识的图像集训练得到的模型，第二模型为使用通用的图像集训练得到的模型，通用的图像集的图像数量大于具有喷涂类标识的图像集的图像数量。
喷涂标识识别方法装置电子设备

[发明专利]生成会议纪要的方法及装置、电子设备和介质-CN202310687098.1在审
发明人：王辉宇 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/68 文献下载
摘要：本公开提供了一种生成会议纪要的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及自然语言处理领域，尤其涉及语音识别和关键字提取技术领域。实现方案为：获取第一会议音频，其中，所述第一会议音频包括指示请求执行人执行待办事项的信息；根据所述第一会议音频获取第二会议音频，其中，所述第二会议音频与所述执行人相关联，所述第二会议音频包括指示所述执行人是否承诺执行所述待办事项的信息；以及响应于根据所述第二会议音频确定所述执行人承诺执行所述待办事项，基于所述第一会议音频生成目标会议纪要，其中，所述目标会议纪要指示由所述执行人执行所述待办事项。
生成会议纪要方法装置电子设备介质

[发明专利]交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310781193.8在审
发明人：刘心宽;王浩;梅雨;杨振通 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/085 文献下载
摘要：本公开提供了交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取信号阶段中的非协调阶段，其中，非协调阶段为除协调阶段以外的信号阶段，协调阶段中存在协调相位且协调阶段的下一个信号阶段中不存在协调相位；响应于当前信号阶段为非协调阶段，基于当前信号阶段的第一交通需求情况以及当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定当前信号阶段的预期通行时长，基于预期通行时长控制当前信号阶段切换至当前信号阶段的下一个信号阶段。本方案中，能够对非协调相位的通行时长进行有效管理，满足非协调方向上不稳定的交通需求，保证通行效率。
交通协调感应控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202310764425.9在审
发明人：陈君豪;李志亮;任龙 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本公开提供了数据处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：对目标业务系统的原始日志数据进行用户实体转化处理，得到实体数据和非实体数据，利用预设字段脱敏规则，对实体数据中对应的预设敏感字段进行脱敏处理，对非实体数据进行分词处理，利用预设分类模型确定所得到的分词对应的类别标签，类别标签包括非敏感标签和多种不同的敏感标签，针对对应敏感标签的目标分词，采用敏感标签对应的预设分词脱敏规则进行脱敏处理，不同敏感标签对应的预设分词脱敏规则不同。通过采用上述技术方案，可保证对日志数据进行脱敏的效率、准确性和全面性。
数据处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种应答能力测试方法、装置、电子设备及介质-CN202310737467.3在审
发明人：郭峻铭 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本公开提供了一种应答能力测试方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及测试技术领域。具体实现方案包括：终端从服务器获取多个测试文本，其中测试文本为用于模仿用户提出需求的文本。然后终端针对每个测试文本，对该测试文本进行语音转换得到语音指令，播放语音指令，以使得待测系统响应语音指令，其中待测系统对语音指令的响应结果包括播放的答复语音。再从待测系统的系统日志中获取语音答复文本，其中答复文本为答复语音的内容。之后终端向服务器发送各语音答复文本，以使得服务器基于各语音答复文本以及各测试文本的标准语音答复文本集合，确定对待测系统的测试结果。从而实现了更稳定地得到更准确的测试结果。
一种应答能力测试方法装置电子设备介质

[发明专利]交通灯灯色倒计时的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310728911.5在审
发明人：孔祥飞 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请公开了交通灯灯色倒计时的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取每个路口各交通灯相位上各灯色的时长及目标灯色切换时间，其中，目标灯色切换时间为最近一次第一目标灯色切换为第二目标灯色的时间；针对每个交通灯相位，根据各灯色的时长、目标灯色切换时间及当前时间，确定当前灯色及当前灯色的倒计时。该方法根据各灯色的时长和目标灯色切换时间结合当前时间，计算当前灯色及当前灯色的倒计时，提高了实时灯色及倒计时计算的准确性。
交通灯倒计时确定方法装置设备存储介质

[发明专利]交通控制方法及装置、设备、系统、介质-CN202210261551.8有效
发明人：王鲲 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了交通控制方法及装置、设备、系统、介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体技术方案包括：获取第一交通区域内交通目标的目标信息、以及第二路侧计算设备发送的第二交通区域对应的目标信息；根据第一交通区域对应的目标信息和第二交通区域对应的目标信息，确定第一交通区域内的交通目标和第二交通区域内的交通目标是否为同一交通目标。本公开的技术方案可实现跨域监控。
交通控制方法装置设备系统介质

[发明专利]道路巡检方法、装置及电子设备-CN202310756142.X在审
发明人：赵金鑫;徐少朋;彭炜 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路巡检方法、装置及相关设备，涉及人工智能，具体涉及智能交通、自动驾驶、计算机视觉等领域。具体实现方案为：获取道路巡检视频和道路巡检音频，其中，所述道路巡检视频的采集时间和所述道路巡检音频的采集时间相同，所述道路巡检视频为针对目标道路采集的视频，所述道路巡检音频为车辆的滚轮滚压所述目标道路时产生的音频；根据所述道路巡检视频和所述道路巡检音频进行路面病害识别，获得N个目标视频帧，其中，所述目标视频帧用于指示所述目标道路存在路面病害风险，N为正整数；向服务器上传M个所述目标视频帧，其中，M为小于或等于N的正整数。本公开能提升目标视频帧的召回效果。
道路巡检方法装置电子设备

[发明专利]交通异常检测方法、交通信号控制方法、装置及电子设备-CN202310788579.1在审
发明人：林啸 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了交通异常检测方法、交通信号控制方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通技术领域、智慧城市技术领域和大数据技术领域。交通异常检测方法的具体实现方案为：对第一图像集中的第一图像进行检测，得到第一对象检测结果，其中，第一图像集与预设交通路口相关，第一图像集包括至少一个目标第一图像，目标第一图像具有至少一个初始交通检测框，第一对象检测结果与第一图像中的对象相关；根据第一对象检测结果，更新初始交通检测框，得到目标交通检测框；以及根据目标交通检测框，对预设交通路口进行交通异常检测，得到交通异常检测结果。
交通异常检测方法交通信号控制装置电子设备

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