专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种肢体运动监测方法及装置-CN201410670397.5有效
  • 姚振杰;张志鹏 - 中国移动通信集团公司
  • 2014-11-20 - 2019-06-25 - A63B71/06
  • 本发明公开了一种肢体运动监测方法,所述方法包括:在肢体运动过程中,判断本次肢体运动是否结束,得到第一判断结果;当所述第一判断结果表明所述本次肢体运动结束时,获取本次肢体运动的持续时间、角度变化量和位移;分别将本次肢体运动的持续时间、角度变化量和位移与对应的预设条件进行比较,获得本次肢体运动运动结果;将所述运动结果携带于输出结果中输出,以告知用户本次肢体运动运动结果。本发明同时还公开了一种肢体运动监测装置。
  • 一种肢体运动监测方法装置
  • [发明专利]瘫痪肢体康复器-CN200810061592.2有效
  • 张国权;叶月和 - 张国权
  • 2008-05-12 - 2008-10-01 - A61H1/00
  • 本发明公开一种瘫痪肢体康复器包括附着在健康肢体上的运动数据测量装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置,运动数据测量装置和同步协同运动装置通过信息交换通道进行连接,运动数据测量装置测量健康肢体运动数据向瘫痪肢体上的同步协同运动装置发出协调的动作指令由于本发明提供的瘫痪肢体康复器包括附着在健康肢体上的运动数据测量装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置,瘫痪肢体的动作都是根据健康肢体的动作数据协调完成,健康肢体和瘫痪肢体可以如同健康状态时一样进行协调动作,从而使瘫痪肢体的动作更加协调,更加符合健康状态下的动作状态,可以大大提高疗效,有利于瘫痪肢体的康复。
  • 瘫痪肢体康复
  • [发明专利]肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠-CN201710429026.1有效
  • 王子荣;乔红;宋永博 - 中国科学院自动化研究所
  • 2017-06-08 - 2023-09-12 - B62D57/032
  • 本发明涉及仿生结构技术领域,具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的,本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置,该肢体运动仿生结构还包括连接杆,连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接通过本发明的技术方案,提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性,从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性,有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究,实现对肢体行为的有效控制
  • 肢体运动仿生结构包括机器
  • [实用新型]肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠-CN201720662480.7有效
  • 王子荣;乔红;宋永博 - 中国科学院自动化研究所
  • 2017-06-08 - 2018-02-02 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及仿生结构技术领域,具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的,本实用新型的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置,该肢体运动仿生结构还包括连接杆,连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接通过本实用新型的技术方案,提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性,从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性,有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究,实现对肢体行为的有效控制
  • 肢体运动仿生结构包括机器
  • [发明专利]一种肢体正反运动装置-CN202210431785.2在审
  • 梁瑞人 - 梁瑞人
  • 2022-04-23 - 2022-09-09 - A63B23/035
  • 本发明涉及运动装置领域,具体涉及为一种肢体正反运动装置,包括:正反转动机构,驱动机构,支架,其特征在于:通过使用者施加左右肢体力于左右驱动机构,在正反转动机构的机械作用下,一端肢体正向运动时另一端肢体反向运动,从而改变肢体左右同向的运动习惯,培养肢体左右异向的运动习惯,而达到锻炼身体尤其是锻炼大脑的目的,解决了肢体正反运动中自主练习难以掌握的难题。
  • 一种肢体正反运动装置
  • [发明专利]一种肢体康复效果评估装置-CN202210658799.8在审
  • 罗健 - 无锡市康复医院
  • 2022-06-10 - 2022-09-16 - G06V40/20
  • 本发明公开了一种肢体康复效果评估装置,涉及医疗康复领域,包括处理模块、身体数值监控模块、数据模块、姿态评估模块,所述姿态评估模块包括图形单元、图像识别单元和肢体姿态识别单元,所述图像识别单元用于收集使用者对应肢体运动轨迹和运动时的状态,并生成肢体运动数据,所述肢体姿态识别单元用于识别肢体运动数据,并将肢体运动数据转换为肢体识别数据,再将对比数据与若干个评估结果区域数值进行对比。本发明在使用者对应的肢体移动时,通过肢体姿态识别单元,获取对应肢体在移动时的各项数据,通过对肢体进行三轴识别,以获取不同方向的肢体颤抖信息,从而可以提高评估的质量和准确度。
  • 一种肢体康复效果评估装置
  • [发明专利]肢体运动功能评估方法及其实施系统-CN201510486485.4有效
  • 林石甫;苏芳庆 - 苏芳庆
  • 2015-08-10 - 2020-07-10 - G16H50/30
  • 本发明提供一种肢体运动功能评估方法及其实施系统。所述实施系统包含肢体固定模块、肢体导引模块、驱动模块、传动机构模块、阻抗检测模块以及运动功能分析模块。肢体固定模块是固定用户肢体的第一端点。驱动模块经由传动机构模块驱动肢体导引模块来导引用户肢体的第二端点,以让第二端点相对于第一端点进行运动。阻抗检测模块又连接驱动模块以量测肢体于被动运行时其驱动点呈现的机械阻抗。运动功能分析模块最后将测得的机械阻抗对应使用者肢体运动路径形成肢体运动功能曲线。据此无需在肢体上加装传感器,能够解决现有技术中由于复健人员主观判读所造成的缺失,以提供医护人员更为准确的复健评估依据。
  • 肢体运动功能评估方法及其实施系统
  • [发明专利]肢体运动-CN202211340118.X在审
  • 刘庆亮 - 刘庆亮
  • 2022-10-29 - 2023-04-07 - A61H1/02
  • 本申请公开了肢体运动仪,包括MCU模块、针灸控制模块、泄压模块、IMU气压模块、遥控模块、语音模块、电机驱动模块和电源模块,MCU模块连接针灸控制模块、泄压模块、IMU气压模块、遥控模块、语音模块、电机驱动模块和电源模块减小了上电时的浪涌电流,具有输出过压保护功能,使得针灸过程中体验感更加舒适,减少了电流变化造成的不适感,简化了驱动电源的电路,具有闭锁保护功能,提高了驱动电路的使用寿命和稳定性,驱动效率高,有顺向和对向有两种运动方式,通过改变运动方式和运动速度可起到不同的锻炼功效。
  • 肢体运动
  • [发明专利]基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法-CN202310387466.0在审
  • 杜义浩;王孝冉;于金须;曹添福;范强;吴晓光 - 燕山大学
  • 2023-04-12 - 2023-07-21 - A61H1/02
  • 本发明公开了基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法,康复系统包括超声检测组,气动肌肉组,电控组,所述超声检测组对用户的健侧肢体肌肉进行高密度阵列超声检测,获取健侧肢体的肌肉状态,并通过所述电控组分析肌肉状态信息解析肢体协同运动信息,气动肌肉组模拟人类肢体骨骼肌在骨骼上的布置和附着方式,由电控组控制进行协同驱动,实现健侧肢体的镜像动作,本发明采用超声检测与气动肌肉模拟镜像运动的方式,可以在肌肉层面检测健侧肢体运动模式(包括运动幅度、运动角度、运动速度和力度等),实时协同控制患侧肢体完全模仿健侧肢体运动,使得康复设备可以辅助患者达到镜像运动效果,提高康复效率。
  • 基于超声检测控制人工肌肉协同康复系统方法

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