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[发明专利]一种用于节能建筑的支撑梁碳纤维加固结构-CN202210892050.X有效
发明人：陈亮昊;李志青;黄景锋;陈伟贤;谭达圣 -专利权人：广东东荣建筑工程有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于节能建筑的支撑梁碳纤维加固结构，包括碳纤维加固组件、宽度调节组件、连接件、第一连杆、第二连杆、底板、侧板、加强板、安装孔、第一固定块、滑杆、滑动座、弹簧、螺纹杆和长度调节组件；本发明所设计的长度调节组件为一体式结构，无需组装，可直接调节使用；本发明设计有宽度调节组件，该组件通过弹簧提供夹持力，能够实现侧板对支撑梁的自动夹持，且弹簧的压缩量可进行调节，使用更为方便，安全性好；本发明所设计的碳纤维加固组件采用碳纤维加固网和加固带，二者配合使用可有效提高支撑梁的抗裂和抗剪能力，稳固性更好，且该组件为编织的一体式结构，能够一次性安装到位，更为省时省力。
一种用于节能建筑支撑碳纤维加固结构

[发明专利]采用5G的光伏阵列状态监控方法、装置及系统-CN202111332270.9有效
发明人：李春来;周万鹏;杨立滨;郑天文;李正曦;刘庭响;安娜;张海宁;李志青;张程云;潘磊 -专利权人：国网青海省电力公司清洁能源发展研究院;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司经济技术研究院;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种采用5G的光伏阵列状态监控方法、装置及系统，涉及光伏发电技术领域。该方法应用于与无人机基于5G网络通信连接的控制中心，该方法包括：将光伏阵列中待检测的光伏组串依次作为目标光伏组串，并接收无人机发送的目标光伏组串的红外图像，其中，目标光伏组串中包括多个串联的光伏板；对红外图像进行分析，得到目标光伏组串中每个光伏板的热斑信息，其中，热斑信息包括热斑最高温度；根据目标光伏组串中每个光伏板的热斑信息，得到目标光伏组串的热斑危险等级。如此，对光伏阵列的状态进行监控，以便在光伏阵列中的光伏组串异常时及时采取相应措施，并且无需人工固定巡护，可节约人工运维成本。
采用阵列状态监控方法装置系统

[实用新型]一种高压水洗台-CN202321029142.1有效
发明人： 李志青;刘恒聪 -专利权人：高美可设备配件（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用涉及水洗装置领域，且公开了一种高压水洗台，其支杆可伸缩，且在其外周侧套接有位于两个挡圈之间的弹簧，支杆、挡圈和弹簧可看成一个自适应伸缩结构，初始条件下，托盘两边的伸缩结构相互之间的力处在平衡状态，托盘静止不动，但在驱动机构的作用下，使托盘反复水平移动，无论是向左还是向右移动，托盘移动一段距离后，一边的弹簧被压缩到极限，另一边的弹簧伸长到极限，在力的相互作用下，被压缩的弹簧需要恢复长度，伸长的弹簧需要回缩，因此，托盘会往回水平移动，如此反复，使得托盘是水平晃动的，这样，其内的电极片就会来回晃动，一方面可以避免堆叠，另一方面也会使电极片翻面，避免清洗不干净的问题。
一种高压水洗

[发明专利]减摇防晕座椅及其控制方法和系统-CN202310471226.9在审
发明人： 李志青;郭启寅 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种减摇防晕座椅及其控制方法和系统，包括底座、座椅本体、惯性测量单元、第一旋转驱动组件以及第二旋转驱动组件；惯性测量单元设置在底座上，获取底座的摇摆数据；第一旋转驱动组件固定设置在底座上；第二旋转驱动组件固定设置在第一旋转驱动组件的驱动轴上，且第一旋转驱动组件的驱动轴与第二旋转驱动组件的驱动轴串联正交设置；座椅本体固定设置在第二旋转驱动组件的驱动轴上；第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件根据摇摆数据调节座椅本体的姿态。本发明的减摇机构由两个正交的转动轴组成，可以同时在横摇、纵摇两个方向上进行减摇，使座椅上的用户不受到船体横摇运动和纵摇运动的影响。
减摇防晕座椅及其控制方法系统

[实用新型]一种涂层喷涂装置-CN202320825401.5有效
发明人：金钟赫;李志青 -专利权人：高美可设备配件（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂层喷涂技术领域，尤其是一种涂层喷涂装置，包括用于密封容纳金属零件的密封喷涂箱主体和向密封喷涂箱主体内喷射雾状粉末的气泵动力喷枪主体，气泵动力喷枪主体固定连接于密封喷涂箱主体的上端面；本装置利用气泵动力喷枪主体高压吹出的气体推动金属零件主体在密封喷涂箱主体内旋转移动，从而实现金属零件主体和密封喷涂箱主体内的雾状粉末充分接触，进而便于雾状粉末对金属零件主体表面的覆盖，相对于传统涂层喷涂设备而言，气泵动力喷枪主体为共有的喷涂动力设备，本装置无需额外驱动设备对金属零件主体进行驱动旋转，从而实现本装置喷涂过程中更加省电，进而降低了对金属零件喷涂涂层的生产成本。
一种涂层喷涂装置

[发明专利]肢体康复训练机器人运动精度测量方法、系统、设备和介质-CN202210316382.3有效
发明人：李其美;于瑞贞;周铜;李志青 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种肢体康复训练机器人运动精度测量方法、测量系统、电子设备和存储介质，测量方法包括：根据预先设置好的测量点，控制机械臂进行相应运动，以驱动机械臂的末端运动至测量点所在位置；获取机械臂的末端的实际位置信息；根据机械臂的末端的实际位置信息以及预先获取的肢体的长度信息，获取至少一个肢体关节的实际运动角度信息；根据至少一个肢体关节的实际运动角度信息，获取肢体康复训练机器人的运动精度信息。本发明可以直接获取肢体康复训练机器人运动过程中的肢体上的至少一个肢体关节的实际运动角度信息，进而可以根据至少一个所述肢体关节的实际运动角度信息，获取所述肢体康复训练机器人的运动精度信息。
肢体康复训练机器人运动精度测量方法系统设备介质

[发明专利]一种新能源电站共享储能的容量优化配置方法-CN202111516541.6有效
发明人：陈来军;周万鹏;杨立滨;梅生伟;李正曦;马恒瑞;李春来;司杨;刘庭响;陈晓弢;安娜;张海宁;李志青;杜锡力 -专利权人：国网青海省电力公司清洁能源发展研究院;青海大学;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电站共享储能的容量优化配置方法，应用该方法的新能源电站群分散式共享储能架构包括若干新能源电站、对应各新能源电站的储能设备、汇集站和电网，汇集站与各个新能源电站进行能量和信息传输，汇集站连接到电网；所述容量优化配置方法包括下列步骤：S1、设计基于新能源电站群分散式共享储能架构的储能共享机制；S2、建立考虑上网电量收益、共享储能收益等因素的新能源电站群分散式共享储能合作博弈模型；S3、以在同一汇集站环境下的新能源电站群共享为场景，以新能源电站各自建设的储能容量为决策变量，利用粒子群算法求解储能优化配置结果。本发明减少电网调度的压力，降低了储能成本及其建设规模。
一种新能源电站共享容量优化配置方法

[发明专利]机器人控制方法、控制设备、机器人系统及可读存储介质-CN202111630553.1在审
发明人：王红梅;周铜;李志青;刘谋云 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制方法、控制设备、机器人系统及可读存储介质。其中，所述机器人控制方法包括视图层子方法、算法层子方法以及控制层子方法；所述视图层子方法用于获取并传输操作指令并不断更新交互界面。所述算法层子方法用于解析所述操作指令生成运动学控制指令。所述控制层子方法用于基于所述运动学控制指令向所述机器人输出执行控制信号。如此配置，将控制逻辑从交互界面中进行了分离，通过视图、算法、控制三者之间的松耦合，让设计更有弹性而且容易扩散，解决了现有技术中，机器人的交互操作界面和运动执行结构之间耦合程度高，控制算法设计困难，已经开发完成的控制算法进行修改和新增功能的难度较大的问题。
机器人控制方法设备系统可读存储介质

[发明专利]一种适应高比例新能源接入的电力系统频率稳定性模型参数在线辨识算法-CN202211229892.3在审
发明人：李春来;唐春生;杨立滨;施涛;李正曦;孙金;刘庭响;周万鹏;安娜;李志青;马俊雄 -专利权人：国网青海省电力公司;国网青海省电力公司清洁能源发展研究院;国网青海省电力公司经济技术研究院;南京邮电大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应高比例新能源接入的电力系统频率稳定性模型参数在线辨识算法，包括如下步骤：步骤1：基于水电和火电机组，对水电和火电机组分别求解最小二乘优化（LSO）问题，辨识出水电和火电机组传递函数的相关参数。步骤2：基于变流器单元，对变流器的并网单元求解LSO问题，辨识出变流器并网单元传递函数的相关参数。步骤3：综合以上步骤的两个预辨识模型，得到整个区域的电网传递函数，对电网传递函数求解LSO问题，辨识变流器参数，利用辨识出的系统参数对模型进行调优。本发明自主设计电力系统频率稳定性模型参数辨识方法，克服在高比例电力电子接口电源接入导致系统惯性减少的情况下，如何评估系统频率稳定性的问题，实现了模型参数在线辨识，保证大电网的安全稳定运行。
一种适应比例新能源接入电力系统频率稳定性模型参数在线辨识算法

[发明专利]下肢外骨骼装置及其踝关节组件-CN202111420151.9在审
发明人：何贵生;李志青;林杨胜蓝;高志军;于瑞贞 -专利权人：上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢外骨骼装置及其踝关节组件，该踝关节组件包括第一肢体件、关节座、转轴和第二肢体件，第二肢体件通过转轴可转动地设置于第一肢体件和关节座之间，且第二肢体件的两侧分别设有第一凸台和第二凸台，第一凸台和第一肢体件之间、以及第二凸台与第二肢体件之间均设有扭簧，当第二肢体件相对第一肢体件往复转动时，第一凸台和第二凸台交替地对相应侧的扭簧进行压缩。本发明的下肢外骨骼装置及其踝关节组件，利用扭簧使得第二肢体件相对第一肢体件始终具有朝初始位置复位的趋势，使得第二肢体件相对第一肢体件具有一定的弹性支撑效果，以为踝关节的行走锻炼起到保护和助力作用，减少损伤踝关节的几率。
下肢骨骼装置及其踝关节组件

[发明专利]一种宁乡猪育肥阶段低蛋白配合饲料及制备方法-CN202211729655.3在审
发明人：马晓康;杨凯;刘尚航;李志青;陈家顺;尹杰;蒋谦;印遇龙 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种宁乡猪育肥阶段低蛋白配合饲料，具体配方如下：玉米65.67％、43豆粕1.50％、米糠粕28.00％、赖氨酸0.44％、苏氨酸0.21％、色氨酸0.06％、蛋氨酸0.06％、缬氨酸0.23％、异亮氨酸0.23％、磷酸氢钙0.05、石粉1.20％、食盐0.30％、维生素和微矿元素2.00％、防霉剂0.05％。本发明采用科学的氨基酸供给模式，因地制宜，合理利用当地米糠等杂粕原料，优化日粮配方，实现蛋白资源的精准供给，提高生猪对日粮蛋白质的利用率，减少在生猪养殖过程中造成的蛋白资源浪费，有利于实现我生猪养殖健康可持续发展。
一种宁乡育肥阶段蛋白配合饲料制备方法

[发明专利]一种多自由度主动减振机构控制方法、系统及减振机构-CN202211631708.8在审
发明人： 李志青;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度主动减振机构控制方法、系统及减振机构，其方法包括步骤：根据预设自适应率的自适应控制算法，修正所述多自由度主动减震装置在俯仰和横滚减振方向上的负载转动惯量；计算所述多自由度主动减震装置在垂向减振方向上采用的天棚主动阻尼控制算法中电缸输出力；根据修正后所述负载转动惯量和所述电缸输出力，综合控制所述多自由度主动减震装置进行主动减震。本发明可以在运载设备运动过程中对横滚、俯仰，以及垂向运动三个方向的振动进行主动抑制，提高对低频大幅值振动的抑制效果。
一种自由度主动机构控制方法系统

[发明专利]一种空调器及其控制方法-CN202010995021.7有效
发明人：孙超;安超;刘德帅;李志青;郭成才;熊长友 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器及其控制方法，在室内换热器上设置第一盘管温度传感器和第二盘管温度传感器，第一盘管温度传感器位于室内换热器作为蒸发器时的温度最低位置，第二盘管温度传感器位于室内换热器作为冷凝器时的温度最高位置，在空调器处于制冷状态时以第一盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最低温度在设定范围之内，不会过低产生结冰漏水；在空调器处于制热状态时以第二盘管温度作为空调器的控制参数，可以保证室内换热器的最高温度在设定范围内，不会产生系统过载的情况。
一种空调器及其控制方法

[发明专利]基于光伏电站暂态能量支撑的电池储能荷电状态控制方法-CN202211438982.3在审
发明人：周万鹏;李春来;杨立滨;李正曦;刘庭响;安娜;李志青;马俊雄;许辉;程祥;王浩玉 -专利权人：国网青海省电力公司;国网青海省电力公司清洁能源发展研究院;国网青海省电力公司经济技术研究院;沈阳工业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明设计基于光伏电站暂态能量支撑的电池储能荷电状态控制方法，属于电池储能系统荷电状态优化控制领域；对光伏电站并网点电压，所在地光照强度，所在地气温，并网点功率参数进行实时监测，并根据监测参数对光伏电站暂态能量支撑能力指数进行预测计算，基于预测值对光伏电站电池储能系统的荷电状态进行调节，同时根据光伏电站电池储能系统的荷电状态实时数值进一步计算电池储能系统的荷电状态控制量；对光伏电站内的电池储能系统的荷电状态进行优化，有效提升光伏电站整体暂态响应能力。
基于电站能量支撑电池储能荷电状态控制方法

[发明专利]考虑辅助服务碳交易的综合能源系统运行优化方法-CN202211248701.8在审
发明人：李春来;杨立滨;李正曦;刘庭响;周万鹏;安娜;李志青;王恺;马恒瑞 -专利权人：国网青海省电力公司;国网青海省电力公司清洁能源发展研究院;国网青海省电力公司经济技术研究院;青海大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑辅助服务碳交易的综合能源系统运行优化方法，步骤如下：首先，对供暖管道和供暖建筑的热动力学进行微调建模；然后，以综合能源系统的最低运行成本和最低碳交易成本为目标函数，以能量平衡约束和网络约束为约束，提出综合能源系统的最优运行方案，本发明优点是：提出了一种运行优化方法可以有效降低系统的运行成本，提高风电消耗率和降低系统的整体碳排放。
考虑辅助服务交易综合能源系统运行优化方法

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