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[发明专利]一种平衡车车队的自动停靠方法与系统-CN201711062262.0有效
发明人：邢皓宇 -专利权人：深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车车队的自动停靠方法与系统。该平衡车车队的自动停靠方法包括：控制平衡车车队的主机停靠；向平衡车的从机发出停车指令；从机按与主机的距离长短依次按预设的队形排列停靠。
一种平衡车车自动停靠方法系统

[发明专利]一种车辆编队行驶控制系统及方法-CN201510475604.6在审
发明人：何照丹;黄新国 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆编队行驶控制系统及方法，属于车辆行驶控制领域，本发明车辆编队行驶控制系统包括头车和至少一辆后车，所述头车和后车上设有车队队列控制终端和整车控制器，所述整车控制器控制车辆行驶状态，所述车队队列控制终端与整车控制器通过CAN总线连接，所述车队队列控制终端包括无线通讯模块：用于头车和后车相互通讯，距离检测模块：用于检车与前车距离，定位模块：用于获取自身实时信息位置，车道信息获取模块：用于获取车道信息。本发明维持车队稳定、增强驾驶安全性和帮助车队成员顺利、快速到达各自的目的地，简单有效，方案成熟，能够减少多达50%的油耗，有效降低交通事故的发生频率。
一种车辆编队行驶控制系统方法

[发明专利]车辆中输出队列行驶信息的装置及方法-CN201910767655.4在审
发明人：洪正基 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：一种通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置可以包括：一个或更多个车灯，其配置为将灯光投射到道路上；通信电路；控制器，其配置为控制车辆的队列行驶操作；以及控制电路，其与所述一个或更多个车灯所述控制电路可以配置为：当不属于所述队列行驶车队的外部车辆的加入队列行驶车队的请求被队列行驶车辆或队列行驶车队的领头车辆批准时，将所述一个或更多个车灯控制为在道路上输出队列行驶车辆与外部车辆之间的距离范围所述距离范围可以是加入队列行驶车队所需的距离。
车辆输出队列行驶信息装置方法

[发明专利]用于对车队的车辆的损耗进行优化的方法和系统-CN202010218472.X在审
发明人： F.G.米拉尼;V.布拉施克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种用于对车队（22）中的损耗进行优化的方法，包括以下步骤：（a）接收用所述车队（22）的车辆（24a、24b、24c）来计划的行程的至少一个行程参数；（b）从所述至少一个所接收的行程参数中确定用于所计划的行程的至少一个损耗参数；并且（c）在所述车队（22）的车辆（24a、24b、24c）的车辆参数和所述至少一个损耗参数的基础上如此从所述车队（22）中选择适合于所计划的行程的车辆（24a、24b、24c），从而将所述车辆（24a、24b、24c）的损耗尽可能均匀地分布在所述车队（22）的车辆（24a、24b、24c）上。
用于车队车辆损耗进行优化方法系统

[发明专利]用于加油站的车队导流系统及方法-CN201910882860.5在审
发明人：慕向洲 -专利权人：重庆爱车联信息技术有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明涉及加油站信息服务技术领域，特别涉及一种用于加油站的车队导流系统及方法，所述系统基于方法，所述系统包括服务器，所述服务器包括以下模块：客户信息获取模块：用于在车辆加油时，获取车辆的特征信息，并根据特征信息获取对应的客户信息；加油服务获取模块：用于获取车辆的本次加油服务信息，并将加油服务信息保存到客户信息中；车队宣传获取模块：用于获取车队的服务宣传信息，并将服务宣传信息与客户信息进行信息匹配，制定营销服务信息；车队导流模块本发明能够利用加油站的数据流量，为运输车队进行导流营销，促进双方的合作。
客户信息车队服务信息服务宣传获取模块营销服务加油导流服务器加油站特征信息获取加油站信息车辆车主车辆加油导流系统服务获取服务技术数据流量特征信息信息匹配运输车队推送保存营销宣传制定合作

[发明专利]一种车队通信系统、方法和装置-CN201810901142.3在审
发明人：齐晓刚;刘翀;孙明 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04W84/12 文献下载
摘要：本发明公开一种车队通信系统、方法和装置，用于解决现有的车队通信方式无法实现大数据量的通信的问题。在包括多个车辆的车队中，包括在车队前部的一个领队车，以及车队中其它的多个后车，该通信系统包括：在领队车上设置的至少一个主接入点AP，在每个后车上均设置的至少一个从AP，主AP和各个从AP构建得到无线局域网络
一种车队通信系统方法装置

[发明专利]车队的应用程序升级方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011414331.1在审
发明人：李耀华;张大伟;易世伟;杨勇 -专利权人：北京梧桐车联科技有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车队的应用程序升级方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车队内的领队车辆中。该方法包括：获取所述车队内成员车辆的应用程序的版本信息及所述应用程序是否有升级需求；根据所述车队的行车状况信息，确定所述行车状况信息指示的行车状况是否满足第一升级条件；若所述行车状况满足所述第一升级条件，通过与所述领队车辆建立有无线连接的路边单元向服务器请求具有所述升级需求的待升级应用的升级包；将从服务器请求的所述升级包，通过所述车队内建立的V2X连接发送至对应的成员车辆。
车队应用程序升级方法装置电子设备存储介质

[发明专利]单采血设备车队管理系统和方法-CN201980065373.8在审
发明人： M·谭 -专利权人：美国血液技术公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：车队管理系统包括单采血设备和远离单采血设备并与之通信的车队管理设备。每个单采血设备具有控制器、固件和固件设置。车队管理设备包括允许用户与车队管理设备进行交互的界面、服务器和处理器。该系统还可以为一个或多个捐献中心开发车队模型，该模型包括针对(一个或多个)位置的推荐的设备数量和/或是否应将设备从一个位置移动到另一个位置。
采血设备车队管理系统方法

[发明专利]一种具有普适性的编队驾驶仿真平台-CN202111268533.4在审
发明人：胡笳;赖金涛;严学润;冯永威 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有普适性的编队驾驶仿真平台，信息收发模块包括信息接收单元和信息可视化单元，信息接收单元用于接收路网及交通信息；交通生成模块随机生成人类驾驶车辆和CACC车队；CACC决策器生成每辆CAV车辆的个体行为信息以及CACC车队的车队行为信息；CACC控制器根据个体行为信息和车队行为信息生成控制对每CAV车辆的仿真控制指令；车辆仿真模块将控制指令输入车辆动力学模型，实现对CACC车队协同编队行驶过程的仿真
一种具有普适性编队驾驶仿真平台

[发明专利]一种面向电动出租车队的充电调度运行方法-CN202210458397.3在审
发明人：田敏;黄弦超 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向电动出租车队的充电调度运行方法，从出租车队运营商的角度进行考虑，在传统模型的基础上进行优化，调度充电车辆去同一个地点不同充电速率的充电桩进行充电，从而提高充电桩的利用率和运行效率。在满足乘客出行需求的前提下，目标函数为最小化电动出租车队的充电成本，基于网络流模型计算出最优的充电地点、充电时间和充电速率等。根据提前设置电动出租车队的相关参数，建立相应的输入输出端口，用户仅需输入该区域的充电桩的位置、类型、充电速率、充电时间等数据，并设置分时电价，即可得到电动出租车队的充电调度运行结果。
一种面向电动出租车队充电调度运行方法

[发明专利]车队结构分析方法、系统及存储介质-CN202210210532.2在审
发明人：杨鑫;张敏;马琪;夏曙东;孙智彬;张志平 -专利权人：北京中交兴路车联网科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种车队结构分析方法、系统及计算机介质，具体的，采集车队一个计算周期内的车辆信息；车辆信息包含车牌号、车牌颜色和/或车架号；输入车辆信息至车辆风险评价模型，得到各个车辆的风险分值；根据各个车辆的风险分值，通过预设的车辆等级预测规则，映射得到各个车辆的车辆等级以及对应的车辆评价；生成车队中各个车辆的车辆等级以及对应的车辆评价的对比报表，并进行显示。本申请根据当前车队的所有车辆，结合统一的车辆风险评价模型，分析每辆车当前最大风险以及车辆等级，最后形成占比报表。一定程度上解决了目前车队风险结构分析中，分析难度大、分析数据复杂的问题。
车队结构分析方法系统存储介质

[发明专利]一种车队末端警戒方法、系统、装置及介质-CN202310276734.1在审
发明人：郭小璇;贺文彧;苏海鹏;李云龙 -专利权人：青岛通产智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车队末端警戒方法、系统、装置及介质，应用于交通监测领域。本申请所提供的一种车队末端警戒方法，应用于移动智能机器人，包括：若接收到表征当前道路拥挤的信号，则确定当前自身与车队的位置关系，并根据位置关系对自身进行相应的移动控制，以去往当前队尾所在的位置区域；识别当前队尾所在的位置区域的区域类型以及当前道路的交通环境：基于区域类型和交通环境对车队进行末端警戒。通过移动智能机器人代替人工，可以降低二次事故民警牺牲概率，降低高速交警人力投入，并且通过智能感知及运动，使和前面车队保持一定距离的警戒更加准确。
一种车队末端警戒方法系统装置介质

[发明专利]使用边缘感测的自适应车队车辆调度-CN202211289330.8在审
发明人： A·钱德;奥利弗·雷;索马克·达塔古普塔;嘉亚什·拉奥 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开提供“使用边缘感测的自适应车队车辆调度”。所述相机将所述特性传送到远程调度进程，并且所述调度进程确定未调度车队车辆具有适应确定的特性的当前容量。所述调度进程确定所述特性满足用于调度所述未调度车队车辆的定义依据，并且响应于确定所述特性满足用于调度所述未调度车队车辆的定义依据，调度所述车队车辆。
使用边缘自适应车队车辆调度

[发明专利]结合车联网和跟弛换算的交通控制方法及系统-CN201410085413.4有效
发明人：陈拙夫 -专利权人：成都衔石科技有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种结合车联网的跟弛换算交通控制方法及系统，包括至少2辆均安装有跟弛换算系统的车辆组成的跟弛车队，所述车辆相互之间通过无线通信交互信息，所述跟弛车队中的头车向跟弛车队中的其他车辆发送路况信息和行驶信息，跟弛车队中的其他车辆接收头车传来的信息后，通过本车中的跟弛换算系统的判断装置决定采用自动跟随驾驶或手动驾驶，车辆还通过车联网和道路智能交通设施交互信息。本发明使得跟弛换算系统与车联网和智能交通控制系统组合在一起，智能化程度高，方便跟弛车队获得信息和行驶，节省缴费时间。
结合联网换算交通控制方法系统

[发明专利]车队导航系统、领航导航装置、从导航装置及其导航方法-CN200810217428.6有效
发明人：张文星 -专利权人：凯立德欣技术（深圳）有限公司
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术，针对现有车队导航方案成本过高的缺陷，提供一种车队导航系统、领航导航装置、从导航装置及其导航方法。车队导航系统包括领航导航装置，用于接收始发地和目的地信息，生成并发出导航路径；接收卫星导航信号，计算并发出当前位置坐标；从导航装置用于接收并显示所述领航导航装置发出的导航路径；接收所述领航导航装置发出的当前位置坐标领航导航装置将最佳路径发往从导航装置，使得从导航装置只需配置移动通信功能和显示功能便可实现导航功能，无需为车队中的每台车辆都配置全功能的导航装置，降低了车队整体的导航成本。
车队导航系统领航导航装置及其方法