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[发明专利]一种减速器断开机构及安装方法-CN202310772365.5在审
发明人：王月冰;徐哲;叶佳勇 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16D23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器断开机构及安装方法。该减速器断开机构包括平行设置在减速器壳体内部的拨叉轴和轴管，所述拨叉轴和所述轴管均能够沿所述拨叉轴的轴向滑动，所述拨叉轴的轴身上设置有拨叉，所述拨叉用于与离合器适配，所述轴管的一端内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部穿出减速器壳体与电机连接，所述拨叉轴和所述轴管之间设置有连接桥，所述电机驱动所述螺杆转动，从而能够使所述轴管带动所述拨叉轴同步滑动。通过将拨叉轴与轴管平行布置，使整套断开机构的轴向空间较小，结构紧凑，而且可根据实际减速器内部空间进行灵活的调整，空间兼容性好，对整个断开机构的部件影响较小。
一种减速器断开机构安装方法

[发明专利]一种爪式离合器控制方法-CN202310542008.X在审
发明人：徐哲;叶佳勇;张峰;王习文;朱丽丹;徐刚 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16D48/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种爪式离合器控制方法。执行离合器输入端动力单元调速，完成后发送结合指令；判断离合器输入端和输出端转速差是否处于结合前设计范围内，若是，则齿套从断开位置被推出至待结合位置；从齿套被推出时开始计时，到达设计时间时，判断齿套是否到达待结合位置，若是，则齿套维持之前速度进入结合齿；从齿套到达待结合位置开始计时，到达设计时间时，判断齿套是否到达预结合位置，若是，则齿套继续运动至结合位置；进入结合位置后，判断离合器输入端和输出端转速差是否小于等于结合状态的设计值，若是，则向上级控制系统发出结合完成信号。该方法保证了结合过程的简洁高效，降低了硬件被提前破坏的风险。
一种离合器控制方法

[发明专利]快速评估车联网网络拥塞状态的方法-CN202010603223.2有效
发明人： 叶佳勇;谭国平;周思源;潘超;吴倩倩;任勇 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速评估车联网网络拥塞状态的方法，首先在C‑V2X场景下建立物理资源块分配模型，接着建立宏小区内物理资源块数与传输距离的理论联系，进而推导得出不同场景下所需物理资源块数不低于可用物理资源块数的概率，即网络拥塞概率的理论解析式，通过网络拥塞概的理论解析式快速评估一定网络参数配置下的拥塞状态。系统仿真结果验证了网络拥塞概率的理论解析式，并且表明在C‑V2X场景下增设路侧单元可以显著地降低网络拥塞概率，提升网络通信服务质量。
快速评估联网网络拥塞状态方法

[发明专利]一种双直径换挡鼓结构的动力断开机构-CN202211318832.9在审
发明人：常亮;叶佳勇;徐哲;孙家宦;芦婷婷;王习文;朱丽丹;马霁旻;徐刚 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双直径换挡鼓结构的动力断开机构，包括换挡电机、换挡鼓、拨叉总成，换挡鼓包括第一轴段和第二轴段，第一轴段的外径大于第二轴段的外径，第一轴段的外周面上设置有与其同轴间隔布置的第一环槽，第二轴段的外周面上设置有与其同轴间隔布置的第二环槽，拨叉轴上固接有第一滑块和第二滑块，第一滑块位于第一环槽内，第一环槽和第二环槽均包括用于保持拨叉轴轴向位置的直槽部分和用于驱动拨叉轴轴向位移的斜槽部分，第一环槽的斜槽部分和第二环槽的斜槽部分两者错位布置。本发明不仅实现断开机构的快速结合/分离(轴向的快速运动)，而且能实现车辆故障或紧急情况下带载脱开的需求(较大的驱动力)。
一种直径换挡结构动力断开机构

[发明专利]一种自动驾驶汽车的主动防护座椅及座椅调整方法-CN202110696646.8在审
发明人： 叶佳勇;任明武;曹帮二;谭国平;张芝 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本发明提出一种自动驾驶汽车主动防护座椅，所述主动防护座椅包括座椅前后及高度调节装置、控制系统、座椅移动装置、第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置和可调节汽车座椅。所述座椅前后及高度调节装置侧面固定连接控制系统，上表面固定连接座椅移动装置，以实现座椅移动装置前后移动和高度调节；所述控制系统接受行车电脑信号，分析处理后，控制第一和第二阻尼调整装置调整阻尼大小，实现座椅平稳。所述第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置安装在座椅支撑板下表面，并且第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置位于同一直线上，平行于导轨。本发明的技术方案可以自主调整实时实现座椅平稳，主动防护乘员安全，为乘员提供舒适的乘车环境。
一种自动驾驶汽车主动防护座椅调整方法

[发明专利]两挡减速箱换挡耐久试验装置及其试验方法-CN202210853418.1在审
发明人：袁菲菲;朱丽丹;马霁旻;顾纬国;韩涛;关坤;常亮;叶佳勇;杨运玮;徐哲 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及整车验证技术领域，公开了一种两挡减速箱换挡耐久试验装置，包括试验台架，两挡减速箱安装在试验台架上，两挡减速箱的输入轴上布置有换挡系统，试验台架的电机轴为两挡减速箱的输出轴提供动力，进而带动两挡减速箱的输入轴转动，输入轴上设有转速探测装置和电机转动惯量模拟装置。本发明还公开了两挡减速箱换挡耐久试验装置的试验方法。本发明两挡减速箱换挡耐久试验装置及其试验方法，模拟电动汽车电机惯量，降低了试验复杂性和试验成本，且避免了加速过度造成的不符合实际工况的失效产生。
减速换挡耐久试验装置及其试验方法

[发明专利]一种基于边缘计算中心的车辆与路侧设备设施安全认证组网结构以及认证流程-CN201910271029.6有效
发明人： 叶佳勇;曹卫锋 -专利权人：江苏中达智能交通产业研究院有限公司;中云智网数据产业(常州)有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W12/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算中心的车辆与路侧设备设施安全认证组网结构以及认证流程，其技术方案要点是：包括智能行驶车辆、省级中心、道路边缘计算中心和道路交通设备设施；所述智能行驶车辆与基于5G移动网络的道路边缘计算中心以及道路边缘计算中心覆盖的所有道路交通设备设施进行安全认证；所述道路边缘计算中心为服务某条或多条道路建设的道路边缘计算中心，某条或多条道路覆盖下的所有物联网设备设施的静态、动态信息都汇总到道路边缘计算中心；通过采用5G移动通信道路边缘计算中心技术，提前实现道路边缘计算中心与道路设备设施的安全认证，减少后期道路边缘计算中心与道路设备设施的安全认证处理任务，减少了业务交互所需要时间。
一种基于边缘计算中心车辆设备设施安全认证组网结构以及流程

[发明专利]一种解除自动变速箱行车换挡卡滞现象的控制方法-CN202210849556.2在审
发明人：徐哲;徐刚;马霁旻;朱丽丹;王习文;常亮;叶佳勇;宋兆华 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种解除自动变速箱行车换挡卡滞现象的控制方法。它包括进档控制过程：当同步器齿套处于第一阶段时，若出现卡滞，则控制同步器齿套退回空挡位置，重新执行换挡动作；当同步器齿套处于第二阶段时，若出现卡滞，则控制同步器齿套退回空挡位置，同时对离合器主动盘的压力进行控制，重新执行换挡动作；当同步器齿套处于第三阶段时，若出现卡滞，则控制同步器齿套退回空挡位置，同时对离合器主动盘的压力进行控制，重新执行换挡动作。本发明通过识别换挡过程中同步器齿套处于的不同阶段，区分同步器齿套被卡滞的位置，从而制定应对策略，该方法能大幅降低换挡冲击和噪音，提高同步器系统和换挡系统的疲劳耐久寿命。
一种解除自动变速箱行车换挡现象控制方法

[发明专利]基于V2X的无信号灯路口碰撞预警激活概率评估方法-CN202010603905.3有效
发明人： 叶佳勇;谭国平;周思源;潘超;吴倩倩;任勇 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明基于泊松线过程的双重随机过程构建C‑V2X网络分析模型，提出了一种基于C‑V2X的无信号灯路口车辆碰撞预警效果评估方法，通过对C‑V2X场景下的路口会车碰撞问题建立模型，推导出车辆间(V2V)通信的中断概率，由车辆间通信的信号强度对车辆间距离进行估计，推导路口会车的碰撞预警概率的理论解析式，依据此理论解析式，对基于V2X的无信号灯路口碰撞预警功能激活概率进行评估。仿真结果验证了碰撞预警概率的表达式，并且表明碰撞预警概率随着车辆行驶速度的增大而增大，随着车辆节点密度的增大而增大，随着城市道路线密度的增大而小幅增大。
基于 v2x 信号灯路口碰撞预警激活概率评估方法

[发明专利]基于压缩感知和量化编码的无线联邦学习方法-CN202010661373.9有效
发明人： 叶佳勇;谭国平;周思源;王家瑞;章振宇;任勇 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压缩感知和量化编码的无线联邦学习方法，包括：本地提供数据进行训练；读取训练后的模型数据；按比例增加上一轮记录稀疏化误差；对模型稀疏化；记录本轮稀疏化误差；压缩编码；量化编码；传输；量化解码；信号重构；服务器更新模型；将新的全局模型下发给用户端进行一轮新的训练。本发明通过手动稀疏化的方式，引入压缩感知和量化编码，减少模型数据的信息量，使之成为更容易传输的类型，在信源处减少了传输数据的信息量，减少了对发射功率、信道带宽的要求，降低了模型训练的成本，一定程度上提高了模型更新的效率，加快了最终模型完成的速度。
基于压缩感知量化编码无线联邦学习方法

[实用新型]一种港口平板集装箱卡车GPS和通信天线的升降式桅杆-CN202121637693.7有效
发明人： 叶佳勇;任明武;曹帮二;谭国平;张芝 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口平板集装箱卡车GPS和通信天线的升降式桅杆，包括第一层升降装置、第二层升降装置、第三层升降装置、第四层升降装置、顶升板、电机和减速机，减速机与电机连接，电机通过第一主动带轮与第一层升降装置连接，第一层升降装置通过第一层同步带压板与第二层升降装置连接，第二层升降装置通过第二层同步带压板与第三层升降装置连接，第三层升降装置通过第三层同步带压板与第四层升降装置连接，第四层升降装置通过第四层同步带压板与顶升板连接。本实用新型改变原有桅杆导向方式和传动结构，利用四层升降装置依次配合，进而实现桅杆的快速升降；相邻升降装置之间采用齿轮和齿条配合实现传动，保证了升降过程无抖动出现。
一种港口平板集装箱卡车 gps 通信天线升降桅杆

[实用新型]一种用于智能网联测试的模块化测试系统-CN202121399181.1有效
发明人： 叶佳勇;胡守俍;姜闯;丰爱松 -专利权人：中质智通检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能网联测试的模块化测试系统，该系统包括多个橡胶基座、平板车、假人；假人固定于平板车上方，橡胶基座内部中间位置设置有凹槽，所述平板车底部固定连接有导轮，导轮滑动设于所述凹槽内；所述平板车底部设置有四个橡胶车轮，所述橡胶车轮位于橡胶基座的上表面。所述多个橡胶基座为直道型橡胶基座、L型橡胶基座、C型橡胶基座、S型橡胶基座中的一种或多种，根据实际需要连接不同种的橡胶基座。搭建出符合测试场景需求的测试路径轨道，解决了传统假人直线牵引系统无法进行弯道场景测试的弊端。直道型与弯道型模块化组合的橡胶基座，满足路径随意组合切换，并且方便更换测试过程中损坏的橡胶基座，价格维护方面更具优势。
一种用于智能联测模块化测试系统

[发明专利]一种港口平板集装箱卡车GPS和通信天线的升降式桅杆-CN202110812524.0在审
发明人： 叶佳勇;任明武;曹帮二;谭国平;张芝 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口平板集装箱卡车GPS和通信天线的升降式桅杆，包括第一层升降装置、第二层升降装置、第三层升降装置、第四层升降装置、顶升板、电机和减速机，减速机与电机连接，电机通过第一主动带轮与第一层升降装置连接，第一层升降装置通过第一层同步带压板与第二层升降装置连接，第二层升降装置通过第二层同步带压板与第三层升降装置连接，第三层升降装置通过第三层同步带压板与第四层升降装置连接，第四层升降装置通过第四层同步带压板与顶升板连接。本发明改变原有桅杆导向方式和传动结构，利用四层升降装置依次配合，进而实现桅杆的快速升降；相邻升降装置之间采用齿轮和齿条配合实现传动，保证了升降过程无抖动出现。
一种港口平板集装箱卡车 gps 通信天线升降桅杆

[实用新型]一种新能源汽车减速箱自动分离机构-CN202022023767.X有效
发明人：徐哲;宋瑞起;叶佳勇;曾帅;睢乐;李君;宋兆华 -专利权人：东风格特拉克汽车变速箱有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车减速箱自动分离机构，包括驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有驱动鼓本体，所述驱动鼓本体的表面开设有环槽，所述环槽内滑动连接有活动组件；所述活动组件的一端连接有扭矩传递组件，所述扭矩传递组件与减速箱组件相连接，所述减速箱组件与驱动鼓本体轴线平行设置，所述驱动组件包括电机、双联齿轮和驱动鼓齿轮；所述电机的输出端连接有双联齿轮，所述双联齿轮的一端啮合有驱动鼓齿轮；所述驱动鼓齿轮的一面与所述驱动鼓本体通过螺栓固定连接。解决了传统的新能源汽车，在非四驱必须工况中，节能效果较差，消耗大量能源的问题。
一种新能源汽车减速自动分离机构

[发明专利]一种基于边缘计算中心的V2V安全认证结构及其认证流程-CN201910301072.2有效
发明人： 叶佳勇;曹卫锋 -专利权人：江苏中达智能交通产业研究院有限公司;中云智网数据产业(常州)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算中心的V2V安全认证结构，其技术方案要点是：包括智能行驶车辆、省级信息中心和道路边缘计算中心；所述道路边缘计算中心对某条道路上的智能行驶车辆编号，通过道路边缘计算中心将各个智能行驶车辆的加密公钥进行广播发放；所述道路边缘计算中心为服务某条或多条道路建设的边缘计算中心，所述道路边缘计算中心汇集某条或多条道路覆盖下的所有物联网设备设施、车辆、人员的静态和动态信息；所述道路边缘计算中心与某条或多条道路所覆盖的物联网设备设施之间可进行合法身份的安全认证；所述道路边缘计算中心上联到各个省级信息中心；通过采用该手段能够大幅度减少信息处理量和信息处理时间。
一种基于边缘计算中心 v2v 安全认证结构及其流程

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