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[发明专利]车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统-CN201880004677.9有效
发明人：上野健太郎;伊藤博志;菅原弘贵 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供可以抑制对目标轨迹的跟随性的下降的车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统。车辆运动控制装置包括：接受被装载了车辆运动控制装置的车辆的目标轨迹上的目标位置的输入，累积目标位置的目标位置累积部件，以及将使车辆跟随由目标位置累积部件累积的先前的目标位置的指令输出到车辆的致动器的致动器指令部件
车辆运动控制装置方法控制系统

[发明专利]车辆运动控制装置、车辆运动控制方法以及车辆运动控制系统-CN201880032484.4在审
发明人：伊藤博志;上野健太郎;菅原弘贵 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运动控制装置、车辆运动控制方法以及车辆运动控制系统。为与前行车非机械性地连结并能够追随行驶的的后续车的车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置构成为，具有：目标轨道获取部，其获取目标轨道，该目标轨道基于所获取的与前行车相关的信息而生成，且追随前行车的行驶轨道
车辆运动控制目标轨道行车追随行驶促动器控制输出获取目标机械性地接近距离行驶轨道促动器操舵制动连结指令驱动轨道

[发明专利]车辆运动估计设备、车辆运动估计方法以及车辆运动估计程序-CN201080007729.1无效
发明人：财津智之;加知真治;长濑健儿;岩田刚;井野口利夫;渡边和纪;林田辉英 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：根据本发明，甚至在没有车辆行驶在道路上的情况下也可以获取与车辆的运动关联的信息。连同时间信息一起获取与在车辆行驶的道路上所述车辆的运动关联的运动信息。指定所述运动信息与所述基准交通信息之间的相关性。此外，基于在估计时间的估计源交通信息和所述相关性获取指示在估计运动的估计时间所述道路上的车辆的估计的运动的估计的运动信息，在所述估计时间未获取运动信息的情况下，所述估计源交通信息从所述交通信息提供设备被提供作为所述估计源的交通信息
车辆运动估计设备方法以及程序

[发明专利]车辆运动控制装置及车辆运动控制方法-CN202180026503.4在审
发明人：奈须真吾;上野健太郎;平尾隆介;山崎胜 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供一种在弯道与弯道之间的距离存在制约的连续弯道上行驶的情况下也生成弯道行驶中的车辆的行为小、实现舒适的乘坐品质的行驶路径的车辆运动控制装置。本发明的车辆运动控制装置的特征在于，具有行驶轨迹生成单元，所述行驶轨迹生成单元根据存在于车辆的行进方向上的车道上的第1弯道和与第1弯道相连的第2弯道的曲率的信息，将在第1弯道和第2弯道当中曲率小的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率大
车辆运动控制装置方法

[发明专利]车辆运动控制方法及车辆运动控制装置-CN202080105603.1在审
发明人：牧田光弘;高松敦 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运动控制方法，在车辆产生横向加速度的车辆过渡运动中，控制车辆的运动状态，该车辆运动控制方法中，设定用于对根据用于车辆行驶的请求驱动力而确定的基本前后加速度进行修正的修正前后加速度，根据基本前后加速度和修正前后加速度确定目标前后加速度，并基于该目标前后加速度操作车辆的行驶促动器，根据抑制车辆的乘员的侧倾方向的姿态变化的观点确定修正前后加速度的方向和大小。
车辆运动控制方法装置

[发明专利]车辆运动控制装置和车辆运动控制方法-CN202180083661.3在审
发明人：奈须真吾;上野健太郎;山崎胜 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供车辆运动控制装置，能减少行驶中的车辆产生的振动，并抑制车辆的不稳定行为的发生。车辆运动控制装置控制车辆的运动，其包括：运行管理单元，其生成所述车辆的行驶状况信息；行驶轨道生成单元，其基于所述行驶状况信息来生成所述车辆的行驶轨道；以及行驶控制单元，其基于所述行驶轨道来控制所述车辆的驱动、制动、转向，所述行驶轨道生成单元包括：行进路线计划部，其基于所述行驶状况信息来生成目标行进路线；以及速度计划部，其运算所述车辆在所述目标行进路线的各弯道上行驶时产生的合成加速度的峰值为1个的前后加速度和横向加速度来计划目标速度
车辆运动控制装置方法

[发明专利]车辆运动控制装置和车辆运动控制方法-CN202180083660.9在审
发明人：山崎胜;伊藤贵广;前田健太;大下修治;上野健太郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种车辆运动控制装置，生成收敛在运动空间内的期望的可控制范围内的目标运动矢量，通过对各致动器的操作量进行统一控制，以实现该目标运动矢量所定义的车辆运动，从而改善乘坐舒适性和操作感。本发明的车辆运动控制装置根据行驶状态对多个致动器进行统一控制，从而控制车辆运动，其特征在于，包括：基于所输入的行驶状态信息生成目标运动矢量的车辆运动制定部；基于所述目标运动矢量计算各致动器的操作量的操作量仲裁部；基于所述操作量控制各致动器的致动器控制部，所述车辆运动制定部在从所述操作量仲裁部获取到的在运动空间中的可控制范围内生成所述目标运动矢量。
车辆运动控制装置方法

[发明专利]车辆运动控制装置及车辆运动控制方法-CN202180040550.4在审
发明人：奈须真吾;平尾隆介;上野健太郎;山崎胜 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种生成行驶轨道的车辆运动控制装置，所述行驶轨道能实现通过或规避车辆的前进道路上的凹凸等规定区域时产生的前后加速度、横向加速度、上下加速度等车辆行为相关的物理量小的舒适的乘坐品质和高安全性为此，本发明的车辆运动控制装置具备：车辆行为预测部，其预测车辆维持去往前进道路上的规定区域的基准路径时产生的车辆行为相关的物理量和所述车辆转移至规避所述规定区域的规避路径时产生的车辆行为相关的物理量；以及轨道生成部
车辆运动控制装置方法

[发明专利]车辆运动控制装置以及车辆运动控制方法-CN201310049190.1有效
发明人：横山笃;大泽俊哉 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运动控制装置和车辆运动控制方法，在利用电动机进行再生制动的车辆中，能够根据车轮的打滑状态、路面摩擦系数来适当地控制再生制动力以维持车辆的行使稳定性，并且能够在从平缓制动到急速制动的宽范围内确保基于电动机的再生能量的再生量基于车辆(50)所要求的制动驱动力而向前轮和后轮分配制动驱动力，并且在前轮和后轮中的至少一方之中、制动驱动力相对于滑移率的比例有所减少之际，使前轮和后轮中由电动机(13)产生制动驱动力的车轮的制动驱动力减少
车辆运动控制装置以及方法

[发明专利]车辆运动状态推断装置、车辆运动状态推断方法以及车辆-CN201980083321.3在审
发明人：奈须真吾;濑户信治;一丸修之;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W40/11 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种通过考虑作用于车轮的前后方向或横向的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力而能够高精度地推断上下运动状态量的车辆运动状态推断装置及方法。本发明为一种车辆运动状态推断装置，它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具备：上下运动起因轮速分量推断部，其推断因车辆的上下运动而产生的轮速分量；上下力推断部，其算出因车辆的运动而产生的车轮的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力；以及上下运动推断部，其推断车辆的上下运动的状态量，上下运动推断部根据来自上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自上下力推断部的作用于车体的上下方向的力来推断车辆的上下运动的状态量。
车辆运动状态推断装置方法以及

[发明专利]车辆、车辆运动状态推断装置以及车辆运动状态推断方法-CN201880079696.8有效
发明人：奈须真吾;濑户信治;一丸修之;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高精度地推断具有非线性悬架特性的车辆的弹跳运动的状态量的车辆、车辆运动状态推断装置、以及车辆运动状态推断方法。本发明的车辆运动状态推断装置是车轮与车体经由悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，具有：弹跳运动推断部，其根据车辆的行驶状态信息来推断并输出车辆的弹跳运动的状态量；以及修正值推断部，其根据弹跳运动推断部的输出来算出对弹跳运动推断部的输出进行修正的修正值
车辆运动状态推断装置以及方法

[发明专利]针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法-CN202210035826.6在审
发明人：刘军帅;李磊;余世运;李东浩;王卿海;原小雅;叶圣伟;钱严 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法，所述系统包括：车辆自动驾驶控制器和前向采集模块、后向采集模块、侧向采集模块和执行模块，前向采集模块用于采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆运动信息；后向采集模块用于采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆运动信息；侧向采集模块用于采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆运动信息；车辆自动驾驶控制器用于根据前方车辆运动信息、后方车辆运动信息和侧后方车辆运动信息，控制执行模块执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆。本发明提供的针对后方车辆的防追尾躲避系统，针对后向车辆的追尾风险进行预应，提高了车辆智能化程度以及车辆的安全性。
针对后方车辆追尾躲避系统方法

[发明专利]实现车辆运动模型标定的方法及装置-CN201910119785.7在审
发明人：窦步源;金娜;沈玉杰 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现车辆运动模型的方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆圆周运动的俯视图；车辆运动的圆周内设置有参考物；根据俯视图拟合参考物在车辆坐标系下的运动轨迹，得到与车辆圆周运动轨迹相对应的参考物的圆周运动轨迹；根据车辆和参考物的圆周运动轨迹，将车辆的圆周运动的半径转换为参考物的圆周运动的半径以及参考物与车辆之间距离的几何对应关系，确定车辆的圆周运动的半径；根据检测的车辆的方向盘转角，求解车辆的方向盘转角与车辆的圆周运动的半径的关系参数，确定车辆的方向盘转角与车辆的圆周运动的半径的一一对应关系，实现车辆运动模型的标定，操作简单，效率高。
实现车辆运动模型标定方法装置

[发明专利]基于视频的扇形搜索车速检测方法-CN202111006501.7有效
发明人：周文举;何钰;王海宽;顾小刚;蔡胜强 -专利权人：上海大学;台州创视科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。
基于视频扇形搜索车速检测方法

[发明专利]一种基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法、系统及存储介质-CN202010919081.0在审
发明人：祖超越;高丰;袁胜 -专利权人：深圳慧拓无限科技有限公司;北京慧拓无限科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法、系统及存储介质，用于车辆端的基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法，包括：获取车辆运动的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁向量；对三轴加速度、三轴角速度、三轴磁向量进行数据处理，得到车辆运动姿态数据；将车辆运动姿态数据发送至模拟端，用于模拟端根据车辆运动姿态数据在界面上模拟出车辆运动姿态；和/或，用于模拟端根据车辆运动姿态数据控制模拟驾驶座椅的姿态。通过获取车辆端加速度数据计算分析得到实时的车辆运动姿态数据，传送至模拟端，在模拟端模拟出车辆运动姿态，并控制模拟座椅模拟与车辆相同的运动姿态，提升模拟端驾驶员的驾驶体验，提高驾驶员对车辆实际运行的判断。
一种基于远程驾驶车辆运动姿态表示方法系统存储介质

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