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[发明专利]泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210015882.3有效
发明人：代仲君;刘仙君;夏志勋 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过接收原始泊车路线；根据原始泊车路线的路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；根据初始泊车路线的路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；在校验泊车路线中确定推荐泊车路线；根据推荐泊车路线生成推荐指引信息；发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线。以此，从海量的原始泊车路线确定推荐泊车路线，提高目标车辆泊车的安全性和成功率。
泊车路线推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种备选导航路线的确定方法及装置-CN201410637519.0有效
发明人：毛灵飞 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种备选导航路线的确定方法及装置，该方法包括：先搜索最优导航路线并计算最优导航路线的路线代价，再继续搜索新导航路线并计算该新导航路线的路线代价，然后计算新导航路线与最优导航路线之间的差异度，当差异度大于预置的差异度阈值时，将该新导航路线确定为候选导航路线；并判断候选导航路线的总数目是否大于等于预设路线数目以及判断新导航路线的路线代价是否大于预置的代价阈值，在所述候选导航数目大于等于预设线路数目或者新导航路线代价大于代价阈值时，从候选导航路线中选取备选导航路线。采用本发明技术方案，能够为用户提供与最优导航路线差异度较大、路线代价可控以及数量合理的备选导航路线，满足用户的新需求。
一种备选导航路线确定方法装置

[发明专利]一种路线规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110423878.6在审
发明人：杨晟;李伟征;赵红超;刘雨亭 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种路线规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质；涉及地图、导航、自动驾驶、智慧交通等领域；该方法包括：响应于目标对象针对展示的路线规划界面中起终点输入区域的操作，获取路线起点和路线终点；将路线起点和路线终点携带在路线规划请求中，发送给服务器；接收服务器针对路线规划请求返回的包含目标对象的至少一个目标熟路路线的规划路线；其中，规划路线是依据至少一个目标熟路路线的各个骨架点、路线起点和路线终点确定出的；将规划路线展示在路线规划界面的路线展示区域中通过本申请，能够提高路线规划的个性化程度。
一种路线规划方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]导航路线偏好获取方法和装置、导航路线推荐方法和装置-CN202210343950.9在审
发明人：王磊 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开实施例公开了导航路线偏好获取方法和装置、导航路线推荐方法和装置。导航路线偏好获取方法包括：获取同一导航对象在不同时刻的导航路线中实走覆盖率最大的导航路线作为目标导航路线；获取所述目标导航路线的路线特征以及与所述路线特征关联的统计环境特征作为所述目标导航路线对应时刻的路线偏好特征；基于不同时刻对应的所述路线偏好特征，获取路线偏好特征序列；将所述路线偏好特征序列作为机器学习模型的输入，通过所述机器学习模型，得到所述导航对象的路线偏好向量，可以采用新的路线特征表征方式以完成路线偏好学习，从而真实、全面地反映导航对象的个性化路线偏好。
导航路线偏好获取方法装置推荐

[发明专利]基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法-CN202010109127.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州鱼得水电气科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法，所述出行控制系统包括常用路线数据库、候选路线选取模块和最佳路线选取模块，所述常用路线数据库用于预先存储轮系使用者经常使用的路线，所述候选路线选取模块用于从电动轮椅当前所在位置到目的位置的所有路线中选取候选路线，所述最佳路线选取模块用于从候选路线中选取最佳路线。所述候选路线选取模块包括当前位置采集模块、目的位置输入模块、所有路线获取模块、直线距离计算模块、路线长度获取模块、路线长度排序模块、候选路线筛选模块、参考距离偏差计算模块、参考距离计算模块、第四路线偏差计算模块、偏差比较模块和候选路线确定模块。
基于联网安全性电动轮椅出行控制系统方法

[发明专利]一种基于大数据的智慧路线推荐方法和系统-CN202210555710.5有效
发明人：孙玲玲 -专利权人：江苏阳光智慧城市科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的智慧路线推荐方法和系统，包括路线检测模块、路线运行模块和路线推荐模块，所述路线检测模块用于采集自动导引车的运行过程中产生的数据信息，所述路线运行模块用于对自动导引车在运行过程中的问题进行分析计算，所述路线推荐模块用于根据分析后的数据结果为食品车间的自动导引车推荐最佳路线，所述路线检测模块和路线运行模块均与路线推荐模块电连接，所述路线检测模块包括路线数据库模块、路线信息采集模块和员工登记模块，所述路线运行模块包括磁带导引模块、避障模块和通讯模块，所述路线推荐模块包括预设路线选择模块和非预设路线选择模块，本发明，具有运输效率高和稳定性好的特点。
一种基于数据智慧路线推荐方法系统

[发明专利]出行路线分析方法、设备、存储介质及装置-CN202211099347.7在审
发明人：丁涛;石铁轩;杨光;张爽;樊仁节;周楚刚;张月;吴茂璠;王贝;郜俊霞;朱力 -专利权人：武汉轩迪科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种出行路线分析方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取初始运营路线，并根据乘客特征信息对初始运营路线进行调整，获得目标运营路线，通过预设路线分析模型对目标运营路线进行分析，获得目标运营路线的运营数据，根据目标运营路线的运营数据和初始运营路线的运营数据生成出行路线分析结果；由于本发明通过对初始运营路线进行调整获得目标运营路线，通过从预设路线分析模型中获取目标运营路线的运营数据与初始运营路线的运营数据进行对比，根据对比结果判断对初始运营路线调整的效果，不需要实际去试运营路线来判断调整后的线路是合理，节约了大量成本。
出行路线分析方法设备存储介质装置

[发明专利]路线到达时间预估方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110004507.4有效
发明人：姜正申 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种路线到达时间预估方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取待预估路线的路线整体特征，以及所述待预估路线所属的至少一种路线场景标签；根据所述路线整体特征和所述路线场景标签，获取所述待预估路线在每一种路线场景下的初始预估到达时间；将所述待预估路线在每一种路线场景下的初始预估到达时间与所述路线整体特征进行特征联合，得到所述待预估路线的路线联合特征，以根据所述路线联合特征预测所述待预估路线的预估达到时间。本申请实施例的技术方案能够提高路线到达时间的预估准确性。
路线到达时间预估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆用引导装置和方法-CN200410027752.3无效
发明人：金炯晋 -专利权人：乐金电子(惠州)有限公司
申请日： 2004-06-16 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种车辆用引导装置和方法，包括：检索路线信号接收部，从车辆用引导装置和通信服务器接收检索路线；车辆位置信息信号接收部，从GPS卫星接收位置信息；车辆行驶信息检出部；车辆自身路线检索部，具备路线脱离判定用地理信息，检索车辆自身路线；局部路线检索部，检索车辆自身路线检索部检出的车辆路线和车辆位置信息信号接收部及行驶信息检出部输入的局部路线；路线引导/路线脱离判断部，接收检索路线信号接收部接收的路线和局部路线检索部输出的信号，判断车辆脱离路线，同时引导行驶路线。本发明能更准确的进行车辆的道路脱离判定，当车辆脱离路线时，能求出最短距离，使车辆沿着局部路线回到检索路线上，实现没有时间迟延的实时回归引导。
车辆引导装置方法

[发明专利]路线推荐方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310374572.5在审
发明人：李根明;刘清杰 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种路线推荐方法、装置、电子设备和存储介质，该路线推荐方法包括：确定目标起点到目标终点的至少一条候选路线；根据至少一条候选路线的候选路线数据，确定候选路线的候选路线特征；基于路线推荐模型，根据候选路线特征，从至少一条候选路线中确定目标路线，并将所述目标路线推荐给需求方。通过上述技术方案解决了现有技术中路线推荐效果不理想的问题，极大的提高了路线推荐的准确性，更符合用户的出行偏好。
路线推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种导航路线的规划方法及装置-CN201610515310.6有效
发明人：李锐 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航路线的规划方法及装置。该方法包括：根据用户输入的起终点位置信息以及设定路径规划算法，生成算法规划路线；根据预存的局部经验路线集，获取所述算法规划路线中与所述局部经验路线集中的局部经验路线相匹配的局部规划路线；根据所述局部规划路线以及与所述局部规划路线相匹配的局部经验路线，对所述算法规划路线进行局部替换，生成导航路线提供给所述用户。本发明实施例通过采用上述技术方案，根据预先存储的局部经验路线对算法规划路线中局部存在的不合理路线进行调整，可以弥补通过传统算法获取的导航路线中存在的不足，纠正导航路线中存在的不合理路线，提高导航路线的实用性和精准性，减少用户因为导航路线不合理而浪费的时间。
一种导航路线规划方法装置

[发明专利]一种自定义路线的博物馆参观导览系统-CN201611231132.0在审
发明人：韩国民 -专利权人：天津恒达文博科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定义路线的博物馆参观导览系统，包括路线自定义模块、路线生成引擎模块、路线信息点数据库、路线规则配置模块、路线显示模块、路线信息点管理模块，所述路线自定义模块连接路线生成引擎模块，所述路线生成引擎模块连接路线信息点数据库、路线规则配置模块、路线显示模块，所述路线信息点数据库连接路线信息点管理模块。本发明所述的一种自定义路线的博物馆参观导览系统，观众可根据自己的喜好，自定义生成一条路线规划自己的参观线路，具有可操作性强、个人参与性高、满足个人喜好、节省参观时间等优点。
一种自定义路线博物馆参观系统

[发明专利]一种基于经验路线的车辆路径规划方法-CN201610417918.5有效
发明人：杨扬;朱文超;李兵;张德鑫;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于经验路线的车辆路径规划方法，步骤包括起点经验路线框选、终点经验路线框选、起终经验路线配对、经验路线优选、拓展集生成、经验路线逆向拓展、路线合成及展示等。能够快速从海量经验路线中选取出经由起点到终点的经验路线，能够满足实际运用中效率的要求；通过建立选优模型，能够从海量数据中选取出较优的经验路线。通过拓展集的选取，以及采用降级拓展的方式，能够快速的规划出经验路线到起点以及经验路线到终点的行车路线。通过同时展示普通路线、经验路线，并展示经验路线经过的车次，占比，能够让用户有效选择适合需要的路线。
一种基于经验路线车辆路径规划方法

[发明专利]路线规划方法、装置、设备及存储介质-CN202111044983.5在审
发明人：郭新庆;杨晓明;孙智彬;胡道生;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取待规划路线的起点、多个中间点以及终点；根据所述待规划路线的多个中间点以及终点规划出第一路线段；判断所述待规划路线起点是否在厂区内，当所述待规划路线起点在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的最短路线，得到第二路线段；当所述待规划路线起点不在厂区内时，根据预先构建的禁行路线数据库规划出所述待规划路线起点到所述第一路线段的起点的第二路线段；根据所述第一路线段和所述第二路线段得到规划好的完整路线。根据该方法，能够在厂区和内嵌厂区中规划最近的路线，解决规划路线过程中受厂区和嵌套厂区影响的问题。
路线规划方法装置设备存储介质

[发明专利]导航路线处理方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202211013093.2在审
发明人：范小刚;李索恒;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种导航路线处理方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决快速且准确地确定车道级导航路线的问题。本发明提供的方法包括以道路级导航路线的路线起点为匹配起点且以路线起点与道路级导航路线的路线终点之间的一个预设路线点为匹配终点进行车道级导航路线匹配，以确定沿着由路线起点指向路线终点的第一方向上的第一段车道级导航路线；以路线终点为匹配起点且以预设路线点为匹配终点进行车道级导航路线匹配，以确定沿着由路线终点指向路线起点的第二方向上的第二段车道级导航路线，根据第一、二段车道级导航路线，确定最终的车道级导航路线。通过上述方法，能够同时提高车道级导航路线匹配的效率和准确性。
导航路线处理方法计算机设备存储介质车辆