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[发明专利]一种基于双参数修正的光栅光谱仪机械位置误差修正方法-CN202210701896.0在审
发明人：李淑贤;翟婉同;李爽 -专利权人：翟婉同
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双参数修正的光栅光谱仪机械位置误差修正方法，包括：基于标准光谱，建立由丝杠位置参量表征的光栅零位误差和由光栅轴杆长参量表征的光栅轴杆长误差；基于标准波长，对所述光栅零位误差的参量和所述光栅轴杆长误差的参量进行修正，消除光栅光谱仪机械位置误差。本发明利用光栅光谱仪的双参量对光谱仪器的输出波长准确度进行修正，相对于传统技术修正后的光栅光谱仪的波长准确度更好；构建误差参量和误差平方和的函数关系，能后通过该函数直接得到误差调整参量的值，与传统的技术相比采用直接求解的方式可以更快的得到光栅光谱仪的修正值
一种基于参数修正光栅光谱仪机械位置误差方法

[发明专利]一种特种车辆的行驶修正方法-CN202310208652.3在审
发明人：郝亮;陈向龙;卢绍伟 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆的行驶修正方法，包括：获取特种车辆行驶的目标路径；通过传感器获取特种车辆行驶的即时信息，并且根据所述即时信息确定特种车辆行驶的预测路径；以及根据所述即时信息确定特种车辆的横摆角速度阈值，并且确定与所述横摆角速度阈值相对应的转向角度；确定与所述转向角相对应的横向误差修正值；将所述横向误差修正值与目标路径和预测路径之间的误差值进行对比，其中：当所述横向误差修正值小于或等于所述目标路径与所述预测路径之间的误差值时，控制所述特种车辆转向所述横向误差修正值对应的转向角度；以及当所述横向误差修正值大于所述目标路径与所述预测路径之间的误差值时，控制车辆转向所述误差值对应的转向角度。
一种特种车辆行驶修正方法

[发明专利]幅值受限控制系统的有界补偿方法-CN201811594754.9在审
发明人：卜祥伟;雷虎民;何广军;韦道知 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：幅值受限控制系统的有界补偿方法，包括以下步骤：构造辅助系统；定义控制误差与误差函数；采用辅助系统的状态对控制误差进行修正，得到修正误差和修正误差函数；根据得到的修正误差和修正误差函数，采用辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿本发明通过辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿，由于辅助系统的补偿函数及输入、控制系统的期望输入均有界，采用辅助系统对控制律进行补偿后，可以保证控制系统的稳定性，并且控制误差仍然有界，从而弥补传统补偿方法的技术缺陷
辅助系统控制系统修正误差控制误差控制律受限补偿函数技术缺陷误差函数保证修正期望

[发明专利]通用数据同步定时误差检测方法及装置-CN201410648707.3有效
发明人：宋振宇;陈昕;李璇 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种通用数据同步定时误差检测方法，包括对输入数据进行内插处理，获取插值数据；统计所述插值数据的幅度均值，获取幅度分类参数；计算得出定时误差修正参数，根据所述定时误差修正模式，通过所述定时误差修正参数对所述插值数据进行修正本发明采用对数据进行统计分析的方法，根据实际数据的幅度特性，对数据同步处理过程中的定时误差检测值进行修正，使其误差检查方法可以适应不同的形式的数据，实现通用化，同时，该方法还可以很好的适应数据畸变带来的对误差检测的不利影响，提高误差检测的精度。
通用数据同步定时误差检测方法装置

[发明专利]地月L2点转移轨道最优误差修正点选择方法-CN202010386041.4有效
发明人：吴伟仁;唐玉华;乔栋;李翔宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明为公开的地月L2点转移轨道最优误差修正点选择方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立地月旋转坐标系，计算地月L2点标称转移轨道状态转移矩阵；根据状态转移矩阵计算误差随时间的变化情况；根据状态转移矩阵，建立修正机动与修正时间和轨道误差的函数关系；优化探测器修正时间，利用该函数关系确定修正速度增量和终端速度增量最优的误差修正点和修正速度增量；探测器在最优修正点施加速度增量，完成地月L2点转移轨道的轨道修正，并完成地月L2点轨道转移。本发明能够使修正所需的速度增量最小，具有修正效率高、降低修正燃料消耗的优点。本发明通过考虑月球引力对转移轨道误差的影响，提高轨道转移的精度。
l2 转移轨道最优误差修正选择方法

[发明专利]具备用于修正工件引起的位移误差的功能的数值控制装置-CN201410798754.6有效
发明人：清水露规 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种具备用于修正工件引起的位移误差的功能的数值控制装置。数值控制装置使用工件格状区域设定单元、旋转轴工件格状区域设定单元构成误差修正用的格点，并通过工件起因平移修正量设定单元来设定由工件引起的平移误差的修正量。工件起因平移修正量计算单元计算刀具前端点位置的修正量，在修正部中将其与三个指令直线轴的位置相加来进行修正。
具备用于修正工件引起位移误差功能数值控制装置

[发明专利]一种应用于个人室内导航系统的航向误差抑制方法-CN201410130952.5有效
发明人：姜述明;王根;吴亮华;徐海刚;李瑞贤;郭元江 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于误差抑制方法，具体涉及一种应用于个人室内导航系统的航向误差抑制方法。它包括步骤一设置修正点，将（1，1）、（3,1）、（6,1）、（1,4）、（5，5）位置设置为修正点，采集上述修正点的位置信息，记为(xinsk,zinsk)，其中的k表示不同点，ins为数学标记，步骤二计算航向误差，步骤三修正，对姿态矩阵进行修正。本发明的效果是本发明通过在系统应用空间合理布局误差修正点，利用修正点的正确位置信息校正导航系统随时间发散的航向误差，可在一定程度上解决航向误差快速发散的问题，提高系统定位精度，以保证系统长时间运行的导航性能
一种应用于个人室内导航系统航向误差抑制方法

[发明专利]一种孔系形位误差修正方法-CN202110229244.7有效
发明人：冯平法;孙震;曾龙;刘飞 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种孔系形位误差修正方法：对孔系进行形位精度分析，构造孔系形位精度拓扑关系；根据该拓扑关系构造孔系优化目标函数以及精度约束条件，建立孔系加工误差补偿模型；依据相应的孔系加工标准，将孔系零件毛坯在机床上完成粗加工及半精加工，完成后留有余量；对半精加工后的孔系进行切削加工、形位精度检测、误差修正计算和补偿加工；误差修正计算是对形位精度检测显示不符合加工精度要求的孔系，依据孔系加工误差补偿模型，采用误差修正算法对检测的结果进行修正，误差修正算法的输入为不符合加工精度要求的孔系的形位表达，输出为对应的期望形位表达，孔的输入与输出之间的差值为该孔需要修正的量；根据需要修正的量进行补偿加工。
一种孔系形位误差修正方法

[发明专利]一种基于误差四元数的火星探测对地天线指向修正方法-CN202010621537.5在审
发明人：朱庆华;陈敏花;秦捷;曹赫扬;许贤峰;聂钦博 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于误差四元数的火星探测对地天线指向修正方法，具体步骤包括：S1、定义空间三维旋转的四元数，建立探测器机械坐标系；S2、基于地面精测数据，采用逐步误差修正的策略，修正最终对地天线X轴驱动角度α和Y轴驱动角度β；S3、基于在轨标定数据，得到不同X轴驱动角度α下的误差角dα和不同Y轴驱动角度β下的误差角dβ，通过一次线性拟合得到误差角与驱动角的关系进行修正。本发明针对地面精测结果和在轨标定结果两个方面进行修正，地面精测结果修正基于旋转四元数，在轨标定结果修正基于一次线性误差拟合，可以有效保障不同驱动角度下的误差。
一种基于误差四元数火星探测天线指向修正方法

[发明专利]一种三自激光惯组关键参数快速自标定方法-CN201911327341.9在审
发明人：刘晓庆;王胜兰 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自激光惯组关键参数快速自标定方法，所述方法方法通过计算6个位置每个采样时刻的参数残差来实现惯组参数的误差修正，且当前位置当前采样时刻修正后的惯组参数作为该位置下一个采样时刻的惯组参数，使每个位置每个采样时刻的误差修正叠加起来，在一轮误差修正后如果未达到残差设定值，再进行下一轮误差修正，且当前轮次最后一个位置最后一个采样时刻修正后的惯组参数作为下一轮第一个位置第一采样时刻的惯组参数，使每轮的误差修正叠加起来，加快了惯组参数的误差修正，提高了惯组参数的自标定速度。
一种激光关键参数快速标定方法

[发明专利]虚拟角色状态修正方法、装置、存储介质和电子设备-CN202111235607.4在审
发明人：周宇晗;虞正平 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟角色状态修正方法、装置、存储介质和电子设备，涉及网络游戏技术领域。该虚拟角色状态修正方法先确定目标虚拟角色在不同状态下的各显示状态与服务终端发送的各计算状态之间的各实际状态误差，得到多个实际状态误差；然后根据多个实际状态误差确定目标修正误差；接着基于预先配置的用户感受量化模型对目标修正误差进行数值量化，得到感受量化值，最后根据感受量化值确定是否基于目标修正误差对目标虚拟角色当前的显示状态进行修正。解决了现有技术中存在的目前游戏战斗过程中虚拟角色状态修正方法的效果不佳的技术问题，达到了提高游戏战斗过程中虚拟角色状态的修正效果的技术效果。
虚拟角色状态修正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种同步误差修正方法-CN201010102245.7无效
发明人：陈秋玲 -专利权人：陈秋玲
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步误差修正的方法，该方法包括检测同步误差和修正同步误差步骤，所述的检测同步误差步骤，在固定的同步误差检测时间内，同时检测运行中的同步装置与同步源各自的计时值，根据该两个计时值计算同步装置与同步源之间的同步误差数值；所述的修正同步误差步骤，在检测到同步误差数值后，先根据同步误差数值的负正判断同步装置较同步源快慢，再在与同步误差检测时间相等的固定时间内对运行中的同步装置按照同步装置较同步源快慢相应地将同步装置输出的同步数值减去或加上同步误差数值进行修正本发明克服了现有技术存在的同步间隔短、无自行修正同步误差的缺陷，具有自学习能力，应用成本低、同步可靠性高、适用面广等优点。
一种同步误差修正方法

[发明专利]一种深海作业型机器人推进器的误差及参数修正方法-CN201710880824.6有效
发明人：魏延辉;乔金鹤;郭锐;洪国庆;张皓渊;姚贵鹏;罗姗姗;徐丽学;郝晟功;朱强 -专利权人：哈尔滨航士科技发展有限公司;哈尔滨工程大学;上海航士海洋科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种深海作业型机器人推进器的误差及参数修正方法，属于水下机器人技术领域，本发明为了解决目前无法对深海作业型机器人推进器的误差进行推导和修正的问题。步骤一，理论分析，确定误差来源，建立全误差模型；步骤二，根据步骤一所述的全误差模型，建立水平姿态下的推进器安装角度误差模型；步骤三，根据步骤一所述的全误差模型，建立水平姿态下的推进器安装位置误差模型；步骤四，根据步骤一所述的全误差模型，建立非水平姿态误差模型；步骤五，进行水池实验；步骤六，误差模型修正，完成对推进器的误差及参数修正。本发明的一种深海作业型机器人推进器的误差及参数修正方法能实现对作业型ROV的全误差运动模型的建立，计算推进器的误差。
推进器误差模型参数修正深海作业机器人水平姿态安装角度误差安装位置误差姿态误差模型修正水下机器人理论分析水池实验误差来源误差运动非水平推导

[发明专利]一种短期风电功率预测系统的综合误差修正方法-CN201210372014.7有效
发明人：董旭柱;段卫国;雷金勇;刘怡;李果;陈柔伊;徐曼;乔颖;鲁宗相;闵勇 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;清华大学
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种短期风电功率预测系统的综合误差修正方法，该方法包括风电场功率输出环节误差修正和数值天气预报环节误差修正，风电场功率输出环节误差修正步骤，计算功率输出模型的最佳建模粒度，用多台风机建模替代单机建模后累加，利用倍方差法剔除功率输出模型散点图上的异常数据点，利用相关因子修正功率输出模型的系统误差。数值天气预报环节误差修正步骤，通过对比实测风速和不同时空发生数值天气预报风速的相关系数和系统误差修正，得到主导数值天气预报风速序列，利用相关性分析法校正冷锋到达的时滞误差。
一种短期电功率预测系统综合误差修正方法

[发明专利]跟踪天线在轨指向误差修正方法及天基测控通信系统-CN202011191880.7有效
发明人：冯海浪;关鹏;王珊珊;吝莹;余晓川;吴昊;齐文泽 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪天线在轨指向误差修正方法及天基测控通信系统系统，所述方法包括：地面站向第一卫星发送跟踪指令，以控制第一卫星上设置的星上跟踪天线指向中继卫星；地面站接收第一卫星遥测的所述星上跟踪天线指向理论角度和实际角度；依据罗德里格矩阵、最小二乘原理、所述理论角度以及所述实际角度，确定指向误差修正参数；上注所述指向误差修正参数到所述第一卫星，以使所述第一卫星依据所述指向误差修正参数对所述星上跟踪天线进行指向误差的在轨修正本发明公开的跟踪天线在轨指向误差修正方法，既可以有效解决星上跟踪天线在轨安装精度无法保证、误差大的问题，又可以修正星上跟踪天线展开精度误差，确保星上跟踪天线的跟踪精度。
跟踪天线指向误差修正方法测控通信系统