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[发明专利]基于多径向基神经网络的局部放电定位误差补偿方法-CN201710766017.1有效
发明人：周南;罗林根;盛戈皞;陈敬德;钱勇;刘亚东;宋辉;江秀臣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多径向基神经网络的局部放电定位误差补偿方法，其包括步骤：(1)划分空间区域；(2)采集样本局部放电信号，计算样本时延值；(3)计算理论时延值；(4)训练第一径向基神经网络；(5)补偿样本时延值的误差，输出相应的修正样本时延值；(6)计算相应的修正样本放电源位置；(7)训练第二径向基神经网络；(8)采集放电源位置待定的局部放电信号，计算相应的初步时延值和初步放电源位置；(9)补偿初步时延值的误差，输出相应的修正时延值；(10)计算相应的初次修正放电源位置；(11)补偿初次修正放电源位置的误差，输出相应的最终修正放电源位置。本发明能补偿时延的计算误差和定位误差，提高定位精准度。
基于径向神经网络局部放电定位误差补偿方法

[发明专利]一种全链路光学卫星几何成像模型构建方法及系统-CN201910307778.X有效
发明人：王密;程宇峰;金淑英;朱映 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全链路光学卫星几何成像模型构建方法及系统，包括确定成像探元与观测地物点之间的相对运动关系，基于成像像点相对于观测地表的相对运动速度，构建卫星影像光线指向的光行差误差修正模型；基于大气分层方式，计算出多层大气折光引起的几何定位误差，得到大气折光误差修正后探元光线实际的侧视角，基于更新成像光线在卫星轨道坐标系下的侧摆角与俯仰角，构建卫星影像光线指向的大气折光误差修正模型；根据光行差误差修正模型和大气折光误差修正模型，对传统几何模型进行精细化处理，构建顾及大气折光与光行差修正的精细几何成像模型。
一种全链路光学卫星几何成像模型构建方法系统

[发明专利]色散共焦测量系统及其误差修正方法-CN202110803073.4有效
发明人：王建立;糜小涛;杨永强;王之一;明名;马振予;张玉良;陈宝刚;陈琦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种色散共焦测量系统，包括：色散共焦测量装置、误差修正装置、处理器组件；本发明还提供误差修正方法，包括以下步骤：S1、得到成像光斑的质心位置，得到过原点和成像光斑的质心的参照直线的方程；S2、得到轮廓曲线的曲线方程，得到最短径向距离；S3、得到待测光学元件的表面与水平面之间的夹角；S4、得到待测光学元件的表面的倾斜角；S5、得到测量误差，并对色散共焦测量系统的测量结果进行修正，得到修正后的测量值本发明通过误差修正装置，修正色散共焦测量系统在测量倾斜表面时产生的误差；本发明还通过对不同倾斜角的平面进行标定，得到倾斜角与测量误差之间的关系曲线。
色散测量系统及其误差修正方法

[发明专利]一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统-CN202310421843.8在审
发明人：王亮;刘治国;庞希珍;贾存和 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统，属于倾角传感器误差修正技术领域；解决了现有液压支架底座倾角传感器系统误差修正时存在的时效性差、费时费力等问题；包括如下步骤：建立液压支架倾角‑采高关系数学模型：电液控系统自动实时采集工作面上液压支架的倾角、采高数据并保存至顺槽主控计算机；误差修正系统触发及校准数据集采样：校准数据集处理：包括采高数据插值和掩护梁俯仰角、顶梁俯仰角误差处理；倾角传感器误差修正量计算：将校准数据集划分为计算数据集和测试数据集，采用液压支架倾角‑采高关系数学模型对计算数据集中的底座俯仰角补偿量进行计算；本发明应用于液压支架上倾角传感器的系统误差修正。
一种液压支架倾角传感器系统误差修正方法系统

[发明专利]具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法-CN201610362234.X有效
发明人：周风余;赵阳;袁宪锋;王玉刚;尹磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法，该控制器包括运动轨迹接收模块，其被配置为接收轮式机器人输出的运动轨迹以及轮式机器人的运动初态；跟踪误差计算模块，其被配置为将接收的运动轨迹和运动初态分别与其内存储的预设期望轨迹作差，得到跟踪误差和初态误差；比较修正模块，其被配置为比较跟踪误差与跟踪误差阈值，若跟踪误差大于跟踪误差阈值，则根据初态误差及当前跟踪误差对轮式机器人的当前控制输入量进行修正，并将修正后的控制输入量作用于轮式机器人，直至跟踪误差小于跟踪误差阈值，最终实现轮式机器人对预设期望轨迹的完全跟踪；其中，控制输入量为轮式机器人的线速度和角速度。
具有误差修正轨迹学习控制器控制系统方法

[发明专利]一种多级误差扩散半色调的修正方法-CN201210001099.8有效
发明人：刘真;刘长鑫;卢亮;张建青;杨华;刘士伟;于惠;陈丽娜 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级误差扩散半色调的修正方法，通过分色模块对彩色数字图像进行分色，获得单通道灰度图像；然后，获得阶调等级间隔值，并通过阶调等级间隔值获得相应的阶调值；采用多级误差扩散算法，利用4邻域误差扩散核进行多级误差扩散处理，获得半色调图像；最后，采用数学形态学中的开运算获取精确的伪轮廓区域边缘并采用边缘生长法对相应的阶调值进行修正，消除图像内的伪轮廓；获得修正后的图像。本发明的修正方法，能够很大程度地改善甚至完全消除传统多级误差扩散半色调图像中的伪轮廓现象，算法简单，易实现，修正后的图像更适合印刷或打印输出。本发明的修正方法可以内嵌到RIP中，作为多级印刷或打印的半色调图像修正模块。
一种多级误差扩散色调修正方法

[发明专利]用于微波炉红外传感器的测温误差的修正方法和装置-CN201510536927.1在审
发明人：姜大秉;周少国;朱洁乐;符立基;陈寅之 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F24C7/08 文献下载
摘要：本发明提出一种用于微波炉红外传感器的测温误差的修正方法和装置，该用于微波炉红外传感器的测温误差的修正方法包括检测红外传感器的使用环境温度/湿度；确定使用环境温度/湿度对应的温度/湿度范围，以及根据温度/湿度范围对应的修正曲线对红外传感器的测温误差进行修正。通过本发明能够有效减小微波炉红外传感器的测温误差。
用于微波炉红外传感器测温误差修正方法装置

[发明专利]一种数字微镜工作角度误差的修正方法及设备-CN202011529573.5在审
发明人：俞庆平;吴述政 -专利权人：安徽地势坤光电科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开一种数字微镜工作角度误差的修正方法及设备，本发明的数字微镜工作角度误差的修正方法，对条带的矢量图形按照事先设定的算法进行工作角度误差修正；可在不重新调整实际装配角度的情况下，通过算法对图形数据进行必要的提前修正，提前抵消错位误差，改进拼接位置，使最终的拼接结果满足要求，大大节省了装配角度调整时间或系统恢复时间。
一种数字工作角度误差修正方法设备

[发明专利]一种多MEMS陀螺仪协同误差修正方法-CN202310591839.6有效
发明人：赵炜;蒋佩宇;刘飞;王雷 -专利权人：无锡凌思科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多MEMS陀螺仪协同误差修正方法。包括如步骤S1：确定各个MEMS陀螺仪误差修正初始参数；步骤S2：多MEMS陀螺仪进行系统工作，输出三个方向角速度；步骤S3：结合所述误差修正初始参数、所述三个方向角速度，采用在线自学习对所述多MEMS陀螺仪进行误差修正。
一种 mems 陀螺仪协同误差修正方法

[发明专利]状态反馈控制装置、状态反馈控制器以及状态反馈控制方法-CN200980157281.9无效
发明人：渡边贵仁;本间干彦;田畑雅朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-02-18 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：通过在表示不可控系统的状态空间模型上加上误差矩阵Δ，被设计出将状态空间模型修正为表示可控系统的修正状态空间模型。基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量，对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型，能够使系统变得可控。另外，由于误差矩阵Δ被加到状态矩阵上，因此能够减小误差对系统的输出产生的影响。
状态反馈控制装置控制器以及方法

[发明专利]车轮加载弯矩检测系非正交测量误差修正方法-CN201210093790.3无效
发明人：苏成志;王德民;曹国华;赵忠兴 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：车轮加载弯矩检测系非正交测量误差修正方法属于电子信号处理技术领域。现有技术须借助专门的高精度辅助系统来建立试验环境。本发明先就加载弯矩检测值(x′，y′)做相关运算，再确定非正交误差角然后由修正矩阵修正加载弯矩检测值(x′，y′)中的非正交误差，得到修正后的加载弯矩检测值即修正值(x，y)。再将该修正值作为车轮旋转弯曲疲劳试验机加载控制的反馈量控制弯矩加载。本发明无须借助专门的高精度辅助系统来建立试验环境，在理论上能够完全消除非正交测量误差，并且该方法具有与现有技术相当的修正精度。
车轮加载弯矩检测正交测量误差修正方法

[发明专利]电离层误差修正方法-CN201410207014.0有效
发明人：袁洪;张晓坤;欧阳光洲;曲江华;李子申 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请公开了本发明提出的电离层误差修正方法，该方法以国际参考电离层模型为基础，通过建立各时间段上任意经纬度处电子浓度总含量的IRI模型理论值相对于实测值的修正比例模型，利用该模型，确定出服务区内预设基准点到导航卫星路径上电子浓度总含量估计值，用户根据该估计值可以得到相应的电离层误差修正值。这种直接对用户与导航卫星斜向路径上的电离层误差进行修正，得到斜向电离层误差修正值的方法，可以避免垂向TEC到斜向TEC的转换过程所带来的系统误差、有效提高卫星导航信号电离层时延修正的精确度。
电离层误差修正方法

[发明专利]光学邻近修正方法-CN201510104815.9有效
发明人：杜杳隽 -专利权人：中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G03F1/36 文献下载
摘要：一种光学邻近修正方法，包括：提供目标图形；在目标图形上设置多个采样点，采样点位于目标图形的边或转角上；设置初始图形；获得与初始图形相对应的曝光图形；获得曝光图形的边缘位置误差；判断边缘位置误差是否大于预先设定的阈值，当边缘位置误差小于或等于预先设定的阈值时，获得修正图形；当边缘位置误差大于预先设定的阈值时，调整初始图形；对调整后的初始图形重新执行上述获得曝光图形和比较的步骤，直至曝光图形的边缘位置误差小于或等于阈值时，光学邻近修正完成，获得修正图形。本发明通过增加采样点，减少图形在光学邻近修正后发生图形畸变，能够避免由于图形畸变而引起最终获得的修正图形的特征尺寸不足的问题。
光学邻近修正方法

[发明专利]一种离散介质压力测量的误差修正方法-CN201910368452.8有效
发明人：郭力;何怡;王晓强;刘莉;刘欢欢;孙硕程 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散介质压力测量的误差修正方法，属于离散介质压力测量技术领域。该误差修正方法是先采用压力传感器测得压力值；测量离散介质颗粒的等效投影面积平均粒径；计算获得离散介质颗粒的有效投影面积Sk；然后计算获得离散介质在压力传感器感压膜片上的分布密度n；计算获得压力测量值的相对误差δ；通过相对误差δ，计算获得误差修正之后的压力测量值Xc。本发明误差修正公式中的a、b、c只与传感器有关，a、b、c的确定是在实验的基础上经数据整理并拟合得到，a、b、c被确定后，此传感器在测量各种离散介质时采用同一个误差修正公式，既考虑了误差修正的成本，又兼顾了传感器的个体差异
一种离散介质压力测量误差修正方法

[发明专利]电动机控制电路-CN201180059179.2有效
发明人：井上智宽;岸本宪一;滨田裕二 -专利权人：美蓓亚株式会社;松下电器产业株式会社
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明所涉及的电动机控制电路(10)包括：周期误差信号输出单元(20)，该周期误差信号输出单元(20)输出从速度检测单元(FG)输入的检测信号的周期(FG_count)与从外部输入的基准信号(EXC)的周期(EXC_count)的差所对应的周期误差信号；速度误差信号输出单元(22)，该速度误差信号输出单元(22)输出将周期误差信号与速度增益相乘后得到的速度误差信号；以及增益修正单元(28、30)，该增益修正单元(28、30)将修正基准周期(Ref_count)与基准信号(EXC)的周期(EXC_count)之比作为修正量，并将该修正量平方之后与速度误差信号输出单元(22)所具备的规定的速度增益(Kf)相乘，从而对规定的速度增益(Kf)进行修正。
电动机控制电路

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