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[发明专利]一种基于SPI的SSI协议数据接收方法及系统-CN202310180863.0在审
发明人：陈振;李佳霖;户恒在;刘向东;高聪哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SPI的SSI协议数据接收方法及系统，属于数据传输领域，方法包括：对微控制器进行配置，以使微控制器的串行外围接口采用直接存储访问的方式进行数据传输；根据同步串行接口的数据应答响应时间长度、有效字节总位数及串行外围接口的波特率确定目标字节数，并根据目标字节数确定同步时钟信号及待发送数据；通过串行外围接口向同步串行接口发送同步时钟信号及待发送数据，同时接收同步串行接口发送的待解码数据，并将待解码数据存储至接收缓冲区；在接收缓冲区中待解码数据的字节数与目标字节数相等时，对接收缓冲区中的待解码数据进行解码。本发明可通过微控制器直接接收SSI协议数据，并降低了硬件复杂度及成本。
一种基于 spi ssi 协议数据接收方法系统

[发明专利]一种应用于空间光学扫描机构的控制系统及装置-CN202310202269.7在审
发明人：陈振;李佳霖;户恒在;刘向东;高聪哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于空间光学扫描机构的控制系统及装置，涉及空间飞行器的载荷控制领域，控制系统包括：永磁同步电机、霍尔元件、位置采集单元、三相桥电路、反熔丝FPGA控制单元、DSP控制单元；永磁同步电机带动负载机构运行，霍尔元件采集永磁同步电机的电机相电流数据，位置采集单元获取永磁同步电机的电机位置数据，DSP控制单元根据电机相电流数据、电机位置数据和外部输入的目标位置数据，得到电机三相占空比数据，反熔丝FPGA控制单元根据电机三相占空比数据，产生PWM波，三相桥电路根据PWM波控制永磁同步电机的运行，进而控制负载机构运行；与现有的步进电机相比，提高了位置控制的精度，满足了空间飞行器中对执行机构的精度需求。
一种应用于空间光学扫描机构控制系统装置

[发明专利]动压气浮陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法及系统-CN202211671198.7在审
发明人： 高聪哲;张达辉;陈振;郝永勤;郝磊磊;任武 -专利权人：北京理工大学;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种动压气浮陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法及系统，涉及无位置传感器算法技术领域，方法包括获取对永磁同步电机的三相反电动势进行幅值提取及归一化，得到单位化的三相反电动势；将单位化的三相反电动势对时间进行微分处理；对微分三相反电动势进行电角速度提取；根据单位化的三相反电动势确定两相旋转坐标轴系下的d轴分量；根据电角速度和PI调节器调节后的d轴分量计算永磁同步电机的角速度；根据角速度和极对数计算转速；将角速度对时间进行积分处理，得到转子预测位置，本发明对反电动势进行微分，进一步得到了反电动势的稳定的频率信息，进而基于该稳定的频率信息计算电机的转速和转子的位置更加准确。
压气陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法系统

[发明专利]一种单相低直流电压脉动多端口交流功率变换电路-CN202211543854.5在审
发明人：黄存强;刘庆彪;田旭;尹璐;高聪哲;张祥成;赵冬雪;杨海林;王泽浩;李红霞;武宏波;刘兴文;李绚绚;米金梁;张舜祯;潘树昌 -专利权人：国网青海省电力公司;国网青海省电力公司经济技术研究院;清华四川能源互联网研究院;北京理工大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明是一种单相低直流电压脉动多端口交流功率变换电路，包括滤波电感、滤波电容、1:2多端口交流双向功率变换电路、交流并网端口和交流负载端口,1:2多端口交流双向功率变换电路有三个输出端，每个输出端分别与一个滤波电感相连，每个滤波电感分别与每个交流端口的火线连接，交流端口的火线和零线之间通过滤波电容连接，利用开关复用以及共用零线结构，减少多端口变换器中的功率开关数量且不改变系统容量，简化拓扑结构，降低系统成本。
一种单相直流电压脉动多端口交功率变换电路

[发明专利]基于嵌入式的长焦镜头自动聚焦系统及方法-CN202211368811.8在审
发明人：吕茂斌;王强;黄明鑛;蔡剑毅;高聪哲;邓方;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及基于嵌入式的长焦镜头自动聚焦系统及方法，属于图像处理技术及检测应用领域，具体为一种变步长遍历的自动聚焦方法，以及用于实现该方法的基于嵌入式开发的自动聚焦系统。本发明的方法采用过峰变步长控制、快速搜索的聚焦方法，并采用自适应“爬山法”进行摄像机镜头的反馈控制，兼具大步长遍历算法迅速和小步长遍历算法精准的优点，同时避免了大步长算法易在极值点振荡、小步长算法耗时的缺点。本发明的方法在确保对焦精度的前提下，极大地提高了对焦速度和适应性，从而确保最终的聚焦位置清晰度最佳。
基于嵌入式镜头自动聚焦系统方法

[发明专利]可移动式交直流多端口柔性控制器及合解环启停方法-CN202110831630.3有效
发明人：马洲俊;黄文焘;张明;朱红;邰能灵;王杰;高聪哲;洪露;田浩;许洪华 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种可移动式交直流多端口柔性控制器及合解环启停方法，柔性控制器包括两个模块化多电平换流器MMC，两个模块化多电平换流器MMC背靠背连接，两个模块化多电平换流器MMC的交流侧分别连接联络开关S1、S2进行投切对两个交流端口AC1和AC2进行移动；两个模块化多电平换流器MMC的直流侧通过多个串联输入并联输出的双有源桥变换器DAB进行DC/DC变换，DAB输出端通过联络开关S3投切后用于连接直流端口DC；MMC采用功率解耦控制策略，DAB采用单移相控制方式。本发明通过在联络开关处投切，自由改变在配电网中的接入位置，配合启停控制方法实现全部或任意两个端口间的柔性连接，提高了系统的灵活性、稳定性、可靠性。
移动式直流多端柔性控制器合解环启停方法

[发明专利]一种适应电网宽频率变化负序电压分量检测方法及装置-CN202211698865.0在审
发明人：郑艳文;高聪哲;吴国荣;魏民;徐英胜;付昊颖;阎鑫昌 -专利权人：卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适应电网宽频率变化负序电压分量检测方法及装置，具有可适应电网频率变化、对大干扰信号衰减彻底、可快速提取负序分量的特点。所述的方法包括d轴定向的锁相环算法、负序电压分量检测算法，通过在d轴定向的锁相环算法中所得到的基波相角高次谐波相角，通过负序电压分量检测算法在高次谐波同步旋转坐标系下对负序分量进行检测，并通过延时环节对基波正序电压分量进行滤除。
一种适应电网宽频变化电压分量检测方法装置

[发明专利]一种基于模型预测特定次谐波补偿控制方法及装置-CN202211697771.1在审
发明人：郑艳文;高聪哲;吴国荣;魏民;阎鑫昌;陈军良 -专利权人：卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型预测特定次谐波补偿控制方法及装置，所述方法包括：检测三相交流电网电压，通过PLL锁相环得到角度值；检测含有谐波的三相电网交流电流、无功/谐波治理装置交流测的电流，转换为静止坐标系下两相交流电流值；两相电网交流电流通过滤波检测阵列得到特定次谐波，经过基于模型预测的增益调节单元后求和，得到两相总谐波电流；将直流电容电压控制单元得到用于直流侧电压稳定控制的两相电流，分别将其与两相总谐波电流相加，得到两相的电流给定值；将无功/谐波治理装置的两相电流值作为反馈值，得到两相电流指令值。该方法及装置具有补偿跟踪精度高，可对特定次谐波进行补偿，自动适应负载变化的特点。
一种基于模型预测特定谐波补偿控制方法装置

[发明专利]一种六开关交流功率双向低开关纹波输出电路拓扑-CN202211532268.0在审
发明人：刘兴文;刘庆彪;张祥成;高聪哲;尹璐;田旭;李夕颜;李红霞;张达辉;杨海林;武宏波;黄存强;李俊贤;安娟;赵雪;潘树昌 -专利权人：国网青海省电力公司;国网青海省电力公司经济技术研究院;北京理工大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明是在利用全桥隔离型双向AC/DC拓扑结构，结合半桥拓扑无需输出隔离变压器的优点，利用开关复用以及输出的工频电压的“共性”需求，减少一个桥臂的功率开关数量，构成共零线结构的六开关三桥臂双向功率斩波电路；在双向六开关斩波电路两个输出端之间连接耦合电感和耦合电容，降低开关纹波电流；交流端口的火线和零线间通过滤波电容相连，组成本发明的最终拓扑结构，实现交/直/交功率双向控制。
一种开关交流功率双向输出电路拓扑

[发明专利]一种柔性控制器直流单元故障电流计算方法及系统-CN202010525164.1有效
发明人：王勇;马洲俊;王杰;黄文焘;邰能灵;夏冰;杨斌;高聪哲;陈少宇;田浩;许洪华;王春宁 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：一种柔性控制器直流单元故障电流计算方法及系统，对于背靠背柔性控制器直流单元故障，分析其中模块化多电平换流器直流单元故障后的暂态全过程，得到柔性控制器直流单元发生故障时的短路电流回路和暂态拓扑，进而得到柔性控制器各元件等效电路和短路电流回路模型，计算暂态各过程的短路电流，从而用于继电保护装置的选定和整定。本发明通过对柔性控制器直流单元故障的分析，得到不同暂态下短路电流计算方法的推导，可以快速有效的计算故障后短路电流，从而有利于设备选型和继电保护装置整定。
一种柔性控制器直流单元故障电流计算方法系统

[发明专利]一种水质电导率传感器及水质电导率测量方法-CN202210345265.X在审
发明人：刘景涛;高聪哲;陈玺;张玉玺;朱亮;周冰;向小平;吕晓立 -专利权人：中国地质科学院水文地质环境地质研究所;北京理工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水质电导率传感器及水质电导率测量方法，涉及水质电导率技术领域。所述水质电导率传感器包括多个测量电极，一个测量电极包括相对设置的大小和形状均相同的发射电极片和接收电极片，各所述测量电极之间的发射电极片大小和形状均相同；所述发射电极片与正弦波激励信号源连接，所述接收电极片与所述正弦波激励信号源共地，一个测量电极对应一个正弦波激励信号源。本发明可以有效地抑制电极极化作用，减少对正弦信号的影响，从而可以提高水质电导率参数的测量精度。
一种水质电导率传感器测量方法

[实用新型]一种模块化多电平变换器子模块冗余配置电路-CN202022892447.8有效
发明人：马洲俊;张明;黄文焘;王杰;陈少宇;邰能灵;朱红;高聪哲;田浩;夏冰;马迪;杨斌;许洪华;王春宁 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性直流输配电领域，尤其涉及一种模块化多电平变换器子模块冗余配置电路，其包括三相桥臂和控制器；三相桥臂中，每相桥臂包括两个桥臂，每个桥臂由桥臂电感、额定子模块和冗余子模块级联组成，冗余子模块包括串联连接的热备用冗余子模块和冷备用冗余子模块；额定子模块包括第一半桥子模块和短路开关S；热备用冗余子模块包括第二半桥子模块；冷备用冗余子模块包括第三半桥子模块和连接于第三半桥子模块用于控制第三半桥子模块是否工作的旁路开关K，控制器电连接于短路开关S和旁路开关K；第一半桥子模块、第二半桥子模块和第三半桥子模块均为半桥子模块拓扑结构。本实用新型冗余子模块投入迅速、损耗低、可靠性强。
一种模块化电平变换器模块冗余配置电路

[发明专利]基于NSGA-II的MMC最优冗余数量配置方法-CN202011179086.0在审
发明人：马洲俊;张明;王勇;王徐延;周科峰;黄文焘;邰能灵;王杰;高聪哲;陈少宇;田浩;马迪;许洪华 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及多目标优化领域，尤其涉及一种基于NSGA‑II的MMC最优冗余数量配置方法，包括：建立含MMC系统的冗余子模块数量的多目标优化函数；基于NSGA‑II多目标优化算法求解多目标优化函数，得到pareto最优解集；从pareto最优解集中获得期望的多目标优化函数最优解，配置最优冗余数量；建立的多目标优化函数具体包括建立MMC系统可靠性和冗余子模块数量的两个子目标优化函数。本发明避免主观性对优化过程的干扰，优化效果好。
基于 nsga ii mmc 最优冗余数量配置方法

[发明专利]基于功率量的柔性控制器保护方法-CN202011117859.2在审
发明人：马洲俊;张明;黄文焘;王杰;陈少宇;邰能灵;朱红;高聪哲;田浩;夏冰;马迪;杨斌;许洪华;王春宁 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：基于功率量的柔性控制器保护方法，检测整流侧和逆变侧正负极的电流，以及整流侧和逆变侧正负极线路的线路保护装置安装处的电压，记柔性控制器整流侧正极直流功率和逆变侧负极直流功率之和为PKM，整流侧负极直流功率和逆变侧正极直流功率之和为PMK，定义PKM和PMK为差分功率，如果差分功率幅值超出限值，则判定柔性控制器中的直流连接线路存在单极接地故障或双极短路故障；否则认为无单极接地故障或双极短路故障发生。本发明能够在故障切除及故障穿越过程中抑制故障带来的影响，减小故障影响的范围，从而提高系统的故障稳定性；本发明提出的自适应整定门槛值的自适应功率纵联差动保护方法，可以更加清晰快速的确定故障类型，保证换流设备的安全。
基于功率柔性控制器保护方法

[发明专利]一种谐振变换器-CN201910481458.6有效
发明人： 高聪哲;卢逸凡;刘向东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开一种谐振变换器，包括控制模块、逆变模块、谐振模块和整流模块；所述逆变模块的控制端和所述整流模块的控制端均与所述控制模块的输出端连接；所述谐振模块包括基频谐振单元和倍频谐振单元；所述基频谐振单元输入端和所述倍频谐振单元输入端均与所述逆变模块的输出端连接；所述基频谐振单元用于对所述交流电信号进行调节得到基频谐振电信号；所述倍频谐振单元用于对所述交流电信号进行调节，得到倍频谐振电信号；所述基频谐振电信号和所述倍频谐振电信号的幅值和相位不同；本发明提供的谐振变换器，能够控制谐振电流，提高电流利用率。
一种谐振变换器

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