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[发明专利]一种智能气动幼果套袋机器人及套袋方法-CN202310795150.5在审
发明人：王新;王文娟;王若舟;于云龙 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能气动幼果套袋机器人及套袋方法，属于幼果套袋设备领域。本发明提供一种智能气动幼果套袋机器人及套袋方法，采用气动吸附撑袋和订书机封袋原理，可实现对于大面积果园的自动套袋；将照明灯、定位及视觉识别传感器和行走装置有效结合，充分利用空间结构，减小套袋机器人的体积；采用双机械臂系统，两侧套袋可同时进行，提升幼果套袋的效率；可实现对于道路障碍和幼果位置准确定位和分析，规划最优路径和对于幼果套袋的准确性。
一种智能气动幼果套袋机器人方法

[发明专利]一种基于权重转换概率的调度方法及相应的装置-CN202211089124.2在审
发明人：王振宇;王若舟;汤才晓;王筱橦;肖丁;季小庭;吴江;李毅 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L47/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于权重转换概率的调度方法及相应的装置，包括：对待调度的消息队列的权重值进行求和，得到目标权重值；确定目标随机数；从待调度的消息队列中，优先选中权重值最大的消息队列作为第一消息队列，并获取所述第一消息队列的第一权重值；根据所述目标权重值、所述目标随机数和所述第一权重值确定是否选中所述第一消息队列作为当前调度队列。在本申请中，采用概率调度的方法，在IO压力比较大的情况，能够避免低优先级IO长时间得不到处理饿死的情况。
一种基于权重转换概率调度方法相应装置

[发明专利]一种云计算资源可视化编排的方法和装置-CN202211272314.8在审
发明人： 王若舟;王振宇;汤才晓;肖丁;季小庭 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及云计算技术领域，特别是涉及一种云计算资源可视化编排的方法和装置。主要包括：创建用于进行资源组件连接的连接组件，并定义连接组件的约束条件；将资源组件和连接组件整合为组合组件，并定义组合组件的约束条件，将组合组件作为编排的最小单元；使用组合组件中的连接组件对组合组件的每个连接进行编排，按照连接组件的约束条件进行检查校验，并筛选出以一个连接组件为起点，后续编排使用时可与之连接的连接组件。本发明可以提高编排组件的可复用性；并通过可用连接组件的筛选获取后续编排使用的连接组件，提升了易用性。
一种计算资源可视化编排方法装置

[发明专利]一种云管平台状态数据同步方法与系统-CN202010999792.3有效
发明人： 王若舟;邹素雯;王昊 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种云管平台状态数据同步方法与系统，为云计算各种资源的各种影响状态变更的操作配置活跃度收敛因子；当资源发生影响状态变更的操作时，将活跃度设置为最大值并划分到活跃区，按照对应活跃度收敛因子对资源进行活跃度扣减，活跃度为0时将资源划分到静止区；状态同步线程池周期性生成固定数量的状态同步线程，并以预设比例分配给活跃区和静止区，每个线程针对对应区内的一个资源获取最新状态，并在云管平台的数据库同步更新。本发明对各种资源设置活跃度以及活跃度收敛因子，并根据活跃度将资源划分到活跃区或静止区，使得高活跃度的资源状态同步频繁，低活跃度的资源以低频率同步更新，兼顾效率和成本。
一种平台状态数据同步方法系统

[发明专利]面向网络跳变控制器的安全防护方法、系统及相关设备-CN202010658289.1有效
发明人：李伟;徐正全;卢刚;方铸;王若舟 -专利权人：武汉量子风暴信息科技有限公司;武汉大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向网络跳变控制器的安全防护方法、系统及相关设备，包含有在由多台跳变控制器构建的控制器集群中，通过投票机制选举值班节点，其他节点作为后备节点；建立值班节点与网络跳变执行器连接，并对网络跳变执行器提供服务；后备节点监督值班节点的健康状态和工作状态，若值班节点故障和/或被恶意控制和/或劫持，则选举新的值班节点，并继续对网络跳变执行器提供服务等步骤。本发明的优点是：通过对现有Raft算法的改进，让后备节点同时具备了监督值班节点健康状态和工作状态的功能，使跳变控制器具有了内生的安全防护能力，解决了跳变控制器因被恶意控制或劫持导致整个网络跳变系统防护能力被瓦解的问题，提升了系统抗攻击能力。
面向网络控制器安全防护方法系统相关设备

[发明专利]一种云计算资源配额管理方法和系统-CN202010644251.9有效
发明人： 王若舟;蓝海;张书东;李庆林;邹素雯 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种云计算资源配额管理系统，包括配额项和配额项实例构建模块、配额设置模块和配额扣减和补偿模块，其中：所述配额项和配额项实例构建模块，用于负责生成配额项和配额项实例；所述配额设置模块，用于对每一个用户、或租户、或组织，针对每一个配额项实例设置实际的可用配额值；所述配额扣减和补偿模块，用于配额的校验、扣减和补偿。对配额的控制不再是单一维度，而是通过资源属性的组合，构建多条件、多约束的配额，能有效适应更多的客户实际场景，当用户的IT资源管理方式发生变化时，云管的配额机制无需修改代码，系统管理员通过构建新的配额项即可适应需求的变化。本发明还提供了相应的云计算资源配额管理方法。
一种计算资源配额管理方法系统

[发明专利]一种云计算资源纳管的方法、系统和装置-CN202210005898.6在审
发明人： 王若舟;王昊;黄韬;杨光 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种云计算资源纳管的方法、系统和装置。其方法部分主要包括：对云计算资源进行建模，并将资源创建时即可确定的属性标记为原始属性，将为了管理便捷而附加上的属性标记为管理属性；针对每一种管理属性，为其定义一种属性推导方式；当有新增资源时，根据新增资源的原始属性以及管理属性的属性推导方式来执行预纳管阶段、预览补充阶段以及确认纳管阶段，给对应纳管资源的原始属性和管理属性赋值并完成纳管。本发明可以在纳管资源时，能尽可能根据关联资源推导出该资源的管理属性，减少了用户后续手动补充管理数据的工作，也不需要用户在纳管时就附加其他的数据文件。
一种计算资源方法系统装置

[发明专利]一种实现URL动态变换的系统及方法-CN201910935704.0有效
发明人： 王若舟 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明属于Web网站安全防护技术领域，公开了一种实现URL动态变换的系统及方法；其系统包括客户端变换模块及服务器端变换模块；客户端变换模块部署在用户侧，用于完成与服务器端之间URL变换规则矩阵、时间、URL变换例外名单的同步，并执行每个请求URL的加密转换；服务器端变换模块部署在服务器端，用于生成、管理URL变换规则矩阵，为客户端提供时间同步服务，为客户端提供URL变换例外名单，并执行每个请求URL的解密转换；本发明提供的这种实现URL动态变换的系统及方法，有效隐藏敏感路径和请求参数，且加密转换的算法和密钥每隔一段时间动态变换，可有效防止攻击者进行暴力破解；且实现了用户无感知的URL动态变换，用户依然能按照自己的使用习惯使用URL。
一种实现 url 动态变换系统方法

[发明专利]一种计算机软件用户权限分配方法和系统-CN201910936891.4有效
发明人： 王若舟 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明属于计算机软件安全技术领域，公开了一种计算机软件权限分配方法和系统，按照各界面元素之间的依赖关系为软件的界面元素构建树状的界面元素模型，将每个界面元素依赖的API接口绑定到该模型的节点上；为某角色授权时，将界面元素模型中的非树根节点的若干节点关联到该角色；根据该角色关联的直接权限节点推导出间接权限节点并关联到该角色；该角色关联的所有直接权限节点和间接权限节点的并集作为该角色的界面元素权限；根据该角色关联的所有直接权限节点和间接权限节点生成API接口权限；当接收到用户使用软件的请求，依照用户角色的界面元素权限，只展示用户有权看见的界面元素；向服务端发起请求时，服务端依照用户角色的API接口权限进行认证。
一种计算机软件用户权限分配方法系统

[发明专利]一种边缘云的编排方法及系统-CN202010826013.X有效
发明人：邹素雯;王若舟;张傲;刘炜 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘云的编排方法及系统。该方法包括：在边缘节点上部署任务包驱动，并将边缘节点支持的任务包和版本信息发送给边缘云的中心节点；在中心节点上接收并记录每个边缘节点支持的任务包和版本信息，形成边缘节点任务包支持表；在中心节点上创建编排模板，编排模板中包括了编排工作所包括的任务包及每个任务包的版本信息，根据边缘节点任务包支持表，将编排工作中的任务包分发给边缘节点；利用边缘节点上的任务包驱动和对应的执行模板，在边缘节点上执行接收的任务包。本发明通过采用“中心和边缘”的编排架构，使得中心节点负责编排任务的管理，中心节点负载压力小，编排模板易于维护。
一种边缘编排方法系统

[实用新型]用于道路施工的降噪装置-CN201922212315.3有效
发明人：翟佳;胡世金;姜波;王若舟;杨勇;赵忠磊;李飞;刘国瑞;刘艳平;王本田;庞博;高连茹 -专利权人：北京市政路桥管理养护集团有限公司;北京路桥瑞通养护中心有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路施工设备技术领域，提供了一种用于道路施工的降噪装置。该降噪装置包括多个隔音组件，多个隔音组件依次连接以共同围设形成施工空间；隔音组件包括两个立柱以及设于两个立柱之间的隔音板和第一水平杆，立柱朝向隔音板的一侧纵向贯穿开设有第一插槽，隔音板的左右两侧分别可滑动地插设在对应的第一插槽内；第一水平杆的底面设有多个脚轮，第一水平杆的顶面的两端形成有向上凸起的第一插头，立柱的底面开设有用于插设对应第一插头的第一插孔；相邻两个隔音板之间的两个立柱可拆卸连接。本实用新型便于拆卸、经济环保，不仅能够利用隔音板折射、吸收施工产生的噪音，降低噪音分贝，而且能够根据施工区域大小自由进行组合安装。
用于道路施工装置

[发明专利]用于道路施工的降噪装置-CN201911269563.X在审
发明人：翟佳;胡世金;姜波;王若舟;杨勇;赵忠磊;李飞;刘国瑞;刘艳平;王本田;庞博;高连茹 -专利权人：北京市政路桥管理养护集团有限公司;北京路桥瑞通养护中心有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明涉及道路施工设备技术领域，提供了一种用于道路施工的降噪装置。该降噪装置包括多个隔音组件，多个隔音组件依次连接以共同围设形成施工空间；隔音组件包括两个立柱以及设于两个立柱之间的隔音板和第一水平杆，立柱朝向隔音板的一侧纵向贯穿开设有第一插槽，隔音板的左右两侧分别可滑动地插设在对应的第一插槽内；第一水平杆的底面设有多个脚轮，第一水平杆的顶面的两端形成有向上凸起的第一插头，立柱的底面开设有用于插设对应第一插头的第一插孔；相邻两个隔音板之间的两个立柱可拆卸连接。本发明便于拆卸、经济环保，不仅能够利用隔音板折射、吸收施工产生的噪音，降低噪音分贝，而且适用范围广、可根据施工区域大小自由进行组合安装。
用于道路施工装置

[发明专利]基于虚拟网卡的虚拟机IP地址发现方法-CN201310750292.6有效
发明人：陈浩;秦伟;李伟;王若舟;刘方磊 -专利权人：武汉邮电科学研究院
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟网卡的虚拟机IP地址发现方法，包括以下步骤云计算平台中所有的计算节点上运行的虚拟机加载含有地址发现模块的虚拟网卡；地址发现模块在虚拟网卡启动、关闭或者获得虚拟网卡的IP地址的时候，发送IP地址信息给云管理服务器。本发明，在涉及到虚拟网卡IP地址的接口函数里，添加地址发现模块的接口，当IP地址不管是通过DHCP服务器动态获得，或者是静态配置，甚至网卡启动关闭等各种情况下，就可以自动获取IP地址信息，并且发送给云管理服务器，同时支持虚拟机的动态IP地址和静态IP地址探测，具有较好的时效性，扩展性好，使用方便灵活，满足了云计算系统对虚拟机IP地址管理的需求。
基于虚拟网卡虚拟机 ip 地址发现方法

[发明专利]自由曲面Z‑pin植入路径生成方法-CN201410307489.7有效
发明人：王显峰;王若舟;肖军;张向阳;褚奇奕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种自由曲面上Z‑Pin植入轨迹的生成方法属于计算机辅助设计与制造领域。通过将自由曲面三角网格化，将曲面上求解轨迹转化为在三角网格上求解折线段。最终得到植入点坐标和植入方向。轨迹点根据超声枪头的尺寸分布在曲面上，可以不遗漏不重复的布满整个曲面的表面；超声枪头的下压方向与植入点处法向平行，能够避免Z‑pin在植入时折断或弯曲。按此轨迹加工，超声枪头能够将曲面上所有Z‑pin加入层合板。本发明其有益之处在于1）相比于手工植入更精确，效率更高，稳定性更好；2）适用范围广，不受曲面类型限制；3）降低了路径计算的难度。
自由曲面 pin 植入路径生成方法

[发明专利]虚拟机切换系统及切换方法-CN201410854790.X在审
发明人：李伟;桑梓勤;余少华;秦伟;王若舟;肖凌 -专利权人：武汉邮电科学研究院
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟机切换系统，其用于在虚拟机出现异常时进行虚拟机切换，虚拟机切换系统包括基础镜像设置模块、虚拟机生成模块及自动切换模块，基础镜像设置模块用于根据至少一个虚拟机对应设置至少一个虚拟机基础镜像并存储，虚拟机生成模块用于在虚拟机出现异常时根据虚拟机信息及虚拟机所对应的虚拟机镜像信息生成对应的新虚拟机并启动，自动切换模块用于在新虚拟机与对应的异常虚拟机之间切换以使新虚拟机代替异常虚拟机正常工作。该切换系统在虚拟机工作出现异常时在新生成的虚拟机与异常虚拟机之间自动切换以新虚拟机以代替异常虚拟机正常工作，操作方便，保证虚拟机所提供的服务不间断继续进行。本发明还提供了一种虚拟机自动切换方法。
虚拟机切换系统方法

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