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[发明专利]一种微小位移放大方法-CN201210488679.4无效
发明人：于星光 -专利权人：昆山北极光电子科技有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小位移放大方法，包括聚焦光源、形变物体、透镜和角度测量仪，利用测量形变物体对透镜产生位移，透镜角度的变换使得穿过透镜的光线折射角度发生变换，通过角度的变化来测量形变的微小位移。本发明通过测角度的方式实现测距，从而测量物体形变的微小位移，具有工具简单、方法简便的特点。
一种微小位移放大方法

[发明专利]一种人脸矫正方法及系统-CN201710053937.9在审
发明人：熊风烨;白洪亮;董远 -专利权人：北京飞搜科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸矫正方法及系统，方法包括设置一标准脸，得到标准点，所述标准点至少包括左眼球中心、右眼球中心、鼻尖、左嘴角和右嘴角的5个特征点；从上述标准点中选择不同特征点，对输入的不同偏转角度的人脸使用不同计算相似变换参数的方式，对多偏转角度的人脸进行矫正；当偏转角在第一偏转角度阈值内，则采用基于左右两眼球中心的坐标计算相似变换的参数；当偏转角在第二偏转角度阈值内，则采用基于两眼球的中间的坐标和两嘴角中间的坐标计算相似变换的参数；当偏转角在第三偏转角度阈值内，则采用基于单侧特征点计算相似变换参数。本发明对于偏转角度较大的人脸不会使人脸过长；设立了对于偏转角度特别大以至于只含有单侧特征点的人脸的矫正标准。
一种矫正方法系统

[发明专利]用于机器人的关节角度生成方法及机器人系统-CN202310966039.8有效
发明人：牛群;赵杰亮;李宏坤;樊钰 -专利权人：北京迁移科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于机器人的关节角度生成方法、电子设备、可读存储介质及机器人系统。本公开的用于机器人的关节角度生成方法包括：获取待求解机器人的标准形式的DH参数集合、待求解机器人与标准机器人之间的基坐标系变换矩阵及待求解机器人与标准机器人之间的关节角度变换关系；基于基坐标系变换矩阵将待求解机器人的末端位姿转换为标准末端位姿；基于待求解机器人的标准形式的DH参数集合及标准末端位姿进行逆运动学计算，获得待求解机器人的标准形式的关节角度；基于待求解机器人与标准机器人之间的关节角度变换关系和待求解机器人的标准形式的关节角度获得待求解机器人的实际的关节角度
用于机器人关节角度生成方法系统

[实用新型]组合扳手-CN95241626.3无效
发明人：黄旭纲 -专利权人：黄旭纲
申请日： 1995-05-19 - 公布日： 1996-05-01 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：一种组合扳手，包括变角度手柄年和呆手柄件，其两端分别联接套头组件和变角度套头，通过选用各种组件，可组合成各种实用的扳手工具，同现有技术相比，本实用新型具有手柄可变换角度，扳手套头可变换角度，组件齐全、方便实用的优点
组合扳手

[发明专利]高压直流变换电路及车载充电机-CN201910727574.1在审
发明人：姚云鹏 -专利权人：苏州汇川联合动力系统有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种高压直流变换电路及车载充电机，所述高压直流变换电路包括直流输入端、直流输出端、控制单元以及多个谐振变换器，所述多个谐振变换器的输入端并联连接到所述直流输入端，且多个谐振变换器的输出端串联连接在所述直流输出端的正输出端子和负输出端子之间；每一谐振变换器包括直流转交流变换子单元、谐振网络以及交流转直流变换子单元；多个所述谐振变换器的直流转交流变换子单元在所述控制单元的控制下，输出电压的相位间隔预设角度。本发明实施例通过原边绕组并联、副边绕组串联的多个谐振变换器，并使该多个谐振变换器的直流转交流变换子单元的输出电压相位间隔预设角度，可使高压变换电路的直流输出端的电压纹波显著减小。
谐振变换器子单元直流转交流高压直流变换直流输入端直流输出预设电路副边绕组串联高压变换电路输出电压相位车载充电机负输出端子交流转直流输出端串联输入端并联正输出端子直流输出端电压纹波输出电压相位间隔谐振网络原边绕组并联减小

[实用新型]一种混凝土管道角度变换装置-CN201920617417.0有效
发明人：瞿伦建;张红卫;罗召义;刘春山;周圆圆 -专利权人：湖南远东钢模有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16L3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土管道角度变换装置，它包括角度弯头、齿轮齿条式摆动油缸和角度传感器，角度弯头通过过渡座固定于齿轮齿条式摆动油缸的输出轴上，角度传感器安装于齿轮齿条式摆动油缸对应输出轴的另一端，通过角度传感器监测输出轴的旋转角度本混凝土管道角度变换装置中角度弯头通过过渡座连接齿轮齿条式摆动油缸的输出轴，齿轮齿条式摆动油缸将输出轴的直线运动转换为回转运动，转轴带动角度弯头旋转。角度传感器正对转轴安装，实时传递转轴的角度信号，反馈给齿轮齿条式摆动油缸精确控制角度弯头的旋转角度，一键完成所有角度变换作业，无需人工干预，大大节约人力和施工时间，作业效率高。
一种混凝土管道角度变换装置

[发明专利]识别永磁同步电机转子初始位置的方法和装置-CN202010460854.3在审
发明人：李明洋 -专利权人：常州节卡智能装备有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种识别永磁同步电机转子初始位置的方法和装置，该方法包括：在当前的初始电角度下，对永磁同步电机施加交替电压脉冲；采集定子相电流，对定子相电流进行克拉克变换和帕克变换，得到定子相电流的d、q轴响应电流分量；基于q轴响应电流分量的电流峰值和预设的q轴参考电流得到误差数据，并根据误差数据确定目标变换角；将目标变换角作为新的初始电角度，循环执行向永磁同步电机施加交替电压脉冲至根据误差数据确定目标变换角的步骤进行闭环调节，直至满足收敛条件得到特征角度；在特征角度的多个指定方向分别发送电压幅值相同的电压脉冲，以根据各脉冲作用下的各d轴响应电流分量的峰值大小确定转子初始位置。
识别永磁同步电机转子初始位置方法装置

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201810251610.7有效
发明人：荒川谅太;峰岸进一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02P9/10 文献下载
摘要：本发明提供车辆及其控制方法，在第二旋转变压器(422)发生异常时的车辆行驶中，PWM控制部(500)周期性地算出第二电动发电机(20)的电角度推定值(θe)，使用电角度推定值(θe)来生成变换器(222通过对周期间的旋转角变化量推定值与上次周期的电角度推定值之和校正电角度推定误差(Δθ)来求出各周期的电角度推定值(θe)。在上述车辆行驶中，在电角度推定误差(Δθ)的绝对值大于预定值的期间，PWM控制部(500)以使变换器(222)的输出成为定电位的方式生成变换器(222)的控制指令。
车辆及其控制方法

[实用新型]床体的角度变换检测装置-CN201020589638.0有效
发明人：苏铭哲 -专利权人：苏铭哲
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A47C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种床体的角度变换检测装置，包含一承载体；一与承载体结合的感应装置；以及一与感应装置电性连接且连通承载体的气体控制机构。借此，可令承载体于角度变换时，利用感应装置进行检测，并自感应装置传送一信号至气体控制机构内，使气体控制机构因应承载体的角度变换而自动执行充气或泄气的动作，并且于使用时具有提升舒适性的功效。
角度变换检测装置

[实用新型]一种角度变换元件安装结构及灯具-CN201921852441.9有效
发明人：许法卿;李奇鹏 -专利权人：广州达森灯光股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F21V14/00 文献下载
摘要：一种角度变换元件安装结构及灯具，其特征在于，包括平面透射玻璃、设有平面透射玻璃安装槽位的塑胶前盖、角度变换元件；所述平面透射玻璃点胶固定于所述塑胶前盖内侧的槽内；所述的塑胶前盖外表面设有透射光线的开口；所述角度变换元件活动安装于所述塑胶前盖与所述平面透射玻璃两者所形成的容置腔内；所述容置腔的顶部的内表面为斜坡式曲线。
一种角度变换元件安装结构灯具

[发明专利]一种用于小角度测量仪器检定装置的校准方法和装置-CN202310875906.7有效
发明人：聂岗;于爱水;杨智麟;常海涛;孙孟海 -专利权人：东营市工业产品检验与计量检定中心
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于小角度测量仪器检定装置的校准方法和装置，涉及设备校准技术领域。所述方法包括通过获取检定装置的当前角度图像和模板角度图像。然后确定当前角度图像和模板角度图像之间的空间变换信息。接着根据空间变换信息，对当前角度图像进行图像变换，得到与所述模板角度图像的空间相关属性一致的目标图像。随后将目标图像输入到检定检测模型中进行部件识别，预测出检定装置的两个测微计对应的坐标信息。最后通过两个测微计对应的坐标信息，计算出检定装置的当前角度值。基于当前角度值和复现角度值，确定出检定装置的检测误差，并对检定装置进行校准。从而可以在不需要外部配备大型辅助设备来进行检定装置的校准。
一种用于角度测量仪器检定装置校准方法

[发明专利]无人车车队队形变换的方法及装置-CN201910555935.9在审
发明人：李爽;李波;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车车队队形变换的方法，包括：当采集到前车的预瞄点信息时，判断是否接收到队形变换指令；队形变换指令包括变换的形状；当接收到队形变换指令时，根据变换的形状，对预瞄点信息进行几何变换，得到预瞄点在变换的形状中的几何位置；根据几何位置、变换的形状对应的预设参数，计算自车的第一目标行驶角度和第一目标速度；根据第一目标行驶角度和第一目标速度，进行队形变换；将自车的状态信息发送给其它车辆，状态信息包括车辆ID、位置信息和速度信息；以使其它车辆中当前车辆的下一车辆，根据预瞄点信息、队形变换指令和状态信息，进行队形变换。由此，实现了无人车车队的队形变换。
队形变换点信息无人车指令几何位置车队行驶几何变换速度信息形状对应预设参数前车采集

[发明专利]悬浮飘行变形螺旋桨及其工作原理-CN201810382360.0在审
发明人：杨京广 -专利权人：郑州航空港飘天下物联网科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明提供悬浮飘行变形螺旋桨及其工作原理，包括可变换桨叶、安装轮毂装置、角度变换器，角度变换器卡接在安装轮毂装置的左右两端；可变换桨叶包括可折叠桨叶，重叠叶装置，主动桨叶，伸缩套装置，连接桨叶和嵌套桨叶装置，主动桨叶一端通过重叠叶装置连接可折叠桨叶，另一端通过伸缩套装置连接连接桨叶；嵌套桨叶装置套接在可折叠桨叶，重叠叶装置和主动桨叶的外侧；可变换桨叶安装在角度变换器内。
桨叶角度变换器可变换可折叠嵌套伸缩套装置工作原理桨叶装置轮毂装置连接桨飞行器螺旋桨悬浮变形自然环境变化飞行状态空中物品装置连接卡接套接

[发明专利]用于控制高速列车升力翼的方法、计算机设备和存储介质-CN202210780411.1在审
发明人：王成强;向超群;朱彦;张洁;刘翾 -专利权人：中南大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明一种用于控制高速列车升力翼的方法、计算机设备和存储介质，其中方法包括：在接收到起升信号时：首先控制所述起升装置动作以驱动升力翼升起至设定位置，然后控制所述翼尾收缩装置动作以驱动所述翼尾伸展，最后控制所述攻角变换装置动作以将升力翼的攻角变换到设定角度；在接收到攻角变换信号时：首先获取目标角度，然后控制所述攻角变换装置动作，以将升力翼的攻角变换到所述目标角度；在接收到降落信号时，控制所述攻角变换装置动作以将所述升力翼的攻角归零，控制所述翼尾收缩装置动作以将所述翼尾收缩
用于控制高速列车升力方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于自适应积分分辨率的图像扇形变换方法-CN202310158904.6在审
发明人：杨毅;许汐;高宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应积分分辨率的图像扇形变换方法，属于图像处理领域，该方法首先根据原始图像的尺寸以及设定的圆心角度数大小自适应计算扇形变换半径，建立并绘制扇形变换模板。然后确定绘制扇形的起始及终止角度，设置积分分辨率，计算圆心角范围内的积分角度序列，定义旋转矩阵，确定积分点坐标范围，对坐标点进行积分，在模板上构建扇形区域；最后通过将原始图像的像素值一一映射到扇形区域内，实现图像的扇形变换。该发明对标准图像进行扇形变换，能够同时实现包括平移、旋转、缩放、扭曲等在内的多种几何变换，有效模拟鱼眼图像边缘处目标存在的畸变，降低畸变数据集的制作难度，为以鱼眼图像为例的畸变图像的相关研究提供便利。
一种基于自适应积分分辨率图像扇形变换方法