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[发明专利]一种绕线设备及其工作方法-CN202110534512.6在审
发明人：袁亮;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种绕线设备及其工作方法，该绕线设备包括：上料模组、电枢交换模组、角度变换模组、下压模组、绕线模组和下料模组，上料模组和下料模组设置在电枢交换模组的一侧，角度变换模组、下压模组、绕线模组设置在电枢交换模组的另一侧，上料模组用于将多个未被绕线的电枢传送至电枢交换模组处，电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换，角度变换模组用于将电枢旋转预设角度，下压模组用于罩设电枢的端部，绕线模组用于对电枢进行绕线在本发明中，将电枢的生产全过程分解成上料、电枢交换、角度变换、下压、绕线和下料步骤，全自动化运转，提高电枢的生产效率。
一种设备及其工作方法

[发明专利]适用于体积生物3D打印的投影切片生成方法、装置、设备和存储介质-CN202310978996.2在审
发明人：景浩淼;谢茂彬;谢国喜 -专利权人：绿钥生物科技（广州）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于体积生物3D打印的投影切片生成方法，包括：将三维模型沿Z轴进行等距横向切片，得到M张横向切片；对每一张横向切片进行360度的拉登变换，使每一张横向切片得到N行投影数据；其中，每一行投影数据为每一张横向切片的一个角度的拉登变换的投影数据，由同一张横向切片进行拉登变换得到的N行投影数据中，第n行投影数据为横向切片的(n‑1)*θ角度的拉登变换的投影数据，n＝1，2……N，0°θ≤1°，N*θ＝360°；将M张横向切片的同一角度的投影数据按照Z轴的方向依次堆叠构成同一角度的投影切片，从而获得三维模型的侧面360度的不同角度下的投影切片。
适用于体积生物打印投影切片生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无土栽培植物根部向地性生长的趣味实验装置-CN202210014342.3有效
发明人：王保贤;王亚琼;杨璐 -专利权人：襄阳金美科林农业开发有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及无土栽培技术领域，具体为一种无土栽培植物根部向地性生长的趣味实验装置，包括：根部角度变换装置、夹持装置、营养液给养装置；其中，夹持装置安装于根部角度变换装置一侧，用于对植株进行简单的固定，所述根部角度变换装置设有手动角度变换、手柄自锁等功能，并通过结构实现多组不同角度的实验组进行对照实验，使实验更具完整性，所述营养液给养装置能够对营养液完成搅拌、输送等功能；本发明通过无土栽培技术与植物根部向地性生长实验相结合，增加了实验装置的便携性
一种无土栽培植物根部向地性生长趣味实验装置

[实用新型]一种绕线设备-CN202121053319.2有效
发明人：袁亮;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绕线设备，该绕线设备包括：上料模组、电枢交换模组、角度变换模组、下压模组、绕线模组和下料模组，上料模组和下料模组设置在电枢交换模组的一侧，角度变换模组、下压模组、绕线模组设置在电枢交换模组的另一侧，上料模组用于将多个未被绕线的电枢传送至电枢交换模组处，电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换，角度变换模组用于将电枢旋转预设角度，下压模组用于罩设电枢的端部，绕线模组用于对电枢进行绕线在本实用新型中，将电枢的生产全过程分解成上料、电枢交换、角度变换、下压、绕线和下料步骤，全自动化运转，提高电枢的生产效率。
一种设备

[实用新型]基于可重构DSP的开关磁阻电机驱动器-CN200720116224.4无效
发明人：高晗璎;贾新楠;魏登科 -专利权人：哈尔滨卓尔科技有限公司
申请日： 2007-05-21 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：它包括PWM控制单元、角度控制单元、控制模式选择单元、逻辑与单元、功率变换器、位置检测器、整流滤波电路和开关磁阻电动机SRD，开关磁阻电动机SRD分别连接位置检测器、功率变换器和PWM控制单元，功率变换器连接整流滤波电路，整流滤波电路连接三顶交流电源，位置检测器分别连接控制模式选择单元和角度控制单元，控制模式选择单元的输出分别连接PWM控制单元和角度控制单元，PWM控制单元和角度控制单元的输出经过逻辑与单元连接功率变换器本实用新型将低速电流PWM控制和高速的角度控制相结合，抗干扰能力强，精度高。
基于可重构 dsp 开关磁阻电机驱动器

[发明专利]一种车牌的竖直角度检测方法及装置-CN201610491063.0有效
发明人：班华忠;王正;李志国;李党 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种车牌的竖直角度检测的方法，该方法包括：输入已经标示出车牌区域、字符区域的图像，若输入图像是彩色图像，对输入图像进行灰度化处理；获取车牌区域的颜色，计算车牌区域的变换灰度值；计算车牌区域的所有像素点的变换灰度的平均值，并将其作为分割阈值，获得二值车牌区域；采用连通区域法对二值车牌区域进行连通区域处理，获得连通字符区域；采用角度变换法对每个连通字符区域进行处理，获取每个连通字符区域的竖直角度；对每个连通字符区域的竖直角度进行融合，获取最佳竖直角度。与现有技术相比，本发明检测的竖直角度即为倾斜角度，其准确率高，适用于车牌矫正领域。
一种车牌竖直角度检测方法装置

[发明专利]水上光伏支架系统-CN201911071098.9在审
发明人：杨利民;王叶辉 -专利权人：江苏耐克斯特高分子材料有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及光伏支架技术领域，且公开了一种水上光伏支架系统，包括第一浮箱、连接杆、扩展件、支架和光伏板，所述第一浮箱的右侧设置有角度变换装置，所述第一浮箱与角度变换装置之间通过多组连接杆连接，所述第一浮箱和角度变换装置的前侧和后侧均固定连接有扩展件该水上光伏支架系统，通过两组电机分别带动两组锥齿轮转动，使得上偏移丝杠和下偏移丝杠分别带动连接板和传动板向下移动，以及第一套环与第一转轴转动连接，使得光伏板较易于向下进行角度变换，通过上偏移丝杠带动传动板向上移动，以及第二套环与第二转轴的转动连接，使得光伏板较易于向上进行角度变换。
扩展件浮箱角度变换装置光伏板偏移丝杠光伏支架系统角度变换传动板两组多组连接光伏支架向上移动向下移动转动连接转轴转动杆连接高度差连接板连接杆锥齿轮套环支架转轴转动电机

[发明专利]多屏显示方法及系统-CN200610114521.5有效
发明人：姜珊 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2006-11-13 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种多屏显示方法，包括步骤：控制器获取各显示屏与使用者的视点角度；依据视点角度对图像进行变换，并将变换后的图像送往视点角度对应的显示屏显示。本发明通过对图像进行与视点角度适应性的变换，将变换后的图像传送给显示屏显示给使用者，保证了各显示屏显示的图像更为接近使用者的视角，使得图像更为真实，有效地解决了由于视点角度而引起的显示效果不理想的问题；特别对于三维显示而言，能够达到逼真、奇特的显示效果；本发明仅通过安装价格低廉的角度传感器就能够实现，不需要增加其它的硬件设备，经济实用；而且不需要使用者进行额外操作，非常方便。
显示方法系统

[发明专利]针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法、装置及介质-CN202110840631.4有效
发明人：刘义强;黄永军;王运凯;邓攀;王瑞平;肖逸阁 -专利权人：义乌吉利自动变速器有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，获取与电涡流传感器输出的正弦信号以及余弦信号对应的向量；将向量变换至平面直角坐标系的第一象限内；采用坐标旋转数字计算方法，将变换后的向量进行旋转，以使旋转后的向量逼近平面直角坐标系的X轴；根据变换后的向量的旋转角度确定电机转子的角度。本发明通过坐标旋转数字计算方法来计算电机转子的角度，避免了在非常巨大的数据表中进行查询，且通过将正余弦信号对应的向量变换至第一象限内进行计算，减小了坐标旋转数字计算方法的迭代次数，简化了计算，在保证电机转子角度的精度的同时，极大地提高了电机转子角度的检测效率。
针对涡流传感器电机转子角度检测方法装置介质

[发明专利]一种三维点云配准方法、系统及存储介质-CN202210914490.0在审
发明人：张雅男;夏长锋 -专利权人：西安知微传感技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：克服现有点云配准算法，在需配准的两组点云存在尺度变换情况下，配准精度较低的问题。主要包括以下步骤，首先确定点云{pi}配准单元中点A、B和C变换到点A'、B'和C'的尺度变换因子、旋转轴向量及旋转角度余弦值和正弦值；之后根据罗德里格旋转公式计算出点云{pi}到点云{pi'}的角度变换矩阵；最后，使用点云{pi}到点云{pi'}的尺度变换因子和角度变换矩阵计算出点云{pi}到点云{pi'}的位移变换矩阵。在配准过程中考虑了不同点云中可能存在尺度变换，并基于尺度变换因子计算位移变化矩阵，提高了配准精度，降低了配准误差。
一种三维点云配准方法系统存储介质

[实用新型]一种多变换器系统及电源系统-CN202320160993.3有效
发明人：彭柯;谢瑞;朱冉;桂峰 -专利权人：苏州英威腾电力电子有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多变换器系统及电源系统，涉及变换器控制领域，包括多个按照预设顺序排序的变换器及对应连接的通信模块，变换器与一一对应的电能存储介质相连接，变换器处在直流母线与电能存储介质之间，相邻变换器对应的通信模块之间相互连接，通信模块用于将变换器的载波同步信号发送给相邻的通信模块，并将接收到的其他变换器的载波同步信号，变换器基于载波同步信号调整自身内部的载波移相角度。通过将变换器的载波同步的方式，变换器可以根据应用场景灵活配置变换器并联的数量和同步载波移相角度，能够满足大容量和大功率的需求同时保证电流纹波处在较低水平，从而保证电源系统的可靠性。
一种多变系统电源

[发明专利]基于单目视觉的物体旋转角度与平移距离的测量方法-CN202011005686.5有效
发明人：卜雄洙;朱宇韩;宋扬;谷世举;张新磊;赵振南 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的物体旋转角度与平移距离的测量方法，该方法利用Hough变换检测出矩形物体的直线边缘，并输出Hough变换后的直线的角度，通过比较物体无偏转角度时的原始角度值与物体有一定偏转角度时的角度输出值，得出两者角度差值，从而确定物体的偏转角度；根据数学方法计算出视野中矩形物体的顶点坐标，将此坐标与物体无偏移时的原始顶点坐标值比较，通过三角函数计算出物体的偏移距离值。本发明利用单目视觉与Hough变换结合的方法测量物体的旋转角度与平移距离，可用于仓储系统中输送箱的摆放情况；测量方法无需复杂的运算，耗时少，自动化程度高，操作简单。
基于目视物体旋转角度平移距离测量方法

[实用新型]一种带角度变化的低压用铝液导流槽装置-CN202123365990.3有效
发明人：沈茂刚;吴德军 -专利权人：无锡锡南科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带角度变化的低压用铝液导流槽装置，包括导流槽装置和支架，支架包括上部的支撑台和下部的支撑脚；其特征在于，还包括角度变换装置和转轴装置；所述支撑台上的前侧安装转轴装置，支撑台的后端安装角度变换装置，角度变换装置的活动输出端与导流槽装置的后端连接从而控制导流槽装置转变角度，导流槽装置的底部与转轴装置相连接从而辅助导流槽装置转动。本实用新型通过角度变化装置来控制导流槽装置在不同阶段达到要求的角度变化，避免了导流槽装置与炉口本体产生磕碰，也可以使导流槽的角度与保温炉炉口底部成相对平行角度，起到铝水稳流的作用，降低铝水飞溅。
一种角度变化低压用铝液导流装置

[实用新型]一种弯曲机的脚踏式角度变换装置-CN201020302784.0无效
发明人：冯广建 -专利权人：冯广建
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯曲机的脚踏式角度变换装置，包括主体架，主体架上开设有长槽孔，该长槽孔的端部安装有角度调节撞块，主体架的端部贯穿安装有第一转轴，第一转轴的一端连接有摆动块，第一转轴的另一端通过伸缩机构连接有可摆动的角度调节杆，这种弯曲机的脚踏式角度变换装置可以通过脚踏控制连杆运动将摆动块的左端或者右端向上推动，使角度调节杆得以摆动，以避开或者接触撞敲摇臂，实现弯曲机弯曲角度的变换，无需手动操作，使用方便、安全。
一种弯曲脚踏角度变换装置

[发明专利]用于运行用于车辆的惯性传感器单元的方法以及装置-CN201880079838.0在审
发明人： M·R·埃韦特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行用于车辆的惯性传感器单元的方法(100)，该方法具有步骤：a.在车辆的行驶期间获取(101)惯性传感器数据、行驶方向数据和/或转向角度数据和/或车轮转速；b.根据所获取的行驶方向数据和/或转向角度数据求取(102)用于惯性传感器数据的校正矩阵；c.根据行驶方向数据和/或转向角度数据为目标坐标系求取(103)用于惯性传感器数据的变换矩阵；d.借助于校正矩阵和/或变换矩阵变换(104)惯性传感器数据；e.输出(105)变换后的惯性传感器数据。
用于运行车辆惯性传感器单元方法以及装置