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[发明专利]基于保角变换的光束角度控制方法、装置、光学系统及存储介质-CN202210173240.6在审
发明人：周俊鹤;齐润楠;王琪琪 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于保角变换的光束角度控制方法、装置、光学系统及存储介质，其中方法包括：输入目标控制角度，并基于该目标控制角度确定初始偏转角度和保角变换的比例因子；根据初始偏转角度生成相控阵调制矩阵；根据初始偏转角度和保角变换的比例因子生成保角变换的相位调制量和扇形选择控制参数，其中，保角变换的相位调制量作用于保角变换器以生成位于多个扇区中的光束，扇形选择控制参数作用于扇形选择器以保留其中一个扇区中的光束，扇区的数目为保角变换的比例因子；根据相控阵调制矩阵、保角变换的相位调制量和扇形选择控制参数进行光束角度控制
基于变换光束角度控制方法装置光学系统存储介质

[实用新型]表面检测设备-CN202320021626.5有效
发明人：何银军;彭胤;毕文波 -专利权人：苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：该表面检测设备包括角度变换机构、视觉机构以及传动机构，待检测的产品承载于角度变换机构上，视觉机构位于角度变换机构的上方，能够为产品提供照射光源并拍摄产品图像，角度变换机构和视觉机构均可移动设置于传动机构上，传动机构能够带动视觉机构和角度变换机构进行位置平移，以使产品能够充分处于视觉机构的镜头中，保证拍摄的图像的准确性。角度变换机构能够带动产品进行绕X轴的转动以及平行于承载面的转动，使得产品可以进行全方位的角度变换，配合视觉机构发出的光源能够对产品表面的微瑕疵进行有效的检测，检测效率高，漏检率低且检测质量可控。
表面检测设备

[发明专利]图像域到RCS域的变换方法、装置、计算设备及存储介质-CN202210007199.5在审
发明人：陈文强;杨丽;孔德旺;莫崇江 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像域到RCS域的变换方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：确定变换为RCS域所对应的角度范围；根据所述角度范围，获取待变换的二维目标图像；根据预设角度步长，确定所述角度范围内的各观测角度；针对每一个观测角度，利用RADON变换按照预设距离步长对所述二维目标图像分别进行投影，得到与各观测角度一一对应的一维距离像；对每一个一维距离像进行快速傅里叶变换，得到与各观测角度一一对应的频率数据。本方案，能够在保证计算精度的同时适用于更大角度范围，且能够提高变换速度。
图像 rcs 变换方法装置计算设备存储介质

[发明专利]绝对角度运算装置-CN200810097755.2有效
发明人：熊谷薰;齐藤政宏 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种既可以缩短角度运算时间又能测定精确的绝对角度位置的绝对角度运算装置，其具有根据光电变换信号串所包含的空间调制成分计算绝对角度位置的运算电路(11)。运算电路(11)具有为了插补绝对角度位置而保存比运算所需要的绝对角度运算时间还短的设定时间期间所得到的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的光电变换信号串保存部(14)、检测光电变换信号串保存部(14)所保存的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的相关并测出其偏移量的相关检测电路(15A)以及根据此次获得的偏移量内插图案间的绝对角度位置相当值的内插运算电路(15B)。此运算电路(11)根据偏移量和绝对角度位置相当值算出内插角度，并将前次得出的绝对角度位置加上此次得出的内插角度而求出当前的绝对角度位置。
绝对角度运算装置

[实用新型]液压钢筋弯箍机-CN201020041130.7无效
发明人：李书长 -专利权人：李书长
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压钢筋弯箍机，其包括机架，转盘机构，转盘行程机构和转盘行程控制机构，所述的转盘行程机构由电动机带动的油缸及油缸齿条总成构成；所述的转盘行程控制机构包括脚踏和角度变换控制器；所述的脚踏为两个，该两个脚踏通过总拉杆与油缸齿条总成进行连动；所述的角度变换控制器的一端穿在变换角度调节器上，另一端通过传动轴承固定在机架上；该传动轴称通过传动杆与角度变换杆进行连动，该角度变换杆通过销轴或轴承固定在机架上；所述的两个脚踏分别通过角度传动机构与该角度变换杆进行连接，其连接处分置于所述的角度变换杆与机架固定点两侧。
液压钢筋弯箍机

[实用新型]一种多角度变换结构及线性灯-CN201921420219.1有效
发明人：傅君伟;杨小明;衣彬 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F21S4/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于照明技术领域，提供了一种多角度变换结构及线性灯，其中，多角度变换结构包括驱动模块，以及并排或并列设置的至少两组发光模组，各所述发光模组均包括至少一个发光模块，各所述发光模组的出光角度不同，所述驱动模块分别独立控制各所述发光模组的启闭和/或驱动电流；线性灯包括如上所说的多角度变换结构。本实用新型能在同一盏灯上实现多种出光角度的变换，改善了线性灯角度单一的缺点，增加了线性灯使用场景和应用方式的多样性，实现了线性灯多角度变换而又节省空间的功能，并且切换档位即可控制多种出光角度的变换，简约而强大
一种角度变换结构线性

[发明专利]儿童用座位-CN99101831.1无效
发明人：葛西健造;山本博康;米田佳史 -专利权人：阿普丽佳葛西株式会社
申请日： 1999-01-26 - 公布日： 2002-02-13 - 主分类号： B60N2/26 文献下载
摘要：一种儿童用座位，具有基座1和倾斜角度变换基座201，基座1与倾斜角度变换基座201在其前方都受到轴支承且可围绕旋转轴201A转动，在其后端都，设有可周节基座1与倾斜角度变换基座201之间间隔的角度变换装置采用上述结构，可以调节支承儿童的支承面的倾斜角度。
儿童座位

[发明专利]相机姿态确定方法及恢复方法、装置、设备及存储介质-CN202310341435.1在审
发明人：袁兴 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种相机姿态确定方法及恢复方法、装置、设备及存储介质，涉及数据识别领域，该确定方法包括：获取预设标定模型的相机在第一角度拍摄的图片，以及在第二角度拍摄的图片；其中，第二角度由相机从第一角度偏转预设角度后获得；提取第一角度拍摄的图片和第二角度拍摄的图片中的多对关键点，并过滤小于预设匹配度的关键点，获得目标匹配点对；基于目标匹配点对，计算第一角度拍摄的图片和第二角度拍摄的图片之间的变换关系矩阵；基于变换关系矩阵，确定相机变换的偏转角度。通过对相机角度变换前后的两张图片求解变换关系矩阵进而解析出相机变换的偏转角度，后续可按照该角度进行相机姿态的恢复，避免了人工重新标定，提高了校准效率。
相机姿态确定方法恢复装置设备存储介质

[发明专利]基于Radon变换的图像偏转矫正方法及装置-CN202010647748.6有效
发明人：罗贵明;何悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Radon变换的图像偏转矫正方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取PCB图像，并根据PCB图像计算边缘或梯度特征图像；对特征图像进行Radon变换，并输出不同角度的投影数组；利用投影数组计算PCB的偏转角度，根据偏转角度矫正图像。该方法包括基于Radon变换的图像偏转矫正、基于Radon变换的图像偏转迭代矫正、基于增强Radon变换的图像偏转迭代矫正三种矫正技术，可以有效解决PCB偏转角度的问题，利用Radon变换精准地估计图像中的PCB偏转角度，从而为后续转正、分割等步骤提供良好的前置条件，简单易实现。
基于 radon 变换图像偏转矫正方法装置

[实用新型]一种卡扣多角度插拔试验工装装置-CN202220882938.0有效
发明人：于保君;李赫;徐安杨;肖永富;李景潭;李鼎;王月 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡扣多角度插拔试验工装装置，卡扣固定座顶部中心处有通过卡扣夹具与待试验的卡扣固定连接，卡扣固定座上方有卡扣配合座，卡扣配合座底部中心处有供待试验的卡扣插入的卡扣配合插孔，卡扣固定座和卡扣配合座均与一个角度变换盘固定连接，两个角度变换盘中心对称设置且位于同一个竖直平面内，一个始终沿竖直方向设置的连接柱的下部与角度变换盘连接且拆卸后可以改变与角度变换盘的连接位置，使角度变换盘带动卡扣固定座和/或卡扣配合座改变朝向的角度；调节角度变换盘的角度，即可以调节待试验卡扣和卡扣配合插孔之间的角度，进而实现测试卡扣不同方向的刚度特性的需要。
一种卡扣多角度试验工装装置

[发明专利]一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质-CN202310897434.5在审
发明人：张传捷;徐斌;江丁平;刘正浩 -专利权人：哪吒港航智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质，所述大角度车牌识别方法包括获取图像信息，基于深度学习模型在图像信息上获取车头标识框和车牌标识框；根据车头标识框和车牌标识框获取车头朝向和错切变换角度；根据车头朝向、错切变换角度获取错切变换矩阵；根据错切变换矩阵对图像信息进行错切变换，并获取变换图像信息；根据变换图像信息识别车牌号码。
一种角度车牌识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种金属弯管的弯曲角度测量机构-CN201911296633.0在审
发明人：蒋兰芳;孙敏;何意;陶晓辉;祝安;梁晓军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开一种金属弯管的弯曲角度测量机构，其包括可变换角度旋转单元、夹紧单元和支撑单元，夹紧单元设置在可变换角度旋转单元上，且可沿可变换角度旋转单元移动；可变换角度旋转单元固定在所述的支撑单元上。通过调整旋转板间的夹角可以放置任意弯曲角度的弯管，方便、快捷、不受弯曲角度的限制。且本发明的机构采用模块化设计可通过调节旋转板和夹持模块调节定位弯管的位置，方便、快捷、精确、灵活度高。
一种金属弯管弯曲角度测量机构

[实用新型]一种金属弯管的弯曲角度测量机构-CN201922256618.5有效
发明人：蒋兰芳;孙敏;何意;陶晓辉;祝安;梁晓军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种金属弯管的弯曲角度测量机构，其包括可变换角度旋转单元、夹紧单元和支撑单元，夹紧单元设置在可变换角度旋转单元上，且可沿可变换角度旋转单元移动；可变换角度旋转单元固定在所述的支撑单元上。通过调整旋转板间的夹角可以放置任意弯曲角度的弯管，方便、快捷、不受弯曲角度的限制。且本实用新型的机构采用模块化设计可通过调节旋转板和夹持模块调节定位弯管的位置，方便、快捷、精确、灵活度高。
一种金属弯管弯曲角度测量机构

[发明专利]基于霍夫变换的图像处理方法和装置-CN201910765325.1在审
发明人：李睆;白金成;宫原俊二 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于霍夫变换的图像处理方法和装置。所述霍夫变换的图像处理方法包括：基于角度之间的预设关系，从霍夫平面中所有可选角度中选取一部分角度，形成兴趣角度；选取待处理的图像中的一个或多个兴趣点；基于霍夫平面的所述兴趣角度和所述图像中的所述一个或多个兴趣点，执行霍夫变换运算；以及以一种有效的方式执行霍夫变换运算。本发明还提供一种基于霍夫变换的图像处理装置。根据本发明提供的基于霍夫变换的图像处理方法和装置，能够在减少霍夫变换计算复杂度和运算时间的同时，确保运算结果的精度和确定性并且不受具体应用场景的限制。
基于变换图像处理方法装置

[发明专利]一种神经科床板姿态变换器及其护理床-CN202010963318.5有效
发明人：李程程;刘楠楠;陈晶;宋再滢 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种神经科床板姿态变换器，包括外壳，外壳内部设置角度调节装置，角度调节装置连接支撑杆，并带动支撑杆变换角度，支撑杆由外壳穿出，支撑杆穿出外壳的端部连接床板。即本发明的提供的神经科床板姿态变换器，利用角度调节装置使床板变换角度，进而适应患者偏瘫后在进行肢体康复训练时身体呈被动特殊姿态的需要。本发明还提供了一种护理床，护理床包括多块相互独立的、可变换姿态的床板，每块床板均铰接多个如上所述的患者偏瘫后床板姿态变换器。护理床中每块床板均可变换姿态，使得护理床最终呈多种不同的姿态，进而满足患者肢体被动摆放的需要，在患者偏瘫后可通过身体姿态的变换帮助患者进行复健。
一种神经科床板姿态变换器及其护理