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[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和介质-CN202211665023.5在审
发明人：郑滨雄;张记袁;曾增烽;王凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：实现方案为：获取在第一时刻多个对象的观测特征和相对位置特征；基于所述相对位置特征确定用于所述观测特征的注意力系数；基于所述注意力系数和所述观测特征确定用于所述多个对象的预测特征；基于所述预测特征确定在第二时刻所述多个对象的动作
数据处理方法装置电子设备介质

[发明专利]动态高速高灵敏度成像装置及成像方法-CN201680011390.X有效
发明人：太田祯生;堀崎辽一;桥本和树 -专利权人：国立大学法人东京大学;国立大学法人大阪大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：并且，在改变观测对象与光学系统或检测系统中任一者的相对位置的同时，用一个或少量像素检测元件检测来自观测对象的光信号，从而得到光信号的时间序列信号信息，从时间序列信号信息重建与观测对象相关的图像。
动态高速灵敏度成像装置方法

[发明专利]机械学习装置以及机械学习方法-CN201710934296.8有效
发明人：山口晃 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及学习对象物出货时检查信息与运转时警告信息的相关关系的机械学习装置以及机械学习方法。该机械学习装置学习将对象物出货时检查到的出货时检查信息与上述对象物进行运转期间产生的运转时警告信息之间的相关关系，该机械学习装置具备：状态观测部，其观测上述出货时检查信息以及上述运转时警告信息；以及学习部，其根据通过上述状态观测部观测到的上述出货时检查信息以及上述运转时警告信息来制作学习模型。
机械学习装置以及学习方法

[发明专利]一种目标对象的测量方法、装置、测量设备及存储介质-CN202310183068.7在审
发明人：张聪;吴亮亮;徐益德;李忠超;韩民乐;赵斐斐 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象的测量方法、装置、测量设备及存储介质，包括：在至少两个拍摄位置上对目标对象进行拍摄时，获取测量设备的观测点数据和相机姿态数据；基于观测点数据和相机姿态数据确定在各个拍摄时刻测量设备在空间坐标系中的第一位姿信息；基于第一位姿信息和相机观测方程确定在各个拍摄时刻目标对象在空间坐标系中的第一坐标信息；基于观测点数据将第一位姿信息转换为大地坐标系中的目标位姿信息，并将第一坐标信息转换为大地坐标系中的目标坐标信息；基于目标位姿信息和目标坐标信息对目标对象进行点云建模，进而测量目标对象的几何信息。本申请可以适应没有卫星信号或卫星信号差的工作环境，能够高效准确地对目标对象进行测量。
一种目标对象测量方法装置测量设备存储介质

[发明专利]一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法-CN201310176076.5有效
发明人：陈世和;潘凤萍;曾河华;张曦;罗嘉;史玲玲;庞志强 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;北京夏商科技有限公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05D13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法，所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器，所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量，将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器，因此，能够补偿被控对象的输出量发生延迟滞后的情况下，被控对象输出和上一时刻的控制输入量不对应。使所述扩张状态观测器所接收到的两个输入（被控对象输出和上一时刻的控制输入量）能够更加准确地一一对应，能实现扩张状态观测器的两个输入量时间方向的统一，提高观测精度，进而大大闭环控制效果，使自抗扰控制更加稳定，能够更准确地对一阶纯滞后对象进行自抗扰控制。
一阶滞后对象控制系统及其控制方法

[发明专利]一种眼疲劳提醒方法、装置和智能眼镜-CN201611185307.9在审
发明人：邓召凯 -专利权人：乐视汽车（北京）有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种眼疲劳提醒方法、装置和智能眼镜，所述方法包括：获取用户佩戴的智能眼镜与目标对象之间的观测距离，并记录持续观测时间；提取所述观测距离对应的预设观测时间阈值；判断所述持续观测时间是否大于所述预设观测时间阈值；若所述持续观测时间大于所述预设观测时间阈值，发出疲劳提醒。该方案综合考虑了眼睛的持续观测时间和观测距离对眼睛的影响，提高了智能眼镜疲劳提醒的准确度，另外，通过超声波来检测观测距离，使得智能眼镜对于极近或较远的目标对象也能进行测距，扩大了智能眼镜防止眼疲劳功能的适用范围
智能眼镜观测观测距离眼疲劳预设目标对象疲劳测距用户佩戴用户体验综合考虑准确度超声波检测记录

[发明专利]一种用于控制处于变化的环境中的受控对象的方法及其电子系统-CN201810225367.1有效
发明人：赫而曼·高柏兹;斯蒂芬·波莱德纳;G·尼德里斯特;埃里克·施密特;C·何帕 -专利权人： TTTECH汽车股份公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制处于变化的环境中的某受控对象的方法，其中用传感器周期性地观测受控该对象及其环境，并且在每一帧中基于通过观测该受控对象及其环境所获取的数据来执行至少三个独立的数据流路径DFP，第一DFP确定受控对象和受控对象的环境的模型，并且执行轨迹规划，以便建立在给定的环境条件下对应于被指派的预定任务的一条或多条可能的轨迹，以及第二DFP确定受控对象和受控对象的环境的模型并且确定所有安全的轨迹必须位于其中的安全的空‑时域SRZD，第三DFP根据通过观测受控对象及其环境所获取的数据来确定受控对象和受控对象的环境的模型并且基于该模型来计算紧急轨迹，并且其中在正常操作中决策单元检验该紧急轨迹是否在安全的SRZD之内。
一种用于控制处于变化环境中的受控对象方法及其电子系统

[发明专利]超声波观测装置、超声波观测装置的工作方法以及超声波观测装置的工作程序-CN201680070152.6在审
发明人：香西繁范 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61B8/14 文献下载
摘要：本发明所涉及的超声波观测装置基于由超声波探头获取到的超声波信号生成超声波图像，该超声波探头具备向观测对象发送超声波并接收由该观测对象反射的超声波的超声波振子，该超声波观测装置具备：频率分析部，其通过对基于超声波信号生成的信号的频率进行分析来计算多个频谱；比较部，其将基于由观测对象反射的超声波的物理量与根据该物理量设定的阈值进行比较；以及特征量计算部，其基于由频率分析部计算出的频谱和由比较部得到的比较结果来计算频率特征量。
超声波观测装置观测对象超声波物理量超声波探头超声波信号频率分析部比较部频谱反射特征量计算部超声波图像超声波振子工作程序频率特征发送分析

[实用新型]观测设备及车载观测系统-CN202120977076.5有效
发明人：秦野 -专利权人：深圳博雅英杰电子有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种观测领域，尤其是涉及一种观测设备及车载观测系统。所述观测设备包括第一观测仪、第二观测仪、第一通信终端、第二通信终端、固定支架和可穿戴机构，所述第一观测仪安装于所述可穿戴机构，所述第二观测仪固定在所述固定支架上，所述第一观测仪分别与所述第一通信终端和所述第二通信终端通信连接，所述第二观测仪分别与所述第一通信终端和所述第二通信终端通信连接，解决了现有技术中观测设备无法保持对脱离观测范围的目标对象的持续观测并且难以同时实现对空间范围的全局观测以及对空间范围内的特定目标对象的局部观测，并且不同的观测设备获得的观测数据无法在多个通信终端进行交互的问题。
观测设备车载系统

[发明专利]一种新型扰动观测补偿控制器及其实现方法-CN202110616291.7有效
发明人：马荣崎;王强;夏运霞;李锦英;刘翔;史建亮;袁良柱;雷嘉明;黄永梅;谭毅;包启亮;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型扰动观测补偿控制器，和一种新型扰动观测补偿控制器实现方法。本发明区别于目前扰动观测与补偿技术中广泛采用的，内模扰动观测补偿和状态空间观测器，引入了自抗扰与内模控制技术结合的方法，辅助分析与设计扰动观测补偿控制器。该新型扰动观测补偿控制器包括系统控制器，还包括扩张状态观测器ESO，被控对象闭环建模模块，以及内模控制器。本发明解决了由于被控对象模型不确定造成的扰动观测误差，缓解了扰动观测精度和建模精确度之间的矛盾，极大提高了扰动观测与补偿精度，简化了新型扰动观测补偿控制器的设计步骤。这种控制器扰动观测精度高，扰动补偿效果好，设计步骤简单，便于工程实现。
一种新型扰动观测补偿控制器及其实现方法

[发明专利]库存控制方法和装置-CN202210414914.7在审
发明人：蒋开均;罗仕梅;王远松;初伟;李勇昌 -专利权人：农夫山泉股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标对象在观测时间序列之前针对目标产品的历史进货量序列，对历史进货量序列进行处理，以得到目标产品在观测时间序列中每个单位观测时间的初始库存；确定目标产品在当前观测时间的库存影响因子，根据目标产品在当前观测时间的库存影响因子，和目标产品在观测时间序列的初始库存，确定目标产品在当前观测时间的库存。通过以上方法，能够精准确定目标对象的目标产品的库存，提高库存控制的效率。
库存控制方法装置

[发明专利]从空间和光谱对象模型进行识别的方法-CN201410543723.6在审
发明人： E.D.比勒;B.T.奧基平蒂;K.R.库琴斯基;T.B.塞巴斯蒂安;S.A.M.拉西尼;A.I.德尔阿莫;R.S.凯莉 -专利权人：通用电气航空系统有限责任公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种引用被成像对象的方法其中还包括得到图像(410)系列，观测图像(420)系列的每个中的对象的关键特性，将所观测的关键特性与对象(442)关联；以及基于所关联的关键特性(444)向对象指配唯一识别符。
空间光谱对象模型进行识别方法

[发明专利]一种车体导航方法和装置-CN201910127609.8在审
发明人：张臣 -专利权人：苏州风图智能科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：包括：获取所述车体周围环境的三维点云数据以及所述车体周围环境的图像数据；将所述三维点云数据与所述图像数据进行数据融合，并从融合后的数据中提取所述车体周围环境中的观测对象信息；基于所述观测对象信息，对所述车体进行路径规划本公开将激光雷达与摄像装置相结合，将激光雷达获取三维点云数据与摄像装置二维图像数据进行数据融合，能够可靠识别所述车体周围环境中的观测对象，同时，利用GPS技术获得所述车体前方道路信息的相对位置，在前方观测对象更为稀疏的情况下
车体观测对象三维点云数据方法和装置激光雷达摄像装置数据融合图像数据二维图像数据前方道路信息技术获得可靠识别路径规划稀疏融合

[发明专利]异响检测装置、加工机异响检测系统以及异响检测方法-CN201580009123.4在审
发明人：田中信秋;矢野敦仁;平野仁;堀田厚 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：具有：不变区间判定部(1)，其对被检测对象的动作是否是不变区间的动作进行判定；校正用参数生成部(3)，在判定为是不变区间的动作的情况下，该校正用参数生成部(3)根据对不变区间的动作音进行观测得到的观测信号，生成用于对不变区间外的时间区间的观测信号进行校正的校正用参数；特征提取部(4)，在判定为是不变区间外的时间区间的动作的情况下，该特征提取部(4)基于不变区间外的时间区间的被检测对象的观测信号以及校正用参数，对不变区间外的时间区间的被检测对象的动作音的特征量进行提取；以及异响判定部(5)，其基于所提取的特征量而对在被检测对象是否发生异响进行判定。
检测装置加工机异响系统以及方法

[发明专利]基于人工智能的课程数据推荐方法、装置、设备及介质-CN202210237674.8在审
发明人：赵立超 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/732 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能，提供了基于人工智能的课程数据推荐方法、装置、设备及介质，先是获取待预测对象在本轮参数采集时间周期的观测参数集，然后将与观测参数集相应的待预测输入向量输入至预测模型进行运算得到当前对象输出结果，之后以将当前对象输出结果输入至分类模型进行运算得到当前对象分类结果，最后获取与当前对象分类结果相应的目标课程推荐数据集以将目标课程推荐数据集发送至与待预测对象相应的接收端。实现了基于用户多维度行为数据形成观测参数集后输入至预测模型和分类模型获取用户的分类结果，基于用户分类结果进行课程推荐，由于参考了更多维度和来自更多系统的用户行为数据，预测结果和分类结果更加准确。
基于人工智能课程数据推荐方法装置设备介质