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[发明专利]在轨伽马射线暴机会目标观测方法-CN202110417622.4在审
发明人：贺俊旺;陈琨;苏斌嫔;苏瑞丰;毛青筠;李飞;张晓峰 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨伽马射线暴机会目标观测方法，其对新发现源、已知暂现源或已知暂变源进行机遇观测，在天文观测卫星的运行过程中，当其他卫星监测到宇宙中发生的天文事件后，经过地面站分析后形成观测任务规划，将观测任务规划上注到天文观测卫星，以使天文观测卫星执行观测任务；所述观测任务规划包括常规机遇目标观测、重要机遇目标观测、以及多信使机遇目标观测；重要机遇目标观测和所述多信使机遇目标观测的观测对象的重要性高于所述常规机遇目标观测的观测对象；所述重要机遇目标观测和多信使机遇目标观测的优先级高于常规机遇目标观测的优先级；所述多信使机遇目标观测的观测对象大于重要机遇目标观测和常规机遇目标观测的观测对象。
伽马射线机会目标观测方法

[发明专利]在轨伽马射线暴机会目标观测方法-CN202110417637.0有效
发明人：苏瑞丰;贺俊旺;苏斌嫔;陈琨;李飞;张晓峰;毛青筠 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01T1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨伽马射线暴机会目标观测方法，其对新发现源、已知暂现源或已知暂变源进行机遇观测，在天文观测卫星的运行过程中，当其他卫星监测到宇宙中发生的天文事件后，经过地面站分析后形成观测任务规划，将观测任务规划上注到天文观测卫星，以使天文观测卫星执行观测任务；所述观测任务规划包括常规机遇目标观测、重要机遇目标观测、以及多信使机遇目标观测；所述重要机遇目标观测和所述多信使机遇目标观测的观测对象的重要性高于常规机遇目标观测的观测对象；重要机遇目标观测和所述多信使机遇目标观测的优先级高于常规机遇目标观测的优先级；所述多信使机遇目标观测的观测对象大于重要机遇目标观测和常规机遇目标观测的观测对象。
伽马射线机会目标观测方法

[发明专利]虚拟空间中的视角切换方法、装置及电子设备-CN202110332004.X有效
发明人：周杰;周强 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63F13/5258 文献下载
摘要：该虚拟空间中的视角切换方法包括：检测虚拟空间中的第一对象和第二对象之间距离变化的事件；在第一对象和第二对象的连线上选择一点，得到观测焦点；基于第一对象和第二对象之间的距离，计算虚拟观测点相对于观测焦点的参数；其中，参数用于确定虚拟观测点相对于观测焦点的位置；根据参数，输出从虚拟观测点的视角观测观测焦点所得到的画面。能够解决相关技术中虚拟空间的观测视角灵活性较低的问题。
虚拟空间中的视角切换方法装置电子设备

[发明专利]用于改进定位模型的指纹数据预处理方法-CN201880069214.0有效
发明人：村田将之;佐藤大介 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：提供了一种计算机实现的方法，该方法包括：获取第一多个观测数据片段，该第一多个观测数据片段包括移动对象的位置和由移动对象观测的无线信号的接收信号强度；以及使用在第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的接收信号强度被观测到之前的时间移动对象的一个位置，来校正该观测数据片段中所包括的移动对象的每个位置。
用于改进定位模型指纹数据预处理方法

[发明专利]一种支持对地观测数据元数据注册的映射方法及系统-CN201310373435.6有效
发明人：陈能成;王晓蕾;陈雨然;杨训亮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种支持对地观测数据元数据注册的映射方法及系统，首先构建存储观测数据元数据信息的注册信息模型，包括构建观测数据元数据注册信息模型的注册包；依据观测数据元数据注册对象，构建注册信息模型的外部对象类；依据观测数据元数据对象之间的相互关系，构建注册信息模型的关系类；依据观测数据元数据的分类信息，构建注册信息模型的分类架构；依据观测数据元数据的相关属性，构建注册信息模型的扩展属性类。然后构建观测数据元数据信息模型到注册信息模型的映射关系，包括构建观测数据元数据信息模型到注册信息模型的映射流程；构建观测数据元数据类型和注册对象的类型映射；构建观测数据元数据属性到注册对象的属性映射。
一种支持观测数据注册映射方法系统

[发明专利]目标对象存在概率的确定方法、装置、电子设备和介质-CN202310165967.4在审
发明人：潘铭星;缪永志 -专利权人：南京地平线集成电路有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标对象存在概率的确定方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：获取至少一个目标对象中各目标对象分别对应的第一观测数据，第一观测数据包括至少一种传感器中各传感器分别对应的至少一帧的观测结果；针对任一目标对象，基于目标对象对应的第一观测数据，确定目标对象对应的距离权重和观测次数权重；基于距离权重和观测次数权重，确定目标对象的存在概率。本公开实施例可以针对距离较远或时隐时现的对象，确定出更加准确的存在概率，有效提高存在概率的准确性，解决了相关技术对距离较远及时隐时现的对象确定的存在概率准确性较低等问题。
目标对象存在概率确定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种场端多相机融合定位方法-CN202111523787.6在审
发明人：戴必林 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种场端多相机融合定位方法，包括：获取多个不同位置的摄像头在当前时刻识别出的待定位区域图像；对多个待定位区域图像中的观测对象进行全局最近邻关联，得到同一观测对象在不同摄像头下的接地点位置和像素坐标；根据观测对象在不同摄像头下的接地点位置和像素坐标，确定观测对象的观测位姿；利用观测对象的观测位姿进行卡尔曼滤波更新，得到观测对象的估计位姿；本发明实施例对于基于路侧摄像头捕捉到的某一实际场景的待定位区域图像进行融合定位
一种多相融合定位方法

[发明专利]一种适用于多航天器精密定轨的观测数据存储系统及方法-CN202211224979.1在审
发明人：马鹏斌;李恒年;呼延宗泊;张大鹏;朱俊;刘硕 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种适用于多航天器精密定轨的观测数据存储系统及方法。该系统包括：测量类型模块，用于存储测量类型数据；参与对象模块，用于存储参与对象，且依照信号传输经过各参与对象的顺序进行排列存储；数据扩展属性模块，用于对观测数据的属性进行描述；测量数据模块，用于存储观测数据本公开实施例根据测量类型模块及用于存储参与对象的参与对象模块，通过数据扩展属性模块对按照预设的测量发生顺序观测参与对象所得的观测数据的属性进行描述，且通过测量数据模块对观测数据进行存储，实现了当对大量参与对象进行测量时，一条观测数据中的存储系统可以清晰定义出本次测量的参与对象，适用于“多站‑多星”的测量模式。
一种适用于航天器精密观测数据存储系统方法

[发明专利]观测对象气体的观测装置和观测对象离子的观测方法以及试样支架-CN202180039653.9在审
发明人：中村明子;村瀬义治;宫内直弥;矢个部太郎 -专利权人：国立研究开发法人物质·材料研究机构
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明提供一种观测对象气体的观测装置和观测方法、以及能够适当使用的试样支架，能够在分析室内独立地移动一体安装有薄板试样的试样支架。该观测装置具备：扫描型电子显微镜(15)，检测在分析室(11)内向试样(17)照射电子束而产生的二次电子；试样支架(12)，具有容纳观测对象气体的隔室(12c)以及隔室(12c)的开口窗(W)，并且具有能够堵住开口窗(W)而安装试样(17)的试样搭载部(12b)；以及观测对象离子检测部(20)，在使隔室(12c)中的观测对象气体与试样(17)的背面接触的状态下向试样(17)的表面照射电子束，检测由电子束产生的源自观测对象气体的观测对象离子，在将观测对象气体容纳于隔室而将试样(17)安装于试样支架的试样搭载部(12b)的状态下，能够密封氢隔室(12c)整体。
观测对象气体装置离子方法以及试样支架

[发明专利]对象检测方法、装置和计算机设备-CN201811653181.2有效
发明人：张娴婧;张俊;周全赟 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提出一种对象检测方法、装置和计算机设备，其中，方法包括：检测得到对象在第一时刻的观测状态，根据对象在第二时刻的历史状态，预测对象在第一时刻的预测状态，其中，第二时刻早于第一时刻，根据预测状态，对观测状态进行修正，实现了根据历史的观测结果，对当前的观测结果进行补偿，使得观测状态更加准确，提高了对观测对象的运动估计的准确性，解决了现有技术中障碍物观测数据准确度不高的技术问题。
对象检测方法装置计算机设备

[发明专利]三维位置观测方法和装置-CN200680024845.8有效
发明人：西坂崇之;水谷佳奈 -专利权人：独立行政法人科学技术振兴机构
申请日： 2006-06-29 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供以三维方式检测观测对象物的位置、也有助于以高精度检测在显微镜下运动的单个蛋白质分子的三维运动的三维位置观测方法和装置。在配备有包括对焦和光阑机构的透镜系统并将来自观测对象物的光成像在摄像面上的观测装置中，在从观测对象物至摄像面的光路上配置了将该观测光的行进方向改变为多个不同的方向的偏转构件，利用图像分析单元根据经偏转构件到达了摄像面的多个像之间的位置关系分析观测对象物的位置也可在从观测对象物至摄像面的光路上配置了改变该观测光的一部分的行进方向的偏转构件，利用图像分析单元根据经偏转构件到达了摄像面的像和不经偏转构件到达了摄像面的像的位置关系分析观测对象物的位置。
三维位置观测方法装置

[发明专利]扫描重建方法、机器人、电子设备及可读存储介质-CN202210205655.7在审
发明人：张会文 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：扫描重建方法通过获取扫描对象的深度图像，根据深度图像，确定得到扫描对象的重建模型以及用于观测扫描对象的观测点集合，然后根据重建模型，确定得到观测点集合中各观测点的信息增益，再根据各观测点的信息增益，从各观测点中确定得到目标观测点，通过目标观测点，对扫描对象进行扫描重建。如此，通过各观测点的信息增益，确定目标观测点，无需人为来设置目标观测点的位姿，即可确定得到最佳观测点，提高了扫描重建的自动化程度、灵活性以及适应性。
扫描重建方法机器人电子设备可读存储介质

[发明专利]一种共享增强现实场景中协同式虚实遮挡处理方法-CN201110284734.3无效
发明人：陈小武;赵沁平;金鑫;林鸿昌;宋亚斐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T15/40 文献下载
摘要：包括步骤：首先生成增强现实场景，然后估计待观测点位置，将待分析遮挡关系的虚拟对象和真实对象均投影到该待观测点的观测平面上，以该待观测点为原点，取垂直于所述成像平面的射线，沿水平方向扫过所述观测平面，再根据所述射线扫过观测平面时，碰触到虚拟对象和真实对象的两侧边缘的先后顺序，进行遮挡编码，最后根据遮挡编码的不同，确定该待观测点观测到的虚拟对象和真实对象是处于遮挡关系还是处于非遮挡关系，最后具体判断是虚遮挡实，还是实遮挡虚，减少误判本发明实现了快速判断新视频序列区域内的虚实对象空间遮挡关系，提高了判断增强现实场景中虚实遮挡关系的准确率。
一种共享增强现实场景协同虚实遮挡处理方法

[发明专利]一种基于状态观测器的动态系统建模方法-CN201610247941.4有效
发明人：董泽;尹二新;李兴如 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态观测器的动态系统建模方法，具体通过如下步骤实现：（1）对现场被控对象的输入及输出数据进行采集，采集的数据包括被控对象响应曲线由某动态过程过渡到稳态过程的数据段；（2）选取动态过程一段动态过渡到稳态的连续数据，设定被控对象的预估模型、参数和状态观测器极点，设定观测器的初始状态均为零，应用状态观测器观测被控对象的观测状态；（3）应用被控对象的预估模型以观测状态为初始状态，对步骤（2）选取后剩余的数据段仿真，求取仿真曲线与被控对象实际输出的误差平方和本发明无需对被控对象进行专门的建模试验，更为实用、方便。
一种基于状态观测器动态系统建模方法

[发明专利]参数搜索方法、参数搜索装置以及参数搜索用程序-CN201980033718.1在审
发明人：田川雄介;石川勇树 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：模型估计部(11)基于对象观测数据和参照观测数据来估计分析系统(20)的模型函数，此时，首先基于对象观测数据和参照观测数据来估计对象系统的模型与参照系统的模型的变动量。然后基于估计出的变动量来校正观测数据，之后估计对象系统的模型函数。参数决定部(12)基于模型函数的均值和方差来计算采集函数，通过该采集函数来决定下一次观测时的参数值。数据获取部(13)将参数值设定给分析系统(20)，获取与其对应的观测值。通过重复进行反馈了观测数据的循环来求出最佳的参数值。由此，在通过多任务贝叶斯优化法来进行参数搜索时，即使在对象观测数据与参照观测数据之间的相关性低的情况下，也能够改善参数搜索的效率。
参数搜索方法装置以及程序