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[发明专利]一种船端异构网络环境下最优数字通信模式选择方法-CN201811347694.0在审
发明人：胡青 -专利权人：胡青
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04W48/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种船端异构网络环境下最优数字通信模式选择方法，由异构型网络数字通信网关实现。异构型网络数字通信网关包括船端业务输入接口模块、核心处理模块、异构型通信物理信道接口模块及电源模块组成。船端业务输入接口模块是船内各类业务交互信息的归一化接口，负责采集船端各类业务信息数据，将来自异构网络的数据统一输出至船端各业务系统，核心处理模块是异构型网络数字通信网关的核心，本发明可将船端各类业务信息疯封装后按照最优通信网络模式提供的通信方式发送给异构型通信物理信道接口模块，并通过异构型通信物理信道接口模块发送至空中链路，并将来自异构型通信物理信道接口模块各种接收信息转发至内网各业务系统。
异构型信道接口模块通信物理数字通信核心处理模块数字通信模式业务输入接口异构网络环境业务系统网关业务交互信息业务信息数据最优通信网络归一化接口电源模块空中链路模式提供数据统一通信方式网关实现信息转发业务信息异构网络网络内网封装采集发送输出

[发明专利]一种异构多无人船分布式自适应容错控制下的安全一致跟踪方法-CN202310953690.1在审
发明人：董山玲;刘凯旋;赖芷怡;刘妹琴;张森林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构多无人船分布式自适应容错控制下的安全一致跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：构建异构多无人船的不确定非线性的系统模型；步骤2：构建执行器故障和攻击下的异构多无人船动力学模型；步骤3：设计分布式跟踪估计器；步骤4：设计分散式跟踪控制器；步骤5：采用所述分布式跟踪估计器和分散式跟踪控制器对所述异构多无人船进行自适应容错控制下的安全一致跟踪。本发明克服了现有控制方法的不足，可以有效抵抗执行器故障和攻击带来的不利影响，并能实现异构多无人船的跟踪误差均能收敛到零附近的小邻域内，为异构多无人船的稳定运行和安全一致跟踪提供了关键的技术支持。
一种异构多无人分布式自适应容错控制安全一致跟踪方法

[发明专利]基于鸽子式思维优化无人机与无人船异构协同围捕方法-CN202310374455.9在审
发明人：王莎莎;刘彪;庹玉龙;彭周华;耿少龙 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鸽子式思维优化无人机与无人船异构协同围捕方法，包括：建立无人机和无人船的数学模型；基于二叉树算法设计无人机与无人船的领导者‑追随者模型；无人机领导者与无人船领导者进行通讯；设计无人船的围捕控制律；无人机的领导者‑追随者模型检测获取海上待围捕目标的位置信息；无人机的领导者将所述位置信息发送至无人船领导者；无人船根据所述无人船的围捕控制律对海上待围捕目标进行围捕；基于鸽子式思维对领导者‑追随者模型进行优化获取最优领导者，实现无人机与无人船的异构协同围捕。解决了现有的无人机和无人船配合系统不能满足实际环境需要，通信出现问题情况偏多，且也有出现信息互相交流导致效率低下的问题。
基于鸽子思维优化无人机无人船异构协同围捕方法

[发明专利]一种无人船异构链路多尺度数据安全重构系统-CN202210163556.7在审
发明人：范云生;王慧妍;王国峰;张磊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人船异构链路多尺度数据安全重构系统，包括无人水面艇和地面移动指控中心，无人水面艇和地面移动指控中心通过通信设备搭建起的通信链路进行船岸信息的交互。该系统通过北斗系统、公众移动通信系统4G/5G信号的切换、900MHz跳频电台通信、自组网电台等系统，将船端的状态信息、音频信息、图像信息、视频信息传输到岸端；将岸端的控制指令、音频信息等传输到船端，实现船岸信息的交互；使用多链路异构通信，彼此相互独立，判断信道质量，利用负载均衡算法给定信道优先级进行通信；利用内插外推法，将传感器采样数据进行时间配准，做到时间的一致性。利用DES和MD5混合加密方法对船岸交互信息进行数据重构和安全加密，实现数据可靠和安全交互。
一种无人船异构链路多尺度数据安全系统

[发明专利]多平台与多传感器研制系统集成和数据处理平台-CN202010569949.9有效
发明人：李清波;雷添杰;付健;庞治国;李超群 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多平台与多传感器研制系统集成和数据处理平台，根据多传感器数据特征，定义统一的数据存储格式，实现数据的时间和位置同步以及异构数据的采集、传输和存储；对无人船遥感系统的载荷数据进行全流程快速处理该平台能够基于无人船系统、三维测深侧扫声呐系统、便携式多频测深仪、浅地层剖面仪、无线数据传输装置，实现实时数据的传输通信，构建异构无人船水下地形勘测网。
平台传感器研制系统集成数据处理

[实用新型]一种海上宽带多媒体智能通信系统-CN202020949969.4有效
发明人：李超;李明;张洁;王兵;李伟;吕鹏飞;黄静 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种海上宽带多媒体智能通信系统，出海作业以小组为单位，每组由一艘指挥船带领若干任务船，实现任意船之间以及船只与指挥中心之间宽带多媒体组网通信；船队与指挥中心以及不同船队之间采用卫星通信实现广域互联，同一船队内部采用宽带多媒体集群的方式建立一个以指挥船为核心的中心网络；当同一船队的任务船之间进行通信时，经过本船队的指挥船的集群基站建立通信链路；当任务船与另一船队的船通信时，经过集群链路与卫星链路构成的异构网络完成通信本发明创造所述的指挥船为核心的中心网络解决指挥船与任务船随机组网时的配置问题，通过在指挥船及任务船设计合适的路由，实现指挥船与任务船任意搭配的网络自适应。
一种海上宽带多媒体智能通信系统

[发明专利]一种面向内河智能航运信息服务的智能船载终端设备-CN201210129374.4无效
发明人：董耀华;董丽华;孙伟;张成雷 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向内河智能航运信息服务的智能船载终端设备，所述船载终端设备由电源模块、数据采集模块、主控模块、通信模块以及人机交互模块组成；本发明运用了在线分析处理技术、多种感知技术(GPS、AIS、RFID、传感器和视频)和通信技术，通过对内河船舶航行状态下的多态异构数据的聚合、重构和交互，实现船舶身份的自动识别、运行状态的感知，为我国内河智能航运信息服务系统的船舶数据感知和实现船-船互联、船-岸互联、船-货互联和内河船舶的安全航行和高效运输提供坚实保障，推动我国内河智能航运信息服务(船联网)快速发展。
一种面向内河智能航运信息服务终端设备

[实用新型]一种面向内河智能航运信息服务的智能船载终端设备-CN201220187864.5有效
发明人：董耀华;张成雷;董丽华;孙伟 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向内河智能航运信息服务的智能船载终端设备，所述船载终端设备由电源模块、数据采集模块、主控模块、通信模块以及人机交互模块组成；本实用新型运用了在线分析处理技术、多种感知技术(GPS、AIS、RFID、传感器和视频)和通信技术，通过对内河船舶航行状态下的多态异构数据的聚合、重构和交互，实现船舶身份的自动识别、运行状态的感知，为我国内河智能航运信息服务系统的船舶数据感知和实现船-船互联、船-岸互联、船-货互联和内河船舶的安全航行和高效运输提供坚实保障，推动我国内河智能航运信息服务(船联网)快速发展。
一种面向内河智能航运信息服务终端设备

[发明专利]一种海上宽带多媒体智能通信系统及方法-CN202010479056.5在审
发明人：李超;李明;张洁;王兵;李伟;吕鹏飞;黄静 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种海上宽带多媒体智能通信系统及方法，出海作业以小组为单位，每组由一艘指挥船带领若干任务船，实现任意船之间以及船只与指挥中心之间宽带多媒体组网通信；船队与指挥中心以及不同船队之间采用卫星通信实现广域互联，同一船队内部采用宽带多媒体集群的方式建立一个以指挥船为核心的中心网络；当同一船队的任务船之间进行通信时，经过本船队的指挥船的集群基站建立通信链路；当任务船与另一船队的船通信时，经过集群链路与卫星链路构成的异构网络完成通信本发明创造所述的指挥船为核心的中心网络解决指挥船与任务船随机组网时的配置问题，通过在指挥船及任务船设计合适的路由，实现指挥船与任务船任意搭配的网络自适应。
一种海上宽带多媒体智能通信系统方法

[发明专利]基于智能感知的无人船全自动航行异构系统-CN201910814289.3在审
发明人：张安民;徐唐进 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶智能控制系统技术领域，尤其涉及一种基于智能感知的无人船全自动航行异构系统，包括无人船船体平台、船体动力系统、遥控模块、海图模块、路径记忆模块、传感器模块以及自动控制模块。
无人船智能控制系统自动控制模块传感器模块船体平台动力系统路径记忆遥控模块异构系统智能感知智能化传感器船体感知船舶

[发明专利]一种分布式海域跨介质异构系统一致性编队方法-CN202110659250.6在审
发明人：黄平;杨学宽;王伟;薛冰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于多智能体编队控制技术领域，具体涉及一种分布式海域跨介质异构系统一致性编队方法。海域跨介质系统包括四旋翼式水上无人机、鱼雷式水面无人船、鱼雷式自主水下潜航器，鱼雷式水面无人船需要维持水上无人机和水下潜航器的跨介质通信与信息交换的功能，因此需要保持在水面上，使必要的天线露出水面，由此在动力学模型上与水下潜航器产生维数不统一问题本发明集合所有海域介质异构无人系统，实现了跨介质两种系统的异构，大大提高联合行动的能力和海域态势感知能力。
一种分布式海域介质系统一致性编队方法

[发明专利]一种封闭式水下航行器救援系统-CN202010016191.6在审
发明人：商志刚;付圣峰;王成才;张博;王谋业;邱海羽;杨丰茂;安妍妍;楚立鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：封闭式水下航行器救援系统包括救援船和应急浮标，应急浮标搭载有全双工水声通信机、异构信号处理机和水面无线通信模块，其中：异构信号处理机，用于接收救援船发送的无线通信信号，将无线通信信号进行转换处理后，转发给全双工水声通信机由全双工水声通信机发送给失事水下航行器搭载的水声通信设备；或者在接收到全双工水声通信机转发的、失事水下航行器搭载的水声通信设备发送的水声信号之后，将接收到的水声信号进行转换处理后，转发给水面无线通信模块，由水面无线通信模块发送给救援船。
一种封闭式水下航行救援系统

[发明专利]船用核动力数字化可异构运行操控验证系统和验证方法-CN202110323925.X在审
发明人：余昆;黄杰;伍振宇;杨鑫;聂万远 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了船用核动力数字化可异构运行操控验证系统和验证方法，结合数字化技术和仿真组态技术，实现了运行操控盘面数字化和可组态异构，以及参数动态验证的功能；实现了船用核动力运行操控方案的动态、协同验证，提高了验证效率及质量
核动力数字化可异构运行操控验证系统方法

[发明专利]一种基于WEB服务的船舶远程诊断系统-CN202010928450.2有效
发明人：曾斌;丰少伟;张晶;姚路;柴凯 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WEB服务的船舶远程诊断系统，包括网关、船载监测子系统、远程接入中心和远程支援中心，船载监测子系统负责船舶端诊断维修，并通过网关和船域网与船舶上的监测传感器通讯；远程接入中心用于船载监测子系统和远程支援中心之间的连接和沟通，通过网络通讯接收船载监测子系统的交换监测数据和向其传递维修建议；远程支援中心为保障组织，用于负责岸基远程诊断维修。本发明收集并传输船舶上异构设备的运行状态数据，以WEB服务技术(SOA)封装系统的数据和功能，并以预定义接口形式提供用户使用，适合用来集成和开发包含多种组织结构的软件系统。可以有效的将岸基远程船舶保障中心与船载监测子系统联系起来提供综合保障诊断服务。
一种基于 web 服务船舶远程诊断系统

[发明专利]船用柴油机润滑油组合物-CN201680007190.7在审
发明人： R·T·F·朱克斯;W·P·A·梵豪登;G·P·辛根;T·布鲁克哈特 -专利权人：雪佛龙奥伦耐技术有限责任公司;雪佛龙奥伦耐简易股份公司;雪佛龙奥伦耐有限责任公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： C10M105/38 文献下载
摘要：一种具有约5至约120的TBN的船用柴油机润滑油组合物，其含有润滑粘度的基础油，过碱性烷基芳基C10‑40磺酸盐清净剂和过碱性异构化C10‑40正α‑烯烃基酚盐清净剂，其中所述过碱性磺酸盐清净剂与所述过碱性异构化正
柴油机润滑油组合

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