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[发明专利]车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序-CN201680012866.1在审
发明人：斋部觉 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及的车辆监控装置(12)包括判断部(121)，判断拍摄自身车辆(40)的周边区域的相机(11)拍摄图像中出现的后方车辆(Tg)是否为两轮车；以及警告部(122)，在由判断部(121)判断后方车辆(Tg)不是两轮车的情况下，当后方车辆(Tg)与自身车辆(40)的车间距离小于等于第一距离时进行警告，在由判断部(121)判断后方车辆(Tg)是两轮车的情况下，当后方车辆(Tg)与自身车辆(40)的车间距离小于等于比所述第一距离长的第二距离时进行警告
车辆监控装置方法以及程序

[发明专利]一种用于大型风力发电叶片专用运输车-CN202211094598.6有效
发明人：魏秋东;魏中保;申福伟 -专利权人：山东京九重工股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F03D13/40 文献下载
摘要：该一种用于大型风力发电叶片专用运输车，通过鹅颈座、连接梁组件和四轴线模块本体配合来组成车辆本体，多段的连接梁组成的连接梁组件使得车辆自身长度较长，车辆连接好之后自身变形量较大，采用轻型连接梁结构，自身重量较轻，采用较大预拱抵消自身总重量所引起的下垂，由耳板和连接件完成固定的连接梁组件能够较好的抵御车辆拐弯时所产生的扭曲变形，车辆自身稳定性更好，同时车辆后端可折叠，可以提高车辆通过性能，得以对海装叶片进行公路运输
一种用于大型风力发电叶片专用运输车

[发明专利]车辆定位方法、系统和计算机可读存储介质-CN201810139409.X有效
发明人：张长隆;耿庆祥 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法，包括：GPS正常车辆通过自身GPS获得第一定位信息，通过自身毫米波雷达传感器获取周边车辆相对自身的第一相对位置信息，并计算周边车辆的第一绝对位置；GPS正常车辆接收周边车辆通过自身V2X广播的车辆标识和对应的第二绝对位置，其中GPS失效车辆的第二绝对位置为预设坐标；GPS正常车辆计算第一绝对位置和第二绝对位置之间的欧氏距离，并根据欧氏距离确定GPS失效车辆的位置信息。本发明还公开一种车辆定位系统和存储介质，本发明当车辆的卫星定位设备(GPS)失效时，将毫米波雷达传感器感知的障碍物信息与V2X通信传感器感知的障碍物信息结合，从而可以估算出GPS失效车辆的位置信息。
车辆定位方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]用于改进用于横向车辆运动的辅助系统的装置和方法-CN201980088121.7在审
发明人： J·蔡斯勒;B·豪斯莱特纳 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提出了一种用于改进辅助系统的系统，该辅助系统用于在至少两车道的转弯过程中和在旁边车道在自身车辆转弯之前终止的转弯过程中的横向车辆运动，该系统具有至少一个电子控制单元，其中实施以下方法：依次或同时地，求取自身车辆的未来的转弯过程，检测关于在自身车辆前方和旁边的环境中的车道标记和存在的行车道的数目的信息，以及确定在自身车辆的行车道旁边或后方的相关行车道上是否存在至少一个另外的交通参与者。并且如果在自身车辆的行车道旁边或后方的相关行车道上存在至少一个另外的交通参与者，则从关于车道标记和存在的行车道的数目的信息确定交通参与者的未来的运动意图。并且如果确定自身车辆和交通参与者位于至少两车道的转弯车道上、或者交通参与者在自身车辆的转弯过程之前停下或者离开该交通参与者的行车道，则确定不存在碰撞概率。
用于改进横向车辆运动辅助系统装置方法

[发明专利]在机动车中的狭窄位置辅助系统-CN201680031968.8有效
发明人： B·阿迪普拉西托;H·穆斯纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：按照本发明的用于机动车(自身车辆)的狭窄位置辅助系统具有至少一个电子控制单元，所述控制单元根据不同的本身已知的用于检测侧方障碍物的传感器的信号来识别狭窄位置，该狭窄位置由在自身车辆两侧进行约束的两个物体形成，并且所述控制单元借助至少一个横向引导的致动器来控制自身车辆在所述两个物体之间的横向引导的定位。当在自身车辆的一侧识别出静态物体并且在自身车辆的另一侧识别出动态物体时，在需要时自身车辆被横向引导地定位成更靠近所述静态物体。优选地，所述横向引导模块还被设计成使得在软物体与硬物体之间进行区分。当在一侧识别出硬物体并且在另一侧识别出软物体时，自身车辆按照本发明被横向引导地定位成更靠近所述软物体。
机动车中的狭窄位置辅助系统

[发明专利]基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统-CN202110209922.3在审
发明人：张朋辉;黄鑫;盛超武;谢忠 -专利权人：浙江东车智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全领域，公开了基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其技术方案要点是包括毫米波雷达、数据采集端、数据处理端、提醒模块和调速模块，调速模块用以对自身车辆进行调速，数据采集端包括数据采集模块，设置有毫米波雷达，根据毫米波雷达实时获取自身车辆与前方车辆和后方车辆之间的距离，通过数据采集端生成前车距离数据和后车距离数据，并计算得出前车与后车的行驶速度，进而得到前车碰撞时间和后车碰撞时间，并在数据处理端内预设安全时间范围，通过调速模块对自身车辆进行调速，使得第一绝对差值位于安全时间范围内，来确保自身车辆与前后车辆之间的距离，防止发生碰撞。
基于毫米波雷达车辆碰撞预警系统

[发明专利]一种车路协同的盲区监测预警方法及相关产品-CN202310071440.5在审
发明人：鲜思静;刘江;王春龙;肖红明;苏玉淋;覃理忠;黄重棱;覃冠森 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该方法包括：结合辅助装置获取当前所在道路上所有障碍物的坐标位置信息；所述辅助装置包括：基站和摄像装置；结合所述坐标位置信息确定自身车辆的实时位置图；通过与其他车辆的信息交互判断所述自身车辆的盲区是否存在障碍物由此，通过将自身车辆、其他车辆以及辅助装置之间建立信息交互，使其他车辆或者行人行驶在自身车辆的视野盲区时做出预警并选择对应驾驶策略进行应对，从而提高车辆行驶的安全性。
一种协同盲区监测预警方法相关产品

[发明专利]保险杠横梁结构-CN200810131708.5有效
发明人：市川智昭;本田桂一;冈部宏二郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B60R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种保险杠横梁结构，能够抑制重量的增加，防止车辆高度高于自身车辆的车辆冲上自身车辆。由于保险杠横梁结构(11)与车辆高度高于自身车辆的车辆相干涉，因而能够防止车辆高度高的车辆冲上自身车辆。
保险杠横梁结构

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、设备及介质-CN202210632405.1在审
发明人：任印政;胡缓 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆定位方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、农机、机场等业务场景。该方法包括：在确定自身定位异常的情况下，获取车队内与自身相邻的至少一个其他车辆的第一定位信息，以及自身与该其他车辆的第一相对位置，从而根据该其他车辆的第一定位信息和该第一相对位置，确定自身的第二定位信息，实现了即使在GNSS信号被干扰依然能够准确对车辆进行定位。
一种车辆定位方法装置设备介质

[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法以及驾驶支援程序-CN200980102642.X有效
发明人：竹内敦;宫岛孝幸;小川文治;近藤良人 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2009-02-03 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：取得要在自身车辆的前方的规定区间行驶时的目标车速，并取得加速变速比，该加速变速比用于在驶过上述规定区间之后使上述自身车辆加速到比上述目标车速快的车速的变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前将上述自身车辆的变速比设定为上述加速变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前使上述自身车辆的车速减速到上述目标车速。
驾驶支援装置方法以及程序

[发明专利]基于主动感知控制的车辆防碰撞预警方法及系统-CN202211635642.X在审
发明人：高建杰;周军超;张炳豪;陈鑫;廖映华;来升 -专利权人：四川警察学院;四川轻化工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动感知控制的车辆防碰撞预警方法及系统，包括：S1.对目标车辆进行扫描，得到目标车辆与自身车辆之间的相对位置；S2.以所述相对位置为初始条件，估算目标车辆的运动状态；S3.划定目标区域，在目标区域内，基于目标车辆的运动状态对目标车辆进行搜索以及跟踪；S4.在对目标车辆进行跟踪的基础上，实时获取目标车辆的位置以及速度；S5.基于目标车辆的位置以及速度，确定目标车辆与自身车辆之间的碰撞风险本发明能够及时对自身车辆后方及侧后方车辆的碰撞风险进行预警，达到了预防车辆碰撞的效果，保证了车辆的行车安全。
基于主动感知控制车辆碰撞预警方法系统

[发明专利]一种驾驶路径规划方法-CN202210092210.2有效
发明人：崔志强;曹广喜;单慧琳;王兴涛;孙佳琪;张银胜 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶路径规划方法，利用单目相机采集车辆前方和后方道路视频流数据，并进行抽帧；构建改进的深度残差网络进行深度估计运算；将前方和后方道路深度图进行迭代匹配整合，形成3D云图；在深度估计运算过程中同时进行场景语义分割；计算前方、后方道路帧图片所拍摄到的其他车辆、障碍物、标识和道路线分别与车辆之间的距离；跟踪帧图像中的其他车辆，计算各车道中离自身车辆最近那辆车与自身车辆的最小距离，并估算自身车辆的行驶速度；根据道路线判断车辆行驶角度，根据标识和路面信息判断是否有突发状况发生，及时调整行车路线，让车辆按照规划行驶；对自身车辆从当前帧所在位置行驶至其正前方车辆所在位置进行路径规划和车辆控制。
一种驾驶路径规划方法

[发明专利]车辆盲区监测预警方法及相关设备-CN202210919238.9有效
发明人：徐显杰;张增 -专利权人：所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆盲区监测预警方法及相关设备，对摄像头采集的图像数据进行检测，进而得到图像坐标系下图像数据中包含的每个车辆的位置框及其反光镜的位置框，并对图像数据进行划分，得到图像数据中包含的路面区域和车辆区域，再根据预设的第一规则确定出自身车辆反光镜的位置框，并对自身车辆反光镜的位置框进行跟踪，得到图像坐标系下自身车辆反光镜的位置框移动轨迹，基于全部车辆的位置框、车辆区域和移动轨迹得到世界坐标系下各个车辆的位置框，最后按照预设的第二规则对世界坐标系下各个车辆的位置框进行判断，得到判断结果，以将自身车辆和其他车辆进行区分，根据判断结果进行预警，避免错误报警以及错误刹车，进而提高体验的舒适性。
车辆盲区监测预警方法相关设备

[发明专利]跟踪目标确定方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210548956.X有效
发明人：郭守昌;董健;林志华;江鑫豪;成伟;陆佳辉;武静雯 -专利权人：杭州宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：所述方法包括：由车载雷达或车载摄像机获得障碍物车辆信息；确定自身车辆行驶轨迹；基于自身车辆行驶轨迹确定障碍物筛选边界；根据所述障碍物车辆信息，确定障碍物车辆相对自身车辆的偏移度；根据所述偏移度与障碍物筛选边界确定应跟踪的障碍物车辆
跟踪目标确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车联网计算卸载资源分配优化方法、装置、设备及介质-CN202211550303.1在审
发明人：黄晶;付荣耀;甘金涛 -专利权人：成都芯忆联信息技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车联网计算卸载资源分配优化方法、装置、设备及介质，方法包括：获取车辆自身的计算能力；根据车辆自身的计算能力判断自身是否能够完成相应需求的计算任务；若能够完成相应需求的计算任务，则计算任务由车辆自身处理本发明通过将车辆自身不能够完成相应需求的计算任务采用近原则卸载到MEC服务器，然后通过拉格朗日乘数法对MEC服务器进行资源分配，最后把计算结果回传给车辆，实现了计算资源最优分配，避免了资源卸载错误和资源不够的问题
联网计算卸载资源分配优化方法装置设备介质

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