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[发明专利]一种雾天汽车防追尾系统-CN201110043700.5无效
发明人：郑文锋;刘珊;李小璐;刘春东;冯彦清;王丹;孙章丽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾天汽车防追尾系统采用红外线，对前方车辆进行热探测，红外线波长为8～14μm，穿透雨、雾的能力较高，从而看清人眼看不见或看不清的前方车辆，因此，特别适合于雾天对前方车辆的测距。另外，本发明对于车距的判断以自身车辆、前车都完全停下来时的距离L′来进行，即在实际计算出自身车辆与前车的距离的基础上，考虑了自身车辆速度、前车的速度，算出自身车辆的完全刹车距离、前车的完全刹车距离、驾驶员反应时间的行驶距离对自身车辆与前车的距离进行判断
一种汽车追尾系统

[发明专利]导航装置、自动驾驶控制装置以及导航方法-CN201980096844.1有效
发明人：武田航;畑山隼一;伊东哲也;大桥克己 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：一种导航装置，其具备：路线设定单元，其能够基于包含行驶路径的信息的第一地图和本车辆的位置信息来设定将本车辆引导至目的地的引导路线；以及匹配单元，其基于本车辆的位置信息，来将本车辆的位置设为第一自身位置匹配到第一地图中的本车辆正在行驶的行驶路径上，该导航装置还具备：行驶车道检测单元，其基于包含行驶路径内的行驶车道的信息的第二地图和本车辆的位置信息，来将本车辆的位置设为第二自身位置匹配到第二地图中的本车辆正在行驶的行驶车道上；以及判定单元，其判定第一自身位置中是否包含第二自身位置，其中，在设定了引导路线的情况下，匹配单元将第一自身位置匹配到引导路线上，在之后第一自身位置中不再包含第二自身位置的情况下，匹配单元基于位置信息将第一自身位置匹配到第一地图上。
导航装置自动驾驶控制以及方法

[发明专利]一种车辆载重的测量方法、装置、终端设备及存储介质-CN201880001128.6在审
发明人：李恒;刘光军;陈炎平 -专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆载重的测量方法，包括：控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取车辆在预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；根据车辆的车型信息，确定车辆的自身重量及车辆与预设铺地材料之间的动摩擦系数；根据车辆的自身重量、动摩擦系数和运行参数计算车辆的载重。本申请中，通过控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶后，获取车辆在预设铺地材料上匀速行驶的运行参数，并根据车辆的车型信息确定车辆的自身重量以及车辆与预设铺地材料之间的动摩擦系数，从而可根据车辆的自身重量、动摩擦系数和运行参数计算车辆的载重，测量操作简单、测量成本低，并且计算参数少、计算方式简单、计算误差小，从而可简单、快速、精确地测量车辆载重。
铺地材料预设动摩擦系数运行参数行驶载重车辆载重车型信息测量测量操作测量车辆测量成本存储介质计算参数计算方式计算误差终端设备申请

[发明专利]车速控制装置、车速控制方法以及车速控制用计算机程序-CN202310233789.4在审
发明人：上山真生;魏一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：车速控制装置具有：车道检测部(31)，其检测车辆(10)行驶中的自身车道；曲率推定部(32)，其检测车辆(10)前方的预定距离以内的成为弯道的道路区间开始的开始地点，并且，推定该道路区间中的自身车道的曲率；判定部(33)，其判定自身车道是高速车道还是低速车道；基准速度设定部(34)，其以自身车道的曲率越大则车辆(10)的基准速度越低、且自身车道为高速车道的情况下的基准速度成为比自身车道为低速车道的情况下的基准速度高的方式设定基准速度；以及控制部(35)，其对车辆的速度进行控制，以使得车辆到达了上述的道路区间的开始地点时的车辆的速度成为基准速度以下。
车速控制装置方法以及用计程序

[发明专利]自身车辆周边信息管理装置-CN201680030600.X有效
发明人：田中裕也 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制网络的负荷以及获取侧的处理负荷的自身车辆周边信息管理装置。本发明的自身车辆周边信息管理装置具有：数据获取部，其获取自身车辆周边的多种外界信息数据；以及数据选择部，其根据规定的距自身车辆的位置来选择由所述数据获取部获取到的多种外界信息数据的一部分而输出至外部。
自身车辆周边信息管理装置

[发明专利]导航装置-CN200580004187.1无效
发明人：野村公比吕;多多美滋;小林明一;畠山武敏 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-02-08 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：在通过与其他车辆的通信获取其他车辆的位置时，即使其他车辆与多个一般车辆混杂在一起，也易于辨认目标车辆。导航装置包括：输入其他车辆搜索条件的输入单元(11)；获取自身车辆当前位置的当前位置获取单元(12)；存储输入的搜索条件和自身车辆的当前位置信息的存储单元(13)；从自身车辆装置A向其他车辆装置B发送信息发送请求的发送单元(14)；接收来自其他车辆装置B的其他车辆的车辆特征信息和当前位置信息的接收单元(15)；根据由输入单元(11)设定的其他车辆搜索条件、由当前位置获取单元(12)获取的自身车辆的当前位置信息、由接收单元(15)接收的其他车辆的车辆特征信息和当前位置信息，判定是否存在其他车辆的控制单元(16)；和在判定为存在其他车辆的情况下显示该车辆的车辆特征信息的显示单元(17)。
导航装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202010805226.4在审
发明人：木下俊贵;井上慎太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开所涉及的驾驶辅助装置进行转向控制及减速控制以避开在自身车辆的前方检测出的目标物。该驾驶辅助装置：计算目标横向距离，该目标横向距离是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆与目标物之间的横向距离，转向控制以目标横向距离为目标；在目标横向距离小于阈值的情况下，由阈值减去目标横向距离所得到的横向距离抑制量越大，则将目标减速度设得越大，该目标减速度是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆的减速度，减速控制以目标减速度为目标。
驾驶辅助装置

[发明专利]前车碰撞预警方法、系统、介质及设备-CN202111656473.3在审
发明人：魏温典;王笑非;袁曦焜;于伟平;田垒;李钰 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种前车碰撞预警方法、系统、介质及设备，属于智能车辆环境感知技术领域。该方法包括：车载相机拍摄自身车辆前方的图像；利用感知模块分别对多帧图像进行检测，获得各个单帧图像中其他车辆的行驶数据；根据其他车辆和自身车辆的行驶数据，分别对其他车辆和自身车辆的行驶轨迹进行拟合，确定前方车辆；若在预设数量帧连续图像中，前方车辆对应的行驶数据均满足预设条件，发出车辆碰撞预警。本申请通过感知模块对连续多帧图像中的车辆进行检测，获得准确的行驶数据，并对其他车辆与自身车辆的行驶轨迹进行拟合，确定前方车辆，并根据前方车辆的行驶数据与预设条件的比较，准确的进行是否发生碰撞的判断，从而提升碰撞预警的准确性
前车碰撞预警方法系统介质设备

[发明专利]一种自动跟车方法及装置-CN201811512165.1有效
发明人：李广旭;余凤;张海涛;吴平友;仇林至;陈晨 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动跟车方法及装置，包括：后方车辆在跟随前方车辆行驶时，获取前方车辆对应的定位靶的拍摄图像，并对拍摄图像进行图像处理，以得到前方车辆相对于与前方车辆相邻的后方车辆的位置信息，获取与后方车辆的当前跟车状态，并根据所得的位置信息以及当前跟车状态，控制后方车辆的跟车状态。可见，由于后方车辆根据自身的当前跟车状态以及前方车辆的位置信息，控制自身的跟车状态，因此，即使没有驾驶员驾驶后方车辆，后方车辆也能基于对自身跟车状态的控制，安全、有效的跟随前方车辆进行队列行驶，从而有效减少多车队列行驶时所需的人力成本；而且，后方的车辆均按照统一的规则控制自身的跟车状态，从而保证车辆行驶的统一性。
一种自动方法装置

[发明专利]车辆盲区检测方法和车辆盲区检测系统-CN201811134614.3在审
发明人：张萌;刘洋 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆盲区检测方法和车辆盲区检测系统，涉及无线通信技术。该车辆盲区检测方法包括：从周边车辆和/或路侧设备获得时间信息、周边车辆信息和环境信息，以及获得自身车辆信息；根据该时间信息、该周边车辆信息、该环境信息和该自身车辆信息，计算得到相对自身车辆的周边障碍体的信息
车辆盲区检测方法系统

[发明专利]描画系统-CN200710101956.0有效
发明人：洼田智气;冈部英文 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2007-04-27 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种描画系统，能够检测出驾驶员的车辆操作信息，向其他车辆报告自身车辆开始移动的时间。导航ECU(3)当检测出自身车辆在交叉路口停止并处于右转弯等待状态时，以规定颜色的可见激光在自身车辆停止的交叉路口内的对面车道的路面上，描画表示处于右转弯等待状态的右转弯等待标记(S18～S20)。另外，导航ECU(3)当检测出自身车辆从在交叉路口停止的右转弯等待状态变为右转弯开始状态时，取代右转弯等待标记，以与该右转弯等待标记的颜色不同的规定颜色(例如红色)的可见激光，在自身车辆要进入的交叉路口内的对面车道的路面上的大致相同的位置，根据自身车辆的行进状态描画出表示处于右转弯开始状态的右转弯开始标记(S21～S22)。
描画系统

[发明专利]一种车辆换道方法、装置、车辆及介质-CN202310751712.6在审
发明人：于欣彤;刘厚积;刘斌;吴杭哲;许哲铭;李伟男;王野;孟祥哲;李潇江;刘畅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆换道方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取自身车辆后方在当前帧下的声波频率信息、第一速度信息及后方车辆的第二速度信息；根据声波频率信息、第一速度信息及第二速度信息，确定后方车辆中特殊车辆的定位识别信息；根据获取的后方图像信息及定位识别信息，确定自身车辆的换道指令，并基于换道指令对自身车辆进行控制。通过自身车辆及后方车辆的速度信息还原行驶过程中各后方车辆的原声信息，进而基于还原后的原声信息进行特殊车辆的识别及后续的换道指令生成。提升了特殊车辆识别的准确率，实现了换道指令的自动生成，并提前换道让行，进而保障执行紧急工作的特殊车辆的快速通行，为救援提供有力保障。
一种车辆方法装置介质

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法-CN201710038083.7有效
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶辅助装置、车辆以及驾驶辅助方法，驾驶辅助装置包括：获取单元，其配置为获取自身车辆前方的各个车辆的运动状态信息；计算单元，与获取单元连接，其配置为基于获取的自身车辆前方的各个车辆的运动状态信息模拟当其前方的任一车辆突然制动时其后方的各个车辆之间的制动距离，如果至少一个车辆的跟车距离小于模拟的制动距离，则计算单元进一步配置为从前向后依次模拟将所述至少一个车辆停在与其前方相邻车辆的接触位置，直到判断出自身车辆与其前方相邻车辆是否将发生碰撞；输出接口，与计算单元连接，其配置为输出由计算单元模拟的自身车辆与其前方相邻车辆将发生碰撞的信息。
驾驶辅助装置车辆方法

[发明专利]车辆控制装置-CN202080037340.5在审
发明人：造田优贵;三苫宽人 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明获得一种在窄路上行驶的过程中由驾驶员自己进行驾驶来通行时进行最佳的辅助以实现心理上的从容和避免接触及车轮脱离道路的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(1)的特征在于，具有：三维信息获取部(4)，其获取自身车辆(50)的行驶区域的三维信息；通行富余区域算出部(5)，其根据行驶区域的三维信息来算出设定在自身车辆周围的通行富余区域；以及能否通行判定部(6)，其根据行驶区域的三维信息来算出自身车辆在物理上能够通行的可通行宽度，并使用可通行宽度、自身车辆的横宽以及通行富余区域的信息来判定自身车辆能否在行驶区域内通行。
车辆控制装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201880005751.9有效
发明人：松田聪;吉田义幸 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(1)具备：外界信息取得部(11)，其取得自身车辆(2)的周围的外界信息；车辆位置检测部(13)，其检测自身车辆的位置；移动路径运算部(14)，其运算自身车辆从规定区域中的停车状态起向规定方向以自动驾驶方式移动时的移动路径；以及安全确认位置决定部(15)，其基于外界信息取得部取得的外界信息和车辆位置检测部取得的自身车辆的位置，决定存在于移动路径运算部所运算的移动路径上的、司机能够视觉辨认周围的行驶环境的安全确认位置(55)，为了在安全确认位置处司机能够视觉辨认周围的行驶环境，使自身车辆的速度降低到规定速度以下。
驾驶辅助装置