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[发明专利]车辆制动的控制方法和装置-CN201910931853.X有效
发明人：李金川;寇庆伟;甄龙豹;李普 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆制动的控制方法和装置，该车辆制动的控制方法包括：接收地图标记数据，其中所述地图标记数据包括地图上所标记的物体的属性信息；采集自身车辆的属性信息；以及根据所述自身车辆的属性信息以及所述地图上所标记的物体的属性信息本发明的车辆制动的控制方法和装置可以保证车辆的准确制动。
车辆制动控制方法装置

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体和程序-CN201780049991.4有效
发明人：田中法子;清水至;丸川和幸;金子麻子 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：驾驶辅助设备包括控制单元，控制单元，所述控制单元基于关于与自身车辆中乘员数量相对应的区域内存在的周边车辆的周边车辆信息，执行所述自身车辆的驾驶辅助处理。本技术适用于诸如汽车等移动体。
驾驶辅助装置方法移动程序

[发明专利]一种车辆碰撞风险评估方法-CN201810544739.7在审
发明人：邹禹;刘晨曦;倪如金 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞风险评估方法，包括如下步骤：S1、所述车载单元OBU获取车辆自身运动轨迹；S2、各车载单元OBU之间交换车辆信息及运动轨迹；S3、所述车载单元OBU将接收到的车辆信息及运动轨迹与自身运动轨迹相比较，计算评估车辆碰撞风险。该评估方法利用了V2X的技术优势，实现了车辆间的通信，车载单元OBU可以通过路边单元RSU向导航信息库直接发送道路轨迹请求，实现对运动轨迹的精准推算，车载单元OBU也可以根据车辆自身的历史运动轨迹函数获取本车的运动轨迹
车载单元运动轨迹车辆碰撞自身运动轨迹车辆信息风险评估历史运动轨迹道路轨迹函数获取技术优势计算评估路边单元直接发送信息库交换推算评估通信

[发明专利]一种基于双目深度感知的车辆可行驶区域计算方法-CN201610129671.7有效
发明人：田纲;彭敏;陈典;章文;高望;张一晗;应称 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目深度感知的车辆可行驶区域计算方法，通过检测出关键目标的类别以及其运动行为，再结合一些车辆驾驶规则中的先验知识，定义相关目标与自身车辆的行驶之间的相互影响规则，再根据这些影响规则计算出场景中的每个占用网格对于自身车辆的行驶代价，最终计算出车辆的可行驶区域用以表述以自身车辆为中心的交通场景；本发明实现了在交通场景中对于行人，车辆这类关键目标的精确识别并预估其运动轨迹作行为分析，具有较高的可行性与准确性，可应用于智能交通领域中的无人驾驶
一种基于双目深度感知车辆行驶区域计算方法

[实用新型]用于专有车辆的车载终端、车载终端、基于DSRC的车联网信息发布系统-CN201420503857.0有效
发明人：徐宗琦;刘咏平;王龙翔 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于专有车辆的车载终端、车载终端、基于DSRC的车联网信息发布系统，该车载终端包括处理模块，还包括：连接于所述处理模块，且用于在所述处理模块的控制下，获取自身车辆的行驶状态信息的状态获取模块；连接于所述处理模块，且用于在所述处理模块的控制下，定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息的DSRC模块；连接于所述处理模块，且用于在所述处理模块的控制下，将自身车辆的行驶状态信息上传至专有车辆监控中心的远程通信模块实施本实用新型的技术方案，可以能直接、实时及准确地实现车辆对行驶信息的快速发布，而且节省了成本。
用于专有车辆车载终端基于 dsrc 联网信息发布系统

[发明专利]就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法-CN201310072552.9有效
发明人： A·布罗伊 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种用于就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法，所述危险状况是由于无意地朝向逆向交通车道方向漂移或漂移到逆向交通车道上而出现的，其中：确定虚拟的行驶通道；得出将自身车道与逆向交通车道分开的道路标记；得出自身车辆相对于道路标记的相对位置；得出可能的逆向交通车辆；检查：逆向交通车辆是否进入行驶通道中；检查：自身车辆是否越过该道路标记；检查指示出驾驶员的主动行驶操作的一个或多个传感器信息的存在或缺失；如果检查表明：逆向交通车辆即将进入或已经进入行驶通道并且自身车辆即将越过或已经越过道路标记，并且如果传感器信息排除了驾驶员主动进行转向操作，则输出警示信号和/或进行自动的行驶操作干预。
出现危险状况车辆驾驶员作出警示方法

[发明专利]一种车辆节能减排编组系统-CN201510535851.0有效
发明人：甘胜泉 -专利权人：华英汽车集团有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆节能减排编组系统。该系统包括控制中心和至少两台车辆，其中控制中心，用于接收所述至少两台车辆的编组请求及车辆属性信息，依据所述编组请求及车辆属性信息对所述至少两台车辆进行编组，并确定各车辆在编组中的编组位置；所述车辆包括车载主控器和执行器；车载主控器，与所述控制中心通讯连接，用于获取控制中心的编组信息以及自身所属车辆的编组位置，并根据获取的编组信息和编组位置确定自身所属车辆的行驶状态；执行器，与自身所属车辆的车载主控器通讯连接，用于获取该车载主控器确定的行驶状态，并根据该行驶状态进行工作，使同一编组内各车辆的行驶状态一致。以实现减少车辆消耗在克服空气阻力上的能耗及污染排放量的目的。
一种车辆节能编组系统

[发明专利]车辆变道控制方法及系统-CN201610214103.7有效
发明人：方啸;高红博;刘妹;尹飞飞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆变道控制方法及系统，属于车辆安全领域。该方法包括：获取待变道的车辆的距离数据，该距离数据为该车辆与位于自身后方且与自身距离最近的障碍物间的距离，该障碍物位于待进入车道中；判断该距离数据是否小于碰撞距离阈值；若该距离数据小于该碰撞距离阈值，则判断该车辆是否位于危险区域，该危险区域为与该车辆当前所在车道的中线的距离超过预设距离阈值的区域；若该车辆位于该危险区域，则控制该车辆向远离该待进入车道的方向行驶。本发明提供的车辆变道控制系统用于对待变道的车辆进行控制，使得当待变道的车辆在变道的过程中发生碰撞危险时，车辆可以自身排除险情，从而消除了车辆在变道过程中的安全隐患。
车辆控制方法系统

[发明专利]基于车速进行提示的车载提醒方法、装置及车辆-CN201410025288.8无效
发明人：赖春苗 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车速进行提示的车载提醒方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，能够有效避免车辆出现超过行驶道路的限制车速的现象。该装置包括：测定车辆自身的速度的车速测定部；检测在预定时间内是否存在在同一方向上行驶的其他车辆及测定其速度的车辆检测部；存储预定速度阈值的存储器；进行基于速度信息的处理的处理器，与车速测定部、车辆检测部及存储器连接；提示驾驶员的信息提示部，与处理器连接；处理器从车辆检测部接收其他车辆的速度，并从车速测定部接收车辆自身的速度，当车辆自身与其他车辆的速度差大于预定速度阈值时，向信息提示部发送信号；信息提示部基于该信号向驾驶员进行提示本发明可用于车辆的超速提醒技术中。
基于车速进行提示车载提醒方法装置车辆

[发明专利]智能车辆用车前后自检方法、智能车辆及其运营系统、车载计算装置和计算机可读介质-CN201710063746.0在审
发明人：吴甘沙;张玉新 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：提供了智能车辆的用车前后自检方法、智能车辆、智能车辆运营系统、车载计算装置和计算机可读介质。智能车辆结合智能车辆管理平台执行的用户用车前后自检的方法，包括智能车辆接收某一用户的用车任务；检查车辆自身的工作状况；检查自身内部的用车前物品状态；将车辆氛围定制至适于用户的舒适态；驱车接到用户，完成用户送达任务；响应于用户下车的指令和/或操作，检查自身内部的用车后物品状态；比较用车前物品状态和用车后物品状态，确定用户是否遗失物品，以及进行相应处理；以及将车辆恢复至节能状态。利用本发明，能车辆自动及时发现用户遗落的物品并通知用户，从而用户能零成本取回遗落物品，给用户友好的无人车用车体验，节省能源。
智能车辆车前自检方法及其运营系统车载计算装置计算机可读介质

[发明专利]一种基于人工智能的驾驶辅助系统-CN202111160812.9在审
发明人：吴丹 -专利权人：苏州韵采灵智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开的属于辅助驾驶技术领域，具体为一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括处理器，所述处理器的左端连接设置有车辆自身监测模块、车辆行驶安全监测模块、车辆内部人员监测模块和人工智能模块，所述处理器的右端连接设置有显示模块、语音模块和报警模块，所述车辆自身监测模块主要用于在车辆行驶之前，接通电源时，对自身进行检查，所述车辆行驶安全监测模块主要用于在车辆行驶过程中，对可能影响到车辆安全的因素进行检测，所述车辆内部人员监测模块主要对车辆内部的人员在行驶过程中的状态进行监测
一种基于人工智能驾驶辅助系统

[发明专利]一种车辆事故监控方法、装置及车辆-CN202210094847.5在审
发明人：邹志焱 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆事故监控方法、装置及车辆，其中，车辆事故监控方法包括根据车辆的环境状态和/或自身状态，确定所述车辆是否发生事故；当所述车辆发生事故时，上传预设时间段内所述车辆的行车数据和视频数据；其中，所述行车数据包括所述事故发生时所述车辆的所述自身状态，所述视频数据包括所述事故发生时所述车辆的所述环境状态；以及将所述视频数据和所述行车数据推送到对应的移动端。本申请可以解决对车辆事故的监控不方便的问题。
一种车辆事故监控方法装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202310188266.2在审
发明人：福井雄佑;八十岛恒和 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：在驾驶辅助装置中，取得关于存在于自身车辆前方的前方目标物的位置、速度和行进方向的前方目标物信息，取得关于存在于相对于自身车辆的行进方向而位于侧方的预定范围内的侧前方目标物的位置、速度和行进方向的侧前方目标物信息，在基于前方目标物信息和侧前方目标物信息判定为前方目标物与侧前方目标物的位置关系满足预定条件时，判定为基于侧前方目标物信息计算的侧前方目标物移动路径是与自身车辆移动路径在铅直方向上分离且不交叉的立体交叉路径将由侧前方雷达检测出的从自身车辆的侧前方向其前方移动的目标物中的与自身车辆碰撞的可能性低的目标物从避撞辅助对象中排除而减少不必要的避撞辅助。
驾驶辅助装置

[发明专利]物品输送车-CN201810310603.X有效
发明人：高川夏生;吉永和治;加藤俊和;森本悠介 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明的物品输送车具备障碍物传感器(8)，所述障碍物传感器具有至少包含自身车辆的宽度并沿行进方向扩展的检测区域(E)，该物品输送车根据与表示自身车辆的位置(Qf)的自身车辆位置信息和表示位于自身车辆的前方且轨道上的位置确定的前方物体在轨道上的位置(Qp)的前方物体位置信息相应的前方物体间距离(FD)来控制自身车辆的行驶，而且以不到前方物体间距离的方式根据前方物体间距离对障碍物传感器(8)的沿着行进方向的检测区域(E)的长度(DD)进行可变设定。
物品输送

[发明专利]地物信息收集装置及地物信息收集方法-CN200810083677.0有效
发明人：中村正树;中尾功一;勘场基挥 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：具有：自身车辆位置信息获取装置，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取装置，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别装置，对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理；识别结果存储装置，基于自身车辆位置信息，将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储；学习地物提取装置，基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息
地物信息收集装置方法