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[实用新型]抽管矫直机自动接料架-CN201520263376.1有效
发明人：邱建平;李博;徐守军 -专利权人：宁波科诺铝业股份有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：抽管矫直机自动接料架，包括架体，所述架体上设有抽管引导区、抽管下落区、抽管存放区，所述抽管引导区中设有引导辊，所述引导辊外周上设有凹陷区。本实用新型具有以下有益效果：1）提供了一种全自动的接料架，减少了人力成本，且减少了废品率，提高了生产效率；2）铝管在引导辊的作用下笔直前行，防止其弯曲；3）设有可被铝管触及的开关和翻起机构，能自动完成铝管的堆放操作
矫直机自动接料架

[实用新型]自动充电对位装置-CN202021345573.5有效
发明人：单世强 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动充电对位装置，该自动充电对位装置包括充电桩，所述充电桩设有第一充电接口；自动引导车，所述自动引导车表面设有第二充电接口，所述第二充电接口朝向所述第一充电接口设置；反射件，所述反射件设于所述充电桩；以及光电传感器，所述光电传感器设于所述自动引导车，所述光电传感器包括投光器和受光器，所述投光器用于向所述反射件发射光信号，所述受光器用于接收所述反射件反射的光信号。本实用新型技术方案旨在提高自动引导车在自动充电过程中的对接的准确性。
自动充电对位装置

[发明专利]一种全自动摄影装置-CN201910027219.3在审
发明人：杨东明;杨子宸;孙明 -专利权人：恒信东方文化股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G03B15/07 文献下载
摘要：本申请涉及摄影技术领域，尤其涉及一种全自动摄影装置，可以根据被拍摄者的身高信息，自动调整拍摄设备和面光灯的高度，通过控制器控制显示器播放引导视频、图片、游戏等可以完成引导，从而实现全自动的拍摄，因此在拍摄和引导方面全自动摄影装置均避免了主观性，统一了拍摄标准和引导标准，保证了摄影产品的一致性；并且使用该全自动摄影装置避免了预约拍摄时间、多次进店的弊端，节约了客户的时间；避免传统影像记录方式的局限性。
摄影装置拍摄摄影技术领域控制器控制传统影像记录方式拍摄设备摄影产品身高信息主观性光灯显示器和面视频播放游戏节约客户申请保证统一图片

[实用新型]一种全自动摄影装置-CN201920046620.7有效
发明人：杨东明;杨子宸;孙明 -专利权人：恒信东方文化股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G03B15/07 文献下载
摘要：本申请涉及摄影技术领域，尤其涉及一种全自动摄影装置，可以根据被拍摄者的身高信息，自动调整拍摄设备和面光灯的高度，通过控制器控制显示器播放引导视频、图片、游戏等可以完成引导，从而实现全自动的拍摄，因此在拍摄和引导方面全自动摄影装置均避免了主观性，统一了拍摄标准和引导标准，保证了摄影产品的一致性；并且使用该全自动摄影装置避免了预约拍摄时间、多次进店的弊端，节约了客户的时间；避免传统影像记录方式的局限性。
摄影装置拍摄摄影技术领域控制器控制传统影像记录方式拍摄设备摄影产品身高信息主观性光灯显示器和面视频播放游戏节约客户申请保证统一图片

[发明专利]一种多传感器组合式的自动泊车车位引导方法-CN201710179414.9有效
发明人：张军;张铭;刘元盛;李晨曦;靳新宇 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器组合式的自动泊车车位引导方法，搭建自动泊车云台和上位机控制系统，在地面铺设磁导线，通过轨迹控制系统定位出可泊车的空车位，定位出通向泊车车位的磁导线，自动泊车云台获取多种传感器信息并通过获取的多种传感器信息对通向泊车车位的磁导线进行精确巡线，实现多传感器组合式的无人自动泊车车位引导，从而实现无人驾驶自动泊车。采用本发明的多传感器组合式的自动泊车车位引导方法进行无人自动泊车车位引导，可降低无人自动泊车停车场的建设成本。
一种传感器组合式自动泊车车位引导方法

[实用新型]一种全自动穿线器-CN201721381432.7有效
发明人：杨武;张永刚;康宁 -专利权人：南京汇泓网络科技有限责任公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动穿线器，包括电机、传动机、控制器及送气装置、引导腔、拉线放线轴、引导线、引导头与显示屏，电机通过传动机连接拉线放线轴，拉线放线轴连接引导腔内的引导线，引导头上设置探头与距离感应器，探头与距离感应器通过设置于引导线内的通信线路连接控制器，控制器连接电机、送气装置与显示屏，本实用新型所述的全自动穿线器，控制器为自动与手动两种方式控制的，控制器连接电机、送气装置、显示屏和引导头，控制器可以根据引导头内探头和距离感应器获取的信息判断引导头的位置，控制控制电机及送气装置，发现问题并且能够控制引导头回缩再进去的方式解决问题，以实现穿线的目的，在使用的过程中更加方便智能，工作效率高。
送气装置引导头距离感应器控制器穿线器放线轴引导线电机探头拉线显示屏本实用新型控制器连接传动机引导腔工作效率高连接控制器方式控制控制电机通信线路信息判断穿线智能发现

[发明专利]电动滑行自动引导和控制系统-CN201310159770.6在审
发明人： K.休斯;J.努塔罗;C.M.海西 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自动引导提供了一种结合飞行器电动滑行系统使用的自动引导和控制方法和系统。获得飞行器状态数据，并访问机场特征数据。处理器生成包括至少滑行速度引导信息的滑行路径引导和控制信息，并且，由所述处理器将从所述滑行速度引导信息导出的命令直接发送至电动滑行控制器，以调节所述飞行器的滑行速度。
电动滑行自动引导控制系统

[发明专利]一种软袋灌装装置-CN202010803211.4在审
发明人：雍孝鹏;雍孝军;雍友;雍洲 -专利权人：四川成创智能科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软袋灌装装置，涉及自动包装技术领域，包括引导装置和灌装装置，所述引导装置包括若干引导杆，所述灌装装置包括若干灌装头，若干所述引导杆与若干所述灌装头呈一字形排布，相邻两个引导杆之间均设置有一个所述灌装头，若干所述引导杆的底端形成有引导线，所述灌装头的底端可升起至所述引导线上方或者下降至所述引导线的下方。该软袋灌装装置，能完美的改装至现有的自动灌装机械上，满足不同品类、规格的灌装头进行多联袋产品灌装的生产需求。
一种灌装装置

[实用新型]一种软袋灌装装置-CN202021659766.8有效
发明人：雍孝鹏;雍孝军;雍友;雍洲 -专利权人：四川成创智能科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋灌装装置，涉及自动包装技术领域，包括引导装置和灌装装置，所述引导装置包括若干引导杆，所述灌装装置包括若干灌装头，若干所述引导杆与若干所述灌装头呈一字形排布，相邻两个引导杆之间均设置有一个所述灌装头，若干所述引导杆的底端形成有引导线，所述灌装头的底端可升起至所述引导线上方或者下降至所述引导线的下方。该软袋灌装装置，能完美的改装至现有的自动灌装机械上，满足不同品类、规格的灌装头进行多联袋产品灌装的生产需求。
一种灌装装置

[发明专利]用于至少部分自动化地引导机动车的方法-CN201980086974.7在审
发明人： R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括以下步骤：‑接收询问信号，所述询问信号代表所述机动车的询问：应远程控制所述机动车，以便至少部分自动化地远距离地引导所述机动车；‑响应于所述询问信号的接收来检查，是否可以符合所述询问；‑如果是，则产生用于至少部分自动化地远程控制所述机动车的横向引导和纵向引导的远程控制信号；和‑输出所产生的远程控制信号，以便基于所产生的远程控制信号至少部分自动化地远距离地引导所述机动车
用于至少部分自动化引导机动车方法

[实用新型]一种全自动电磁线圈绕线机-CN201921065106.4有效
发明人：徐云峰 -专利权人：天水万达电气有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁线圈生产设备，具体涉及一种全自动电磁线圈绕线机。包括机体、设置于机体顶部的集线盘和引线架、设置于机体侧部的绕线引导机构和线圈转轴，所述线圈转轴上套装有线圈，所述绕线引导机构位于线圈转轴上方；所述绕线引导机构包括可沿线圈转轴的轴向往复运动的板体、设置于板体上的引导臂，所述引导臂上依次设置有引导滑轮、张紧装置和引导针，所述引导针与所述线圈对应，所述集线盘上的线依次经过引线架、引导滑轮、张紧装置、引导针缠绕至所述线圈。本实用新型通过绕线引导机构的自动引导功能，能够引导绕线快速均匀的排布于线圈上，保证了线圈的生产质量，降低了线圈的返修率。
一种全自动电磁线圈绕线机

[发明专利]光纤安装设备-CN202210033469.X在审
发明人：陈伟雄;梁爽;梁欲丰;李华祥;刘惠妍 -专利权人：中山金汇金属制造有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B6/46 文献下载
摘要：本发明的光纤安装设备，包括机架，与所述机架可拆卸连接的光纤排布平台，多个并排设于所述机架上并用于送出光纤的自动送料机构，以及引导指示机构，所述引导指示机构用于指示出所述自动送料机构送出的光纤在所述光纤排布平台上的插接位置本发明的光纤安装设备，包括机架，与机架可拆卸连接的光纤排布平台，设于机架上并用于送出光纤的自动送料机构，以及引导指示机构，引导指示机构用于指示出自动送料机构送出的光纤在光纤排布平台上的插接位置。自动送料机构将光纤送出，然后根据引导指示机构指示出位置将光纤安装在光纤排布平台上，不但排布安装效率高，而且可以提高光纤排布安装的准确度。
光纤安装设备

[发明专利]自动引导车导航系统-CN201811302520.2有效
发明人：仇云杰;吴铭;王国连;王文明 -专利权人：江苏长虹机械设计院有限公司;江苏长虹智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动引导车导航系统，包括：自动引导车，自动引导车包括：车体，设置有用于驱动车体运动的驱动机构和用于控制车体停止运动的停止机构；磁性导轨，设置于车体下方地面上；地标，设置在磁性导轨旁，用于标记预设停止位置本自动引导车导航系统，为自动引导车的智能化提供导航基础，可以做到生产工位的定点停止。
自动引导车车体磁性导轨导航系统地标控制驱动机构预设停止位置停止机构控制器磁感应传感器车体运动导航装置感应信号驱动机构确认装置生产工位停止运动智能化发送驱动行驶

[发明专利]一种自动引导车定位方法及装置-CN201710191491.6有效
发明人：符翔;雷祖芳;胡小波 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动引导车定位方法及装置。获取激光雷达扫描的第一数量的反射板的距离信息及角度信息；在地理坐标系地图中读取所述第一数量的反射板中的第二数量的目标反射板的地理坐标信息，所述第二数量小于等于所述第一数量；根据所述目标反射板对应的距离信息、角度信息及地理坐标信息，确定自动引导车的地理坐标信息本发明实施例通过利用在自动引导车上安装激光雷达的方式，利用激光雷达扫描到的反射板的距离信息、角度信息及地理坐标信息确定自动引导车的地理坐标信息，可以实现对自动引导车的实时位置的计算，具有较高的定位精度。
一种自动引导定位方法装置

[发明专利]一种自动引导运输车和一种仓储系统-CN201910863848.X有效
发明人：吴伟峰;陈良;沈振华;陶熠昆 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动引导运输车和一种仓储系统，该仓储系统中设置有该自动引导运输车。该自动引导运输车中：传输单元设置在门架上，用于将目标物搬运至货架内且用于将目标物从货架内取出；门架固连在底盘的上方；辅助轮设置在底盘的侧面；当自动引导运输车在相对远离货架的主干道上行驶时，辅助轮缩回底盘内本发明能够提高自动引导运输车的稳定性，而且能够提供仓储系统的容积利用率。
一种自动引导运输车仓储系统