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[实用新型]自动化流转站及检测设备-CN202222145105.9有效
发明人：黄德金;熊凯;龙毅;吴华庆;黎由样 -专利权人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动化流转站及检测设备，自动化流转站设置机械手和输送机构，由多轴机械手带动可翻转的抓取机构移动，通过抓取机构的两个抓取组件可同时抓取两个物料，机械手在检测工位处通过其中一个抓取组件将检测好的物料取走之后，通过翻转组件的翻转，其中另外一个抓取组件可将新的待检测物料放至检测工位处，使得检测工位能够高效运转；同时，平行且并列地设置上料输送线和下料输送线，可缩短机械手在上料输送线和下料输送线之间的移动距离，提高机械手的作业效率；本申请的自动化流转站依靠机械手的可翻转的抓取机构高效地转移物料，有利于提高生产测试效率，满足产品批量化检测的生产需求。
自动化流转检测设备

[实用新型]一种自动化机械手及垃圾车-CN201921764721.4有效
发明人：宋博;阚宏林;张海波;陈海初 -专利权人：南京可信机器人研究院有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械手及垃圾车，所述自动化机械手包括控制器、信息获取机构、夹持机构和传动机构；所述垃圾车包括上述自动化机械手和垃圾箱。该垃圾车通过使用机械手来实现收集垃圾桶内垃圾的功能，提高作业效率，控制器直接根据传动机构各关节处的伺服电机的运行信息来监控机械手的运动状况，无需其他传感器，节省成本，而且由于采用多个摄像头进行垃圾桶的位置信息获取
一种自动化机械手垃圾车

[发明专利]一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置-CN201611141630.6有效
发明人：林善其 -专利权人：长兴志能自动化机械设备有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，该装置包括工件翻转装置和机械手搬运装置；工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构，所述的机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。
一种自动化焊接双机工件供料装置

[实用新型]一种反向定位异型产品自动化激光打标机-CN201921014354.6有效
发明人：张晓鹏 -专利权人：深圳大美激光设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反向定位异型产品自动化激光打标机，包括机架、打标定位治具组件、三轴打标机械手组件、打标上料机械手组件、打标下料机械手组件及激光打标头，三轴打标机械手组件包括打标X轴模组、打标Y轴模组及打标Z轴模组，打标上料机械手组件包括上料X轴模组、上料Z轴模组及上料夹取模组，打标下料机械手组件包括下料X轴模组、下料Z轴模组及下料夹取模组，打标上料机械手组件将需要产品输送到打标定位治具组件上，三轴打标机械手组件驱动激光打标头对产品进行激光打标，经过激光打标后的产品被打标下料机械手组件输送下料。该种反向定位异型产品自动化激光打标机具有自动化程度高、性能稳定可靠、打标效率高、打标质量好等优点。
一种反向定位异型产品自动化激光打标机

[实用新型]一种自动化打磨设备-CN201920676640.2有效
发明人：牛犇 -专利权人：苏州诚镓精密制造有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化打磨设备，包括机械手，物料定位装置和输送带装置，所述机械手位于所述输送带装置的一侧，所述机械手为多个，多个机械手排列成一排，且多个机械手的排列方向与所述输送带装置的长度方向一致所述机械手包括机械臂、打磨头和物料取放头，所述打磨头和物料取放头均位于所述机械臂的前端。所述物料定位装置位于所述输送带装置的一侧，且靠近所述机械手。本实用新型的自动化打磨设备，可以自动实现物料的运输，取放和打磨以及砂纸的安装和更换，同时还可以自动开关冷却水。
一种自动化打磨设备

[实用新型]底座组合自动铆接设备-CN201520265417.0有效
发明人：尹龙;朱广一;王晓林;王永胜;王伟 -专利权人：济南一机锐岭自动化工程有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：底座组合自动铆接设备，包括装配转盘单元、轴承座供料装置、轴承座上料机械手、轴承供料装置、轴承上料机械手、底座供料装置、底座上料机械手、铆钉供料装置、铆钉上料机械手、铆接装置和下料机械手，所述的装配转盘单元位于中间，外缘周边依次绕装配转盘单元安装四个供料装置和铆接装置，四个供料装置的上料机械手和下料机械手固定安装在装配转盘单元上。底座组合自动铆接设备来自动组装底座组合，效率高、质量稳定、降低了人工劳动强度。该设备集机、电、气于一体，结构紧凑，实现了全部的自动化，符合现代工业自动化的需求。
底座组合自动铆接设备

[发明专利]一种基于图像识别的核酸切胶回收自动化方法-CN201811368135.8在审
发明人：李红明 -专利权人：上海爪鸽医药科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像识别的核酸切胶回收自动化方法，首先，通过电源控制系统对电泳槽电源发出指令，使核酸条带在琼脂糖凝胶中发生移动和分离，电泳后点亮能够使核酸条带发光的激发光光源，通过可沿滑轨移动的机械手架上搭载的切胶机械手上的图像识别系统，判断核酸条带在凝胶上的位置，大小和亮度等参数，向切胶机械手发出指令决定目标条带是否切割并收集，切胶完成后，机械控制系统向可沿滑轨移动的机械手架上搭载的移液机械手发指令，移液机械手依次完成溶胶，吸附，漂洗和洗脱等自动化核酸回收操作本发明可以实现核酸切胶回收的自动化，具有全自动化完成，安全无毒，高效等。同时，本发现可以扩展到其它生命科学领域的核酸纯化和回收。
核酸切胶条带机械手回收自动化发出指令滑轨移动机械手架图像识别移液自动化电源控制系统机械控制系统生命科学领域图像识别系统激发光光源琼脂糖凝胶发生移动核酸纯化核酸回收全自动化电泳回收漂洗电泳槽点亮凝胶吸附洗脱切割电源发光无毒指令安全发现

[发明专利]自动化药房中的药品智能化快速供应系统-CN201811315715.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：戴毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种药品的自动化供应系统，更具体地说，涉及一种药品的智能化输出系统。本发明自动化药房中的药品智能化快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正和固定的对中夹持工作台，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内。用于实现药品的自动化输出，利用上料输送线实现药品的大容量存储，利用上料机械手实现对药品的自动化抓取，利用对中夹持工作台实现对药品的位置校正和固定，本发明自动化药房中的药品智能化快速供应系统提高了药品供应的自动化水平
工作台上料机械手输送线上料供应系统智能化夹持自动化药房药盒抓取位置校正自动化大容量存储自动化水平输出系统药品供应固定的固连摆放输出

[实用新型]一种橡胶模压制品生产自动化设备-CN201620291007.8有效
发明人：张宝红;张万乐 -专利权人：宁波蓝鑫橡胶机械有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B29C69/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶模压制品生产自动化设备，包括机架上安装的胶条挤出自动化装置、输送剪切自动化装置、胶料放入自动化装置、硫化机和电控装置，输送剪切自动化装置包括伺服电机、Y轴分胶平台、胶料分块切刀和胶料转移装置，Y轴分胶平台安装在Y轴支架上，胶料转移装置包括胶料转移机械手，胶料放入自动化装置包括机械手主臂，机械手主臂上通过支架安装有X轴运动气缸，X轴运动气缸连接有X轴运动滑块，机械手主臂的下部通过Z轴安装有第二升降气缸，第二升降气缸上连接有取放料机械手，机械手主臂的下部安装有第三升降气缸，第三升降气缸上连接有取产品机械手；有益效果：解决粘性胶料自动化生产难的难题，实现了自动化生产。
一种橡胶模压制品生产自动化设备

[实用新型]一种手机测试机械手-CN201520083473.2有效
发明人：陆宪东;曹禺;王强 -专利权人：天津市康凯特软件科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于手机自动化测试的机械手，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本实用新型能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。
一种手机测试机械手

[发明专利]一种全自动化折弯、焊接生产线-CN201810368291.8在审
发明人：谢幸荣 -专利权人：广州市捷迈智能装备制造有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动化折弯、焊接生产线，包括上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台和折弯机，上料架位于输送流水线左侧，下料架位于输送流水线上侧右端，焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，焊接机械手位于焊接工作台左侧，码垛机械手位于焊接工作台右侧，万向对中台设置在机械手右侧，折弯机设置在机械手上侧、机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接，本发明实现自动化折弯，自动化程度高，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。
输送流水线焊接工作台焊接机械手码垛机械手折弯机折弯焊接生产线机械手全自动化电控柜对中台上料架下料架万向人机界面自动化电性连接激光焊机侧中间耗电通讯维护

[实用新型]一种全自动化折弯、焊接生产线-CN201820587186.9有效
发明人：谢幸荣 -专利权人：广州市捷迈智能装备制造有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动化折弯、焊接生产线，包括上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台和折弯机，上料架位于输送流水线左侧，下料架位于输送流水线上侧右端，焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，焊接机械手位于焊接工作台左侧，码垛机械手位于焊接工作台右侧，万向对中台设置在机械手右侧，折弯机设置在机械手上侧、机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接，本实用新型实现自动化折弯，自动化程度高，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。
输送流水线焊接工作台焊接机械手码垛机械手折弯机折弯本实用新型焊接生产线机械手全自动化电控柜对中台上料架下料架万向人机界面自动化电性连接激光焊机侧中间耗电通讯维护

[发明专利]一种自动化锻造生产线-CN201910408693.0在审
发明人：李锡兴;刘国文;王智永;唐晓东 -专利权人：无锡市盛宝嘉科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化锻造生产线，属于机械技术领域。本发明的自动化锻造生产线自动化程度高，整个锻造过程的所有位移工作均可由机械完成，大大降低了工人劳动强度大以及锻件生产效率，同时，能够保证工人的安全；本发明的自动化锻造生产线仅需在加热炉、锻压机以及碾环机的基础上，额外增加第一翻转装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第二翻转装置以及第四机械手等即可完成，不需要对原有老生产线进行改造，不需重新规划各设备布局，占用空间小，不耗费人力物力且改造成本低，中小型锻造企业也能承担
锻造生产线机械手自动化翻转装置锻造加热炉机械技术领域人力物力设备布局生产效率占用空间重新规划锻件锻压机碾环机改造安全保证

[发明专利]自动化加工系统及其方法-CN201710596010.X在审
发明人：刘明强 -专利权人：昆山汉鼎精密金属有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体是涉及一种自动化加工系统及其方法，用于对产品进行自动化包胶、冲切、整形处理。本发明的自动化加工系统包括：支架，其上放置待加工产品；注塑机，用以对产品包胶；冲切整形设备，用以对产品冲切及整形；机械手，设于支架、注塑机、冲切整形设备围成的区域中央，机械手端部设有夹持所述产品的夹具，机械手从支架上取出产品，将产品依次放入注塑机、冲切整形设备处以分别进行包胶、冲压及整形操作。由于采用了机械手转移产品，因此节约了人力，在整个过程中有电器信号箱收发信号，机械手将产品在所述各个设备之间的流转时间合理分配，提高了效率。
冲切机械手自动化加工系统整形设备注塑机支架整形包胶自动化技术领域夹具待加工产品电器信号箱机械手端部区域中央收发信号整形处理产品包冲压放入夹持流转取出自动化节约分配

[实用新型]一种布料自动化燃烧检测系统-CN202223559556.3有效
发明人：朱元;张宇成 -专利权人：江阴市正卿智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种布料自动化燃烧检测系统，它包括两个输送架，两个输送架分别为进料架和出料架，进料架上放置缠布支架，所述输送架的后侧设置有机械手，机械手的前端设置有旋转臂，旋转臂末端安装有夹取机构或吸附装置，所述机械手的后侧设置有燃烧炉，燃烧炉内设置有点火装置，所述机械手的一旁还设置有视觉成像装置。这一种布料自动化燃烧检测系统通过设计一条自动化的输送设备，可以将布料进行自动化的燃烧、检测和堆叠，每个工位的转运都由控制系统配合机械手完成，无需人工操作，这样的加工效率较高，节省人工。
一种布料自动化燃烧检测系统