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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]上料机械手-CN201611018049.5在审
发明人：陈毅桦 -专利权人：陈毅桦
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料机械手，属于机械设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本上料机械手包括机架，机架上通过铰接结构连有一对互为平行的可转动的机械臂，机械臂的另一端设有夹紧机构，机架和机械臂之间设有斜向推动机械臂转动的斜向推动机构，铰接结构与机械臂之间设有推动机械臂在铰接结构上横向水平移动的横向水平推动机构、以及推动机械臂沿轴向移动的轴向推动机构。本上料机械手的优点在于：1、设计更合理，物料放置精确、稳定性好；2、结构简单且易于制造。
机械手

[发明专利]上料机械手-CN201710471238.6在审
发明人：白颖;赵红顺;王青;马剑 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料机械手，它包括凸轮轴，用于向凸轮机构传输动力，以带动凸轮机构转动；凸轮机构，由凸轮轴驱动，所述凸轮机构包括上下移动凸轮和前后移动凸轮；机械手爪；动力臂机构，包括前后移动臂和上下移动臂，所述前后移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第一滑头与所述前后移动凸轮相连，所述第一滑头可沿所述前后移动凸轮的轮廓滑动；所述上下移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第二滑头与所述上下移动凸轮相连，所述第二滑头可沿所述上下移动凸轮轮廓滑动；本发明提供一种上料机械手，它能够实现送料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低生产过程中人工操作的危险性。
机械手

[发明专利]上料机械手-CN201510856955.1有效
发明人：俞才王 -专利权人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料机械手，属于机械设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本上料机械手包括机架，机架上通过铰接结构连有一对互为平行的可转动的机械臂，机械臂的另一端设有夹紧机构，机架和机械臂之间设有斜向推动机械臂转动的斜向推动机构，铰接结构与机械臂之间设有推动机械臂在铰接结构上横向水平移动的横向水平推动机构、以及推动机械臂沿轴向移动的轴向推动机构。本上料机械手的优点在于：1、设计更合理，物料放置精确、稳定性好；2、结构简单且易于制造。
机械手

[发明专利]上料机械手-CN201310008749.6无效
发明人：林伟通;童敏;胡云高;王宝玉 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及上料机械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构；所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱，所述小车驱动机构安装于吸吊框架，小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动，升降吸吊机构位于上件工位上方，动力滚筒线位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构设置于动力滚筒线上方，送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移
机械手

[实用新型]上料机械手-CN201520974805.6有效
发明人：俞才王 -专利权人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料机械手，属于机械设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本上料机械手包括机架，机架上通过铰接结构连有一对互为平行的可转动的机械臂，机械臂的另一端设有夹紧机构，机架和机械臂之间设有斜向推动机械臂转动的斜向推动机构，铰接结构与机械臂之间设有推动机械臂在铰接结构上横向水平移动的横向水平推动机构、以及推动机械臂沿轴向移动的轴向推动机构。本上料机械手的优点在于：1、设计更合理，物料放置精确、稳定性好；2、结构简单且易于制造。
机械手

[实用新型]上料机械手-CN201821177347.3有效
发明人：陈家民 -专利权人：中山市德马汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了上料机械手，包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。
升降座平移座驱动顶推装置夹具装置气动夹具顶压气缸升降平移驱动装置升降驱动装置本实用新型上料机械手上料机械开合压合

[实用新型]上料机械手-CN201320893284.2有效
发明人：倪晓;蔡建龙;徐红帅 -专利权人：无锡市新湖冷拔校直机厂
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料机械手，包括底座，所述底座的一端设置有与其垂直的支座，所述支座外端安装有绕转轴旋转的支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上安装有支撑架，所述支撑架上安装有一对第一气缸，所述第一气缸的输出端连接连杆，所述连杆穿过导向块与手爪安装座铰接，所述手爪安装座上安装手爪；所述支撑板上还安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与支撑架连接；所述支撑板背面安装有第一浮动接头，位于底座中部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆头部连接第二浮动接头
机械手

[实用新型]上料机械手-CN201320719185.2有效
发明人：王轶云;肖丛寅;张荣华;崔若鹏;兰雄侯 -专利权人：美特斯工业系统（中国）有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机械手，包括气手指（2）、摆缸（18）、摆台（9）、导杆（16）、气缸（10），所述气手指（2）与所述摆台（9）沿Z轴方向相连，所述气手指（2）通过所述摆台（9）实现绕Z轴自转；
机械手

[实用新型]上料机械手-CN201320012217.5有效
发明人：林伟通;童敏;胡云高;王宝玉 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及上料机械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构；所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱，所述小车驱动机构安装于吸吊框架，小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动，升降吸吊机构位于上件工位上方，动力滚筒线位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构设置于动力滚筒线上方，送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移
机械手

[实用新型]上料机械手-CN201720272450.5有效
发明人：蒋烜;朱佳伟;韩裕 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料机械手，用于从一载体中抓取本体，包括横移装置、第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置均安装在所述横移装置上，且能够沿所述横移装置同步移动，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置上均安装有抓取结构
机械手

[实用新型]上料机械手-CN201721376320.2有效
发明人：张海农 -专利权人：杭州金浪机电有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不仅使用稳定性好、精准性高，而且上料速度快的上料机械手，包括支撑架，所述支撑架上端面通过四根调节柱安装有安装板且安装板上端面横向设有电动滑台，所述电动滑台的滑块上端通过T形安装板安装有取料机构优点：上料机械手不仅搬运效率高，而且搬运精准性高。 1
上料机械手电动滑台安装板上端面支撑架搬运取料机构上料机械调节柱上端滑块上料

[实用新型]上料机械手-CN201720727569.7有效
发明人：白颖;赵红顺;王青;马剑 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机械手，它包括凸轮轴，用于向凸轮机构传输动力，以带动凸轮机构转动；凸轮机构，由凸轮轴驱动，所述凸轮机构包括上下移动凸轮和前后移动凸轮；机械手爪；动力臂机构，包括前后移动臂和上下移动臂，所述前后移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第一滑头与所述前后移动凸轮相连，所述第一滑头可沿所述前后移动凸轮的轮廓滑动；所述上下移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第二滑头与所述上下移动凸轮相连，所述第二滑头可沿所述上下移动凸轮轮廓滑动；本实用新型提供一种上料机械手，它能够实现送料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低生产过程中人工操作的危险性。
机械手

[实用新型]上料机械手-CN201920145444.2有效
发明人：陈杰;张西平;陈伟;毛书哲;胡永金;吴云沛;周晓红 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了上料机械手，它包括底部框架，所述底部框架的顶部中间部位固定有立柱框架体，所述立柱框架体之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构；所述底部框架的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构此机械手能够用于瓷砖的搬运和上料使用，在搬运过程中，通过机械手将托盘夹紧，再将托盘整体放置到运输车上，进而对瓷砖进行搬运。
夹爪底部框架瓷砖搬运机械手托盘立柱框架横梁立杆本实用新型上料机械手底部内壁底部托板对称安装夹紧机构夹爪装置驱动夹爪压紧固定压紧机构整体放置托盘夹上料运输

[实用新型]上料机械手-CN202120360747.3有效
发明人：陈富伟;朱邦宁;应秋尧;白保国 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了上料机械手，属于上料技术领域。
机械手

[实用新型]上料机械手-CN202320014860.5有效
发明人：贺洪文 -专利权人：东莞市唯德自动化设备科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料机械手，包括：机身；安装于机身内部的升降组件；升降组件包括直线滑台、升降导轨及料盘；料盘的中部还用于连接直线滑台的滑座；料盘的相对两侧分别均匀间隔有多个U型槽；安装于升降组件一侧的供料组件；供料组件包括支架、活动梁及均定位杆；定位杆用于对应穿设U型槽，且定位杆的顶端凸伸超出料盘的顶面；及安装于机身顶端的吸料组件；吸料组件包括移动平台、支撑梁及吸嘴；支撑梁与吸嘴均位于料盘的上方。上述上料机械手，结构简单，使用方便，料盘的相对两侧分别均匀间隔有多个U型槽，利用定位杆穿设U型槽后对片材的位置进行限定，方便吸嘴精准吸取片材，有效减少人工参与，提高工作效率。
机械手

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