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[发明专利]自动化药房中的药品装袋及快速出库系统-CN201811315698.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：戴毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种药品的自动化传输装备，更具体地说，涉及一种药品的自动化出库系统。自动化药房中的药品装袋及快速出库系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内。本发明自动化药房中的药品装袋及快速出库系统提高了药品包装的自动化水平、提高了药品出库的速度。
药盒上料机械手工作台出库自动化药房机械手输送线夹持联动上料装袋抓取成品输送线药品包装固连自动化出库系统自动化传输自动化水平位置校正吸出摆放交付输出

[发明专利]一种全自动化数控机床-CN202210038127.7在审
发明人：李先辉;廖燕;王翔;杨丽静;陈恒亮 -专利权人：贵州兴富祥立健机械有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，具体涉及一种全自动化数控机床，包括机座、机械手装置和主轴装置，在机座上设有机械手装置，在机械手装置上设有第二CCD组件，在机械手装置侧面设有主轴装置，在主轴装置上设有第一CCD组件，在机械手装置前方设有料盘，在料盘侧面设有夹具。本装置通过机械手装置和第二CCD组件实现工件的自动定位，大大提高料盘和夹具的通用性，从而消除和减少复杂精密料盘和夹具的生产准备时间，提高生产效率。同时通过机械手装置实现自动上下料，最大限度的降低人工参与程度，减少加工时长，实现设备的高度自动化。
一种自动化数控机床

[实用新型]一种全自动化数控机床-CN202220084954.5有效
发明人：李先辉;廖燕;王翔;杨丽静;陈恒亮 -专利权人：贵州兴富祥立健机械有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种全自动化数控机床，包括机座、机械手装置和主轴装置，在机座上设有机械手装置，在机械手装置上设有第二CCD组件，在机械手装置侧面设有主轴装置，在主轴装置上设有第一CCD组件，在机械手装置前方设有料盘，在料盘侧面设有夹具。本装置通过机械手装置和第二CCD组件实现工件的自动定位，大大提高料盘和夹具的通用性，从而消除和减少复杂精密料盘和夹具的生产准备时间，提高生产效率。同时通过机械手装置实现自动上下料，最大限度的降低人工参与程度，减少加工时长，实现设备的高度自动化。
一种自动化数控机床

[实用新型]一种钣金自动化折弯设备-CN201920620975.2有效
发明人：徐卫 -专利权人：苏州市海杰钣金有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金自动化折弯设备，包括进料输送线、出料输送线、折弯工装、整理机构、以及第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述进料输送线设于所述折弯工装前侧，所述第一机械手设于所述折弯工装与所述进料输送线之间，所述第二机械手设于所述折弯工装与所述出料输送线之间，所述第三机械手设于所述出料输送线与所述整理机构之间，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手皆包括有伸缩臂，所述伸缩臂的自由端连接有吸盘，本实用新型能够实现对钣金件进行自动上料、折弯、整理卸料，实现了较高的自动化，从而提高了工作效率，减少了人工参与。
一种自动化折弯设备

[实用新型]一种冷库自动化机械手-CN202223222310.7有效
发明人：赵文泉;杨波云 -专利权人：青岛金品三维自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷库自动化机械手，包括机械手及轨道，其特点是：所述轨道包括天轨和地轨，所述天轨及地轨分别为一条呈S形连续弯折的轨道，所述机械手设置在所述天轨与地轨之间，所述机械手的上端和下端分别与所述天轨和地轨滑动接触使冷库自动化存储系统在冷库较大时的多通道存取中采用一套机械手即可保证冷库自动化存储系统正常运行，以达到减少设备投入，降低运行成本效果。
一种冷库自动化机械手

[发明专利]一种AGV自动化打磨设备及其方法-CN201810292380.9在审
发明人：童辉;刘杰;赵全育;柳谦;杨刚;陈玲;童波;唐彬;郭红星;符波 -专利权人：湖南罗博普仑智能装备有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本发明属于自动化打磨设备领域，特别是一种AGV自动化打磨设备及其方法，这种AGV自动化打磨设备，包括打磨机械手，其特征在于，打磨机械手安装在AGV上，打磨机械手通过调距装置调节在AGV上的垂直升降高度，调距装置顶部通过支撑杆固定有激光感应装置，调距装置后部有电气控制柜；本发明的有益效果是将打磨机械手和AGV结合到了一起，且具有调平、除尘和自动放线功能，在本行业属于首创，提升了工作效率，降低了劳动强度。
自动化打磨设备机械手打磨调距装置激光感应装置电气控制柜垂直升降工作效率支撑杆除尘调平放线

[发明专利]极柱自动化加工装置-CN201910343856.1在审
发明人：支波 -专利权人：嘉兴三和精密科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种极柱自动化加工装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本极柱自动化加工装置设置在车床上，所述车床上具有用于夹持极柱的卡盘和用于安装刀具的刀架，包括振动料斗、出料通道、机械手一和机械手二，上述振动料斗固连在车床顶部处且振动料斗位于卡盘上部，上述出料通道倾斜设置且出料通道上端与振动料斗相连通，上述机械手一和机械手二均连接在车床上，机械手一能将出料通道下端处输出的极柱装夹在卡盘处，机械手二能将加工成型后的极柱由卡盘处取出。本极柱自动化加工装置稳定性高。
极柱机械手自动化加工装置车床出料通道振动料斗卡盘机械技术领域加工成型倾斜设置刀架上端固连夹持下端装夹刀具取出输出

[实用新型]极柱自动化加工装置-CN201920590123.3有效
发明人：支波 -专利权人：嘉兴三和精密科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种极柱自动化加工装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本极柱自动化加工装置设置在车床上，所述车床上具有用于夹持极柱的卡盘和用于安装刀具的刀架，包括振动料斗、出料通道、机械手一和机械手二，上述振动料斗固连在车床顶部处且振动料斗位于卡盘上部，上述出料通道倾斜设置且出料通道上端与振动料斗相连通，上述机械手一和机械手二均连接在车床上，机械手一能将出料通道下端处输出的极柱装夹在卡盘处，机械手二能将加工成型后的极柱由卡盘处取出。本极柱自动化加工装置稳定性高。
机械手极柱车床出料通道振动料斗自动化加工装置卡盘机械技术领域本实用新型加工成型倾斜设置刀架上端固连夹持下端装夹刀具取出输出

[实用新型]一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置-CN201621360410.8有效
发明人：林善其 -专利权人：长兴志能自动化机械设备有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，该装置包括工件翻转装置和机械手搬送装置；工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构，所述的机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。
一种自动化焊接双机工件供料装置

[实用新型]车床机械手装置-CN201220121626.4有效
发明人：邓莲萍 -专利权人：邓莲萍
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型车床机械手装置涉及车床自动化加工技术，尤其是设置于车床的自动化机械手装置。包括车床(1)，机械手机架(2)，在所述机架(2)上、所述车床(1)的上方设置有滑轨组(3)以及在所述滑轨组(3)上移动的机械手臂(4)，在车床(1)侧设有机械手控制机柜(5)通过导线与机械手臂(4)相连采用上述结构的车床机械手装置，可以自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位。大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，保证了工人的人身安全。
车床机械手装置

[发明专利]全自动化产线喷码系统-CN201811418314.8在审
发明人：郭光华;李小奇 -专利权人：重庆市泓禧科技股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动化产线喷码系统，包括机架、上料机械手、卸料机械手、喷码机和显示器，所述机架设在输送线机架上，所述机架的两端分别安装有所述上料机械手和所述卸料机械手，在所述机架上沿物流方向开设有与所述上料机械手和所述卸料机械手相对应的取料窗口和卸料窗口；所述喷码机固定安装在所述机架上，且位于上料机械手和卸料机械手的中间；所述显示器安装在所述机架上。本发明利用上料机械手和卸料机械手配合喷码机形成全自动化产线喷码系统，从而避免了喷码机不能实现全自动化作业，生产效率低且质量不能得到完全保证的问题，能够配合在生产线上使用，可大大提高生产效率，同时保证产品品质的一致性
上料机械手卸料机械手全自动化喷码机喷码系统产线生产效率卸料显示器安装产品品质物流方向输送线取料显示器配合保证

[实用新型]一种全自动化产线喷码系统-CN201821955141.9有效
发明人：郭光华;李小奇 -专利权人：重庆市泓禧科技股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动化产线喷码系统，包括机架、上料机械手、卸料机械手、喷码机和显示器，所述机架设在输送线机架上，所述机架的两端分别安装有所述上料机械手和所述卸料机械手，在所述机架上沿物流方向开设有与所述上料机械手和所述卸料机械手相对应的取料窗口和卸料窗口；所述喷码机固定安装在所述机架上，且位于上料机械手和卸料机械手的中间；所述显示器安装在所述机架上。本实用新型利用上料机械手和卸料机械手配合喷码机形成全自动化产线喷码系统，从而避免了喷码机不能实现全自动化作业，生产效率低且质量不能得到完全保证的问题，能够配合在生产线上使用，可大大提高生产效率，同时保证产品品质的一致性
上料机械手卸料机械手全自动化喷码机喷码系统产线本实用新型生产效率卸料显示器安装产品品质物流方向输送线取料显示器配合保证

[发明专利]一种自动化设备的机械手装置-CN201510691718.4在审
发明人：赵士野 -专利权人：赵士野
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及到自动化设备领域，具体来说是一种自动化设备的机械手装置。其特征在于气缸与锲形块相连接；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术方案，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用
一种自动化设备机械手装置

[发明专利]一种燃料电池堆的自动化生产线-CN201910395174.5在审
发明人：盛斯斯;朱俊娥;徐真;赖平化;欧阳洵;张苹 -专利权人：北京氢璞创能科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池堆的自动化生产线，包括物料取放区、堆叠压合紧固区、一次性能测试区、人工装配区、人工返修区、配件安装区、二次性能测试区、产品下线区、机械手和控制服务器，所述机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述机械手均可沿各自的轨道往复滑动、取放物料。本自动化生产线，大部分生产操作均由机械程序完成，自动化程度高，易于实现燃料电池模块化、规模化生产，保持生产环节的连贯性，大幅提高生产效率，降低生产成本。
机械手自动化生产线燃料电池堆取放燃料电池模块规模化生产控制服务器机械程序配件安装人工装配生产操作生产环节生产设备生产效率升级改造往复滑动性能测试连贯性返修测试区电池板紧固区下线区一次性产线堆叠压合紧凑兼容自动化灵活轨道生产

[实用新型]一种燃料电池堆的自动化生产线-CN201920677756.8有效
发明人：盛斯斯;朱俊娥;徐真;赖平化;欧阳洵;张苹 -专利权人：北京氢璞创能科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃料电池堆的自动化生产线，包括物料取放区、堆叠压合紧固区、一次性能测试区、人工装配区、人工返修区、配件安装区、二次性能测试区、产品下线区、机械手和控制服务器，所述机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述机械手均可沿各自的轨道往复滑动、取放物料。本自动化生产线，大部分生产操作均由机械程序完成，自动化程度高，易于实现燃料电池模块化、规模化生产，保持生产环节的连贯性，大幅提高生产效率，降低生产成本。
机械手自动化生产线取放燃料电池模块本实用新型规模化生产控制服务器燃料电池堆机械程序配件安装人工装配生产操作生产环节生产设备生产效率升级改造往复滑动性能测试连贯性返修测试区电池板紧固区下线区一次性产线堆叠压合紧凑兼容自动化灵活轨道生产