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[发明专利]一种模块式钻杆自动运移装置-CN202111525918.4在审
发明人：时元玲;张平松;王春博;金家翔;王浩宇;陈旺;田华飞 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种地质钻探装备，公开了一种模块式钻杆自动运移装置，其包括机械手底架(2)，机械手底架(2)上设有能够360°旋转的转动件(3)，转动件(3)上固定有钻杆运移机械手(4)，钻杆运移机械手(4)包括固定在转动件(3)上的连接架(401)和设置在连接架(401)上的机械手抓取部(6)。本发明能够实现钻杆运移机械手(4)整体回转，360°抓取、运移钻杆，将钻杆装卸由人力作业转变为自动化作业，提高地质钻探的自动化水平。
一种模块钻杆自动装置

[实用新型]无人搬运小车及自动化物流系统-CN201821143497.2有效
发明人：吴传嵩;陶茂林 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人搬运小车及自动化物流系统，涉及自动化物流运输领域。本实用新型提供的无人搬运小车包括小车本体和设置于小车本体上的机械手组件，机械手组件与小车本体通信连接，小车本体和机械手组件均用于与控制终端通信连接。本实用新型还提供一种包括无人搬运小车的自动化物流系统。本实用新型提供的无人搬运小车及自动化物流系统的结构简单、使用方便，能够实现抓取和搬运功能的二合一应用，并具有更大的应用领域。
搬运小车自动化物流系统本实用新型小车本体机械手组件通信连接抓取自动化物流控制终端运输领域二合一搬运应用

[发明专利]一种自动化传递多片晶圆转运装置、方法及气相沉积系统-CN202210480637.X在审
发明人：吕立平 -专利权人：希科半导体科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化传递多片晶圆转运装置、方法及气相沉积系统，其中的自动化传递多片晶圆转运装置，包括托盘转运机构、托盘、第一机械手、顶杆机构和第二机械手，其中：托盘转动机构顶部具有能够转动的转动平台；置于转动平台上；第一机械手能够托住晶圆的底面；顶杆机构能够竖直方向驱动升降杆，并且所述驱动杆能够在竖直方向对准托盘上的一个托盘工位；第二机械手的执行端能够托住托盘的底面。本发明提供一种自动化传递多片晶圆转运装置、方法及气相沉积系统，解决了晶圆自动码放、移载的问题，从而能够实现在托盘上多片布局，便于垂直气流的气相沉积，能够多片自动化传递，实现高效作业。
一种自动化传递多片晶圆转运装置方法沉积系统

[发明专利]一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统-CN201611175768.8有效
发明人：朱耀斌;申允德;张成浩;顾佳飞;缪熠楠;郑良俊;董旭华;管天源 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：包括依次连接的育苗穴盘输送线（Ⅰ）、移栽机械手（Ⅱ）、移栽浮盘运输车（Ⅲ）、漂浮苗盘双联推送机构（Ⅳ）、水池（Ⅴ）和收获装箱机械手（Ⅵ）。本发明通过多条输送带，多个机械手等装置相互配合，实现绿叶蔬菜漂浮栽培从出苗到收获的全自动化，提高栽培效率。
一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统

[发明专利]石材全自动化表面处理系统及方法-CN202110395538.7在审
发明人：翁兴日 -专利权人：麻城市福兴石材工艺制品有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种石材全自动化表面处理系统，属于石材加工设备技术领域。该系统包括输送装置、表面处理装置、自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置包括前机械手、前石材堆放工位和定位结构，自动下料装置包括后机械手和后石材堆放工位。前机械手和后机械手均包括支架、两条滑轨、两条齿条、顶梁、升降架、吸盘架、多个吸盘、齿条行走结构和升降驱动结构。齿条行走结构包括行走电机、锥齿轮减速机和传动杆。定位结构包括左定位单元和右定位单元。该系统可自动化地实现石材的上料与下料，省时省力；可适用于多种表面处理装置。同时，根据上料与下料的区别，前机械手和后机械手设置相应的结构以保证转运效果。
石材自动化表面处理系统方法

[实用新型]石材全自动化表面处理系统-CN202120748666.0有效
发明人：翁兴日 -专利权人：麻城市福兴石材工艺制品有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石材全自动化表面处理系统，属于石材加工设备技术领域。该系统包括输送装置、表面处理装置、自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置包括前机械手、前石材堆放工位和定位结构，自动下料装置包括后机械手和后石材堆放工位。前机械手和后机械手均包括支架、两条滑轨、两条齿条、顶梁、升降架、吸盘架、多个吸盘、齿条行走结构和升降驱动结构。齿条行走结构包括行走电机、锥齿轮减速机和传动杆。定位结构包括左定位单元和右定位单元。该系统可自动化地实现石材的上料与下料，省时省力；可适用于多种表面处理装置。同时，根据上料与下料的区别，前机械手和后机械手设置相应的结构以保证转运效果。
石材自动化表面处理系统

[发明专利]一条自动化铸件运输线-CN201510694063.6在审
发明人：周禄财;龙宪权;杜锦国 -专利权人：重庆市特泰机械制造有限公司
申请日： 2015-10-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一条自动化铸件运输线,包括左端机械手、左端机械手控制箱、横向承重撑杆、右端机械手和液晶触摸控制屏，所述左端机械手控制箱设置在安全防护外壳的左端后方，且安全防护外壳的右端对应位置处设置有右端机械手控制箱，所述左端机械手安装在左端机械手控制箱的上表面上，所述右端机械手安装在右端机械手控制箱的上表面上，所述横向承重撑杆和主控制器均安装在支撑架的内部，所述液晶触摸控制屏设置在操作台上。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：主控制器和机械手相互配合工作实现了全过程的自动化运输过程，解放了人力的参与，从根源上避免了高温烫伤的事故发生，节约冷却时间，加快铸造进程。
一条自动化铸件运输线

[发明专利]移动终端应用程序的自动化测试装置以及测试方法-CN201310631411.6在审
发明人：吕苏;吴金坛 -专利权人：中国银联股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动终端应用程序的自动化测试装置以及自动化测试方法。该自动化测试装置具备：用于放置待测试的移动终端的工作台；用于根据来自下述的控制装置的指令模拟人的手指动作的机械手；用于以模拟人的眼睛的方式对待测试移动终端的屏幕进行摄像并且将摄像到图像传送到下述的控制装置的摄像头；用于承载所述机械手和摄像头并且能够在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，根据来自下述的控制装置的指令移动到特定位置的机械臂；以及用于根据应用程序产生控制所述机械臂的移动和所述机械手的动作的指令，以实现对应用程序进行仿真操作进而实现自动化测试的控制装置本发明的自动化测试装置以及自动化测试方法具有自动化程度高、模拟准确度高的特点。
移动终端应用程序自动化测试装置以及方法

[发明专利]全自动化破竹机-CN201510782954.7在审
发明人：蒋士勇;叶良全;王兴志 -专利权人：蒋士勇;叶良全;王兴志
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B27L7/06 文献下载
摘要：本发明提供如下技术方案：全自动化破竹机，包括机架，机架上分别设置感应器、PLC控制箱、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，推车轨道的上方设置推车，PLC控制箱分别连接控制感应器、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，感应器用于感应有无棒料，升棒料系统用于棒料的输送，抓棒料机械手用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统测量竹片的厚度和内圆直径。与现有技术相比，本发明的有益效果是，提出一种新的全自动化破竹机，自动化程度高，比现有的破竹机速度提高一倍，而且安全实用。
自动化破竹机

[实用新型]全自动化破竹机-CN201520909991.5有效
发明人：蒋士勇;叶良全;王兴志 -专利权人：蒋士勇;叶良全;王兴志
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B27L7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供如下技术方案：全自动化破竹机，包括机架，机架上分别设置感应器、PLC控制箱、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，推车轨道的上方设置推车，PLC控制箱分别连接控制感应器、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，感应器用于感应有无棒料，升棒料系统用于棒料的输送，抓棒料机械手用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统测量竹片的厚度和内圆直径。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，提出一种新的全自动化破竹机，自动化程度高，比现有的破竹机速度提高一倍，而且安全实用。
自动化破竹机

[实用新型]一种机械自动化冲压机械手-CN201922488578.7有效
发明人：王旭升;许亚男 -专利权人：池州职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械自动化冲压机械手，涉及机械自动化领域。包括支撑底座。该机械自动化冲压机械手，通过设置第一伺服电机和第一螺纹杆以及第一滑槽和第二滑块的配合，通过第一伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆带动第二滑块在第一滑槽的内部滑动，从而更好的带动第二驱动装置进行左右移动，结构简单操作方便，使得机械自动化冲压机械手的操作更加灵活，通过设置第二伺服电机和主动齿轮以及从动齿轮和第二螺纹杆的配合，通过第二伺服电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮和第二螺纹杆转动，从而带动伸缩板在第二滑槽内进行滑动，使得机械手的调节更加灵活，增加实用性。
一种机械自动化冲压机械手

[发明专利]喷粉装置-CN201810078537.8在审
发明人：张卫征;谢海军;龚自军 -专利权人：惠州启信科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种喷粉装置，包括承载组件、喷粉机械手及喷粉组件，承载组件包括承载基座及机械手支撑台，机械手支撑台设置于承载基座上；喷粉机械手包括第一制动机构及第二制动机构，第二制动机构设置于第一制动机构上，第一制动机构包括第一制动组件及机械主臂本发明的喷粉装置，通过设置的承载组件、喷粉机械手及喷粉组件，承载组件用于对喷粉机械手及喷粉组件起到较好的支撑效果，喷粉机械手用于驱动喷粉组件作往复式运动，喷粉组件用于对滤波器进行喷粉处理，通过喷粉机械手代替传统人工操作，实现机械自动化，从而能够减少工人劳动强度和提高自动化程度以及工作效率。
制动机构承载组件机械手喷粉装置承载基座支撑台滤波器机械自动化往复式运动传统人工工作效率制动组件主臂自动化驱动支撑

[实用新型]喷粉装置-CN201820152142.3有效
发明人：张卫征;谢海军;龚自军 -专利权人：惠州启信科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种喷粉装置，包括承载组件、喷粉机械手及喷粉组件，承载组件包括承载基座及机械手支撑台，机械手支撑台设置于承载基座上；喷粉机械手包括第一制动机构及第二制动机构，第二制动机构设置于第一制动机构上，第一制动机构包括第一制动组件及机械主臂本实用新型的喷粉装置，通过设置的承载组件、喷粉机械手及喷粉组件，承载组件用于对喷粉机械手及喷粉组件起到较好的支撑效果，喷粉机械手用于驱动喷粉组件作往复式运动，喷粉组件用于对滤波器进行喷粉处理，通过喷粉机械手代替传统人工操作，实现机械自动化，从而能够减少工人劳动强度和提高自动化程度以及工作效率。
制动机构承载组件机械手喷粉装置承载基座支撑台滤波器本实用新型机械自动化往复式运动传统人工工作效率制动组件主臂自动化驱动支撑

[实用新型]一种吊挂式三轴冲压机械手-CN201920525930.7有效
发明人：赵紫琴 -专利权人：东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊挂式三轴冲压机械手，其包括横梁机构与设置于横梁机构上的机械手机构，所述横梁机构包括横梁架与设置于横梁架两端的固定架，所述机械手机构包括机械手移动板、X轴传动组件、Z轴传动组件、机械手固定座、Y轴传动组件与夹爪组件，所述机械手移动板设置于横梁的后部，所述X轴传动组件设置于机械手移动板与横梁之间，所述机械手固定座设置于机械手移动板的下方，所述机械手固定座与机械手移动板通过Z轴传动组件相连接，所述Y轴传动组件设置于机械手固定座的内部，所述夹爪组件设置于Y轴传动组件的前端下侧。本实用新型自动化程度高，精密度高，实现了产品自动化水平输送，提高工作效率和降低生产成本。
一种吊挂式三轴冲压机械手

[发明专利]无人机电池组自动化换装系统-CN202010270871.0有效
发明人：王永强;翟学锋;王红星;黄郑;刘斌;黄祥;朱洁;杨晟 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司;深圳市多翼电智科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明是无人机电池组自动化换装系统，包括骨架总成、升降系统总成、换电机械手总成和电池存放系统，骨架总成内安装有升降系统总成，换电机械手总成与升降系统总成传动连接，升降系统总成用于带动换电机械手总成在竖直方向上实现位移，电池存放系统与骨架总成侧壁固定连接，电机械手总成用于对无人机内的电池组进行更换，电池存放系统用于存放无人机电池组；换电机械手总成通过伸缩装置和旋转装置与机械手传动连接，机械手对无人机电池的夹取和脱离，并在换电机械手总成的带动下带动电池组在无人机和电池存放系统之间往复运动。该种换装系统能够实现多台无人机高效、自动化快速换电。
无人机电池组自动化换装系统